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→概述
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MV系列和RAW系列相机是为工业领域的AI应用推出的相机。其使用MIPI CSI-2接口，尤其适合嵌入式运算平台使用。它具备丰富的数据格式和触发特性，极低的延时，极高的带宽和可靠的稳定性。
MV系列和RAW系列相机是为工业领域的AI应用推出的相机。其使用MIPI CSI-2接口，尤其适合嵌入式运算平台使用。它具备丰富的数据格式和触发特性，极低的延时，极高的带宽和可靠的稳定性。
−本文以Radxa的ZERO 3W主板为例，介绍怎样将MV和RAW系列摄像机接入RK3566/3K3568系统。
+本文以Radxa的ZERO 3W/3E主板为例，介绍怎样将MV和RAW系列摄像机接入RK3566/3K3568系统。
我们提供了Linux(以Radxa OS Debain为例)操作系统下的驱动。
我们提供了Linux(以Radxa OS Debain为例)操作系统下的驱动。
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===硬件准备及安装===
===硬件准备及安装===
−====MV相机与Radxa ZERO 3W的连接====
+====MV相机与Radxa ZERO 3W/3E的连接====
−MV系列相机需要使用[[ADP-MV1 Adapter Board Data Sheet/zh|ADP-MV1]]转接板才能连接到Radxa ZERO 3W主板。
+MV系列相机需要使用[[ADP-MV1 Adapter Board Data Sheet/zh|ADP-MV1]]转接板才能连接到Radxa ZERO 3W/3E主板。
−ADP-MV1和Zero 3W之间使用15转22P的FFC同面线连接，注意接触面向外。
+ADP-MV1和Zero 3W/3E之间使用15转22P的FFC同面线连接，注意接触面向外。
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−|[[File:Radxa Zero 3W connect to MV camera.jpg|alt=|center|thumb|600x600px|Radxa Zero 3W connect to MV camera]]
+|[[File:Radxa Zero 3W connect to MV camera.jpg|alt=|center|thumb|600x600px|Radxa Zero 3W/3E connect to MV camera]]
−|[[File:Radxa Zero 3W connect to MV camera 2.jpg|alt=|center|thumb|600x600px|Radxa Zero 3W connect to MV camera 2]]
+|[[File:Radxa Zero 3W connect to MV camera 2.jpg|alt=|center|thumb|600x600px|Radxa Zero 3W/3E connect to MV camera 2]]
|}<br />
|}<br />
−====RAW-MIPI-SC132M与Radxa ZERO 3W的连接====
+====RAW-MIPI-SC132M与Radxa ZERO 3W/3E的连接====
二者使用15转22P的FFC同面线连接，注意接触面向外。
二者使用15转22P的FFC同面线连接，注意接触面向外。
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−|[[File:Radxa Zero 3W connect to RAW-MIPI-SC132M.jpg|alt=|center|thumb|600x600px|Radxa Zero 3W connect to RAW-MIPI-SC132M]]
+|[[File:Radxa Zero 3W connect to RAW-MIPI-SC132M.jpg|alt=|center|thumb|600x600px|Radxa Zero 3W/3E connect to RAW-MIPI-SC132M]]
−|[[File:Radxa Zero 3W connect to RAW-MIPI-SC132M 2.jpg|alt=|center|thumb|600x600px|Radxa Zero 3W connect to RAW-MIPI-SC132M 2]]
+|[[File:Radxa Zero 3W connect to RAW-MIPI-SC132M 2.jpg|alt=|center|thumb|600x600px|Radxa Zero 3W/3E connect to RAW-MIPI-SC132M 2]]
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−====其他RAW系列摄像头与Radxa ZERO 3W的连接====
+====其他RAW系列摄像头与Radxa ZERO 3W/3E的连接====
二者使用0.5mm间距*22P的FFC异面线连接，注意接触面向外。
二者使用0.5mm间距*22P的FFC异面线连接，注意接触面向外。
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−|[[File:Radxa Zero 3W connect to RAW series camera.jpg|alt=|center|thumb|600x600px|Radxa Zero 3W connect to RAW series camera]]
+|[[File:Radxa Zero 3W connect to RAW series camera.jpg|alt=|center|thumb|600x600px|Radxa Zero 3W/3E connect to RAW series camera]]
−|[[File:Radxa Zero 3W connect to RAW series camera 2.jpg|alt=ADP-MV2 to RAW series camera No.2|center|thumb|600x600px|Radxa Zero 3W connect to RAW series camera 2]]
+|[[File:Radxa Zero 3W connect to RAW series camera 2.jpg|alt=ADP-MV2 to RAW series camera No.2|center|thumb|600x600px|Radxa Zero 3W/3E connect to RAW series camera 2]]
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===github库介绍===
===github库介绍===
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在RK35xx板子上，执行:
在RK35xx板子上，执行:
−下载[https://github.com/veyeimaging/rk356x_radxa/releases/ https://github.com/veyeimaging/rk35xx_radxa/releases/]中最新的rk356x_radxa_zero3w.tar.gz。
+下载[https://github.com/veyeimaging/rk356x_radxa/releases/ https://github.com/veyeimaging/rk35xx_radxa/releases/]中最新的rk356x_radxa_zero3w.tar.gz或rk356x_radxa_zero3e.tar.gz。
<code>tar -xavf rk356x_radxa_zero3w.tar.gz</code>
<code>tar -xavf rk356x_radxa_zero3w.tar.gz</code>
Line 133:
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可以看到识别到当前的摄像机模组的型号，版本号。
可以看到识别到当前的摄像机模组的型号，版本号。
−正确识别摄像头之后，MIPI-CSI2接口的摄像头识别为/dev/video0。对于Radxa zero 3W，相机挂载在i2c-2。
+正确识别摄像头之后，MIPI-CSI2接口的摄像头识别为/dev/video0。对于Radxa zero 3W/3E，相机挂载在i2c-2。
*执行如下命令检查video0设备节点
*执行如下命令检查video0设备节点
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根据主板型号，配置I2C_BUS全局变量。
根据主板型号，配置I2C_BUS全局变量。
−*Radxa Zero 3W
+*Radxa Zero 3W/3E
<code>export I2C_BUS=2</code>
<code>export I2C_BUS=2</code>
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===参考资料===
===参考资料===
−* Radxa Zero 3W Manual
+* Radxa Zero 3W/3E Manual
https://docs.radxa.com/zero/zero3
https://docs.radxa.com/zero/zero3