View source for MV Camera on Orange Pi's RK35XX Boards

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'''<big>怎样在Orange Pi的RK35XX板子上使用MV系列和RAW系列相机</big>'''
===概述 ===
MV系列和RAW系列相机是为工业领域的AI应用推出的相机。其使用MIPI CSI-2接口，尤其适合嵌入式运算平台使用。它具备丰富的数据格式和触发特性，极低的延时，极高的带宽和可靠的稳定性。

本文以Orange Pi的CM4和CM5主板为例，介绍怎样将MV和RAW系列摄像机接入RK3566/3K3568系统。

我们提供了Linux操作系统下的驱动。
====支持的模组====
{| class="wikitable"
!系列
!型号
!状态
|-
|MV系列
|MV-MIPI-IMX178M
|完成
|-
|MV系列
|MV-MIPI-SC130M
|完成
|-
|MV系列
|MV-MIPI-IMX287M
|完成
|-
|MV系列
|MV-MIPI-IMX296M
|完成
|-
|MV系列
|MV-MIPI-IMX265M
|完成
|-
|MV系列
|MV-MIPI-IMX264M
|完成
|-
|RAW系列
|RAW-MIPI-SC132M
|完成
|-
|RAW系列
|RAW-MIPI-IMX462M
|完成
|-
|RAW系列
|RAW-MIPI-AR0234M
|完成
|-
|RAW系列
|RAW-MIPI-SC535M
|完成
|}
===硬件准备及安装===
我们使用Orange Pi的CM4和CM5的官方底板，这两个底板提供了兼容树莓派的15Pin端子。对于RAW系列相机，无需使用转接板即可将我们的相机安装到其主板上。对于MV系列相机，则需要使用[[ADP-MV1 Adapter Board Data Sheet/zh|ADP-MV1]]转接板进行连接。

==== 相机与OrangePi CM4的连接 ====
ADP-MV1和Zero 3W之间使用15P的FFC异面线连接，注意接触面方向。
[[File:OrangePi CM4 to MV cam.jpg|center|thumb|600x600px|OrangePi CM4 to MV cam]]
[[File:OrangePi CM4 to RAW cam.jpg|center|thumb|600x600px|OrangePi CM4 to RAW cam]]
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==== 相机与OrangePi CM5的连接 ====
OrangePi CM5最多支持4个VEYE摄像头，下图是同时连接多种摄像头的硬件连接方法展示。[[File:OrangePi CM5 to all cam overview.jpg|center|thumb|600x600px|OrangePi CM5 to all cam overview|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:OrangePi_CM5_to_all_cam_overview.jpg]][[File:OrangePi CM5 to all cam backview.jpg|center|thumb|600x600px|OrangePi CM5 to all cam backview|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:OrangePi_CM5_to_all_cam_backview.jpg]]


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