View source for I2c bus number and video node/zh

[[I2c bus number and video node|English]]

== 不同板子上的i2c bus序号 ==
对于MIPI CSI-2接口的摄像机模组来说，普遍提供了i2c总线作为参数配置的通信通道。用户使用i2c协议来读写摄像机的寄存器。我们提供了一系列的shell脚本来方便这个操作，比如[[VEYE-MIPI-290/327 i2c/|VEYE-MIPI-X I2C.sh]],[[CS-MIPI-X i2c|CS-MIPI-X I2C.sh]],[[5m mipi i2c user guide|VEYE-MIPI-IMX335 i2c script]]。

一般而言，每一个主板上会为每个MIPI CSI-2接口提供一个配套的i2c总线。我们所有的脚本，都可以使用 <code>-b [bus numer]</code>选项来指明此次操作针对哪个i2c bus总线。下面我们总结了常用的主板的i2c bus序号。

=== Raspberry pi ===

==== General ====
对于只有1个MIPI CSI-2口的树莓派主板，i2c总线序号是10。如果你的piOS很老，那么有可能是0。

特别的，对于Computer module系列。做如下说明：

====CM3====
CM3 使用i2c-1分时复用来访问不同的摄像机模组。

<code>./camera_i2c_config [cameranum]</code>
{| class="wikitable"
!cameranum
!description
|-
|0
|CAM0
|-
|1
|CAM1
|}
====CM4====
CM4使用两个独立的i2c总线访问两个摄像机模组。

<code>./camera_i2c_config</code>
{| class="wikitable"
!i2c bus num
!description
|-
|0
|CAM0
|-
|10
|CAM1
|}

=== Nvidia Jetson ===
下面的描述仅仅针对Nvidia官方的开发板，第三方底板需与厂家确认。

==== AGX-Xavier，AGX-Orin和 TX2开发板 ====
[[ADP-N1-V2.0 Adapter Board Data Sheet|ADP-N1-V2.0]]有6个MIPI CSI-2接口，对应的i2c序号是30-35。
{| class="wikitable"
!cam index
!i2c number
|-
|0
|30
|-
|1
|31
|-
|2
|32
|-
|3
|33
|-
|4
|34
|-
|5
|35
|}

==== Xavier NX 和 TX2 NX ====
存在两种底板
{| class="wikitable"
!cam index
!i2c number
|-
|0
|10
|-
|1
|9
|}
{| class="wikitable"
!cam index
!i2c number
|-
|0
|9
|-
|1
|10
|}

==== Nano B01 ====
{| class="wikitable"
!cam index
!i2c number
|-
|0
|7
|-
|1
|8
|}

==== Nano A02和Nano 2GB ====
i2c序号为6。

=== NXP i.MX platform ===

====<big>AVNET Maaxboard(mini)</big>====
i2c序号为0。

==== MYIR i.MX8 board ====
{| class="wikitable"
!cam index
!i2c number
|-
|0
|0
|-
|1
|1
|}

==== google Coral board ====
i2c序号为1。

=== 工具软件 ===
下面的两个命令行工具可以辅助理解和查找问题。

==== i2cdetect ====
在linux命令下，执行以下命令来探测i2c总线上的所有i2c设备地址。通常情况下，我们的模块地址是0x3b。

<code>i2cdetect -y -r [busnumber]</code>

==== dmesg ====
dmesg可以打印出linux kernel启动阶段的日志，也包括我们摄像机模组的驱动日志。仔细观察可以看到启动阶段的i2c probe流程以及是否成功的信息。

== /dev/video设备节点的说明 ==

一般情况下，我们为mipi模组在不同平台上实现了v4l2标准的驱动。Linux kernel启动时会根据dts的指示找到对应的驱动，并probe摄像头。成功后生成/dev/videoX设备节点，其中X是根据probe到的顺序而生成的数字。

这容易造成一个常见的误解，在此说明一下。

对于支持多个mipi摄像头的主板，每个摄像头的i2c序号是由摄像头安装位置所确定的，但是生成的/dev/videoX节点名称却不能提前确定。比如说，我们在agx板子安装两个摄像头，安装到cam2和cam4的位置，那么：
{| class="wikitable"
|+xavier agx 
!camera number
!安装位置
!i2c bus
!/dev/video设备节点
|-
|1
|cam2
|32
|/dev/video0
|-
|2
|cam4
|34
|/dev/video1
|}
<br />