GX mipi camera manual/zh - Revision history

Xumm: /* GX-MIPI-IMX662的工作模式功能受限表 */

2026-04-15T08:23:20Z

GX-MIPI-IMX662的工作模式功能受限表

Xumm: /* GX-MIPI-IMX662的工作模式功能受限情况： */

2026-04-15T07:25:47Z

GX-MIPI-IMX662的工作模式功能受限情况：

Xumm: /* GX-MIPI-IMX662的工作模式功能受限情况： */

2026-04-15T07:22:32Z

GX-MIPI-IMX662的工作模式功能受限情况：

Xumm: /* 工作模式 */

2026-04-15T07:18:04Z

工作模式

Xumm: /* 曝光延迟 */

2026-04-04T07:34:24Z

曝光延迟

Xumm: /* 本文修改记录 */

2026-04-04T07:27:14Z

本文修改记录

Xumm: /* 本文修改记录 */

2026-04-04T07:26:00Z

本文修改记录

Xumm: /* 2D降噪 */

2026-04-04T07:23:09Z

2D降噪

Xumm: /* 自动降帧 */

2026-04-04T07:05:25Z

自动降帧

Xumm: /* 图像色彩参数 */

2026-04-04T06:09:49Z

图像色彩参数

@@ Line 351: / Line 351: @@
 {| class="wikitable"
 !工作模式
 !Auto Expoure/Manual Expoure
 !自动降帧（slowshutter）
@@ Line 358: / Line 357: @@
 |-
 |LINEAR流模式
 |都支持
 |支持
@@ Line 365: / Line 363: @@
 |-
 |DOL宽动态流模式
 |AE
 |不支持
@@ Line 372: / Line 369: @@
 |-
 |普通触发
 |ME
 |不支持
@@ Line 379: / Line 375: @@
 |-
 |同步模式-主
 |都支持
 |不支持
@@ Line 386: / Line 381: @@
 |-
 |同步模式-从
 |都支持
 |不支持
@@ Line 392: / Line 386: @@
 |支持
 |}
 脚本函数：workmodecap，workmode

@@ Line 348: / Line 348: @@
 工作模式是相机的基础参数，有一部分功能会在不同工作模式下受限，如下表：
-=====GX-MIPI-IMX662的工作模式功能受限情况：=====
+=====GX-MIPI-IMX662的工作模式功能受限表=====
 {| class="wikitable"
 !工作模式

@@ Line 348: / Line 348: @@
 工作模式是相机的基础参数，有一部分功能会在不同工作模式下受限，如下表：
-===== GX-MIPI-IMX662的工作模式功能受限情况： =====
+=====GX-MIPI-IMX662的工作模式功能受限情况：=====
 {| class="wikitable"
 !工作模式
 !sensor模式
-!Auto Expoure/Mnaual Expoure
+!Auto Expoure/Manual Expoure
 !自动降帧（slowshutter）
 !fps灵活可设

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Line 345:		Line 345:

	不同型号的相机支持的工作模式类型可能有所差异，可通过workmodecap命令进行查询。		不同型号的相机支持的工作模式类型可能有所差异，可通过workmodecap命令进行查询。
		+
		+	工作模式是相机的基础参数，有一部分功能会在不同工作模式下受限，如下表：
		+
		+	===== GX-MIPI-IMX662的工作模式功能受限情况： =====
		+	{\| class="wikitable"
		+	!工作模式
		+	!sensor模式
		+	!Auto Expoure/Mnaual Expoure
		+	!自动降帧（slowshutter）
		+	!fps灵活可设
		+	!3D降噪
		+	\|-
		+	\|LINEAR流模式
		+	\|主
		+	\|都支持
		+	\|支持
		+	\|支持
		+	\|支持
		+	\|-
		+	\|DOL宽动态流模式
		+	\|主
		+	\|AE
		+	\|不支持
		+	\|只有25/30两种
		+	\|支持
		+	\|-
		+	\|普通触发
		+	\|从
		+	\|ME
		+	\|不支持
		+	\|支持
		+	\|不支持
		+	\|-
		+	\|同步模式-主
		+	\|主
		+	\|都支持
		+	\|不支持
		+	\|支持
		+	\|支持
		+	\|-
		+	\|同步模式-从
		+	\|从
		+	\|都支持
		+	\|不支持
		+	\|不支持
		+	\|支持
		+	\|}
		+

	脚本函数：workmodecap，workmode		脚本函数：workmodecap，workmode

@@ Line 804: / Line 804: @@
 是一种模拟人眼感知特性的非线性亮度映射，通过在编码时压缩亮部、保留暗部信息，在显示时还原自然观感，是数字成像中确保图像看起来正确的关键技术。
-在GX系列中，我们调试好了几种不同效果的gamma参数，可根据实际场景进行调节
+在GX系列中，我们调试好了几种不同效果的gamma参数，可根据实际场景进行调节。
 脚本函数：gamma_index
@@ Line 813: / Line 813: @@
 TBD
-=====数字宽动态=====
+=====动态范围压缩=====
-是一种通过软件或 ISP 算法来提升图像在高对比度场景（如强背光、明暗共存）下细节表现能力的技术。它与“光学/传感器级”的真宽动态（True WDR 或 HDR）不同，不依赖特殊的硬件曝光机制，而是基于单帧或多帧图像进行后期增强。
+动态范围压缩（Dynamic Range Compression）算法的目的就是要使真实场景的观察者和显示设备的观察者都能获得相同的视觉 感受。DRC 算法将高动态范围的图像压缩到显示器的动态范围，同时尽可能的保留原 图像的细节和对比度。
 脚本函数：drc
@@ Line 836: / Line 836: @@
 =====曝光延迟=====
-是图像传感器从接收到曝光启动指令到实际开始光电子积分之间的固有时间偏移，典型值在 0.5 μs（全局快门）至 200 μs（滚动快门+软件栈）之间。它由传感器架构、ISP 控制逻辑及接口协议共同决定，属于不可忽略的系统级时序参数，在高速成像、多设备同步及闪光同步等应用中必须纳入精度预算。
+是图像传感器从接收到曝光启动指令到实际开始曝光之间的延迟,用于设置触发信号相对于实际曝光时刻的提前量。
 脚本函数：trgexp_delay
@@ Line 844: / Line 844: @@
 *2026/04/04
-完成ISP部分。
+基本完成初稿。
 *2026/03/07
 完成基础功能、图像采集、图像属性等章节。

@@ Line 840: / Line 840: @@
 脚本函数：trgexp_delay
-====本文修改记录====
+===本文修改记录===
-* 2026/04/04
+*2026/04/04
 完成ISP部分。

@@ Line 810: / Line 810: @@
 ====宽动态====
-====== DOL款动态 ======
+======DOL款动态======
 TBD
@@ Line 841: / Line 841: @@
 ====本文修改记录====
-<br />
 *2026/03/07

@@ Line 641: / Line 641: @@
 在该模式下，AE 调节遵循以下策略：
-# '''优先增加曝光时间'''，以提升图像亮度并尽量降低增益，从而减少噪声；
+#'''优先增加曝光时间'''，以提升图像亮度并尽量降低增益，从而减少噪声；
-# 当曝光时间达到当前帧率允许的上限，且**增益已达到用户设定的最大值（aemaxgain）**时：
+#当曝光时间达到当前帧率允许的上限，且**增益已达到用户设定的最大值（aemaxgain）**时：
-# 系统将'''逐步降低帧率'''，进一步延长曝光时间；
+#系统将'''逐步降低帧率'''，进一步延长曝光时间；
-# 该过程持续进行，直到曝光时间达到**自动曝光允许的最大曝光时间（aemaxtime）**为止。
+#该过程持续进行，直到曝光时间达到**自动曝光允许的最大曝光时间（aemaxtime）**为止。
 自动降帧模式，在低照度环境下可有效降低图像噪声，提高画面亮度和图像质量。
@@ Line 772: / Line 772: @@
 ====降噪====
 =====2D降噪=====
-主要是针对单帧图像进行处理，它通过分析图像中像素与其周围像素的关系来识别并减少噪声。常见的2D降噪技术包括：
+主要是针对单帧图像进行处理，它通过分析图像中像素与其周围像素的关系来识别并减少噪声。
 脚本函数：denoise2d
@@ Line 786: / Line 782: @@
 有时也称为时空降噪，是在2D降噪的基础上加入了时间维度的考量，即利用连续多帧之间的相关信息来进行降噪。这种方法尤其适合视频序列的降噪处理，因为它不仅考虑了单帧内的空间信息，还考虑了跨帧的时间信息。典型的应用场景包括视频监控、影视制作等。
-D降噪相较于2D降噪能够提供更好的降噪效果，特别是在处理低光照条件下的视频时。然而，3D降噪算法通常计算复杂度较高，实现起来更加困难，并且如果参数设置不当，可能会导致画面出现拖尾或者模糊的现象。
+关闭3D降噪可以降低一帧延迟。
 脚本函数：denoise3d
 ====图像色彩参数====
-=====饱和度=====
+脚本函数：saturation, contrast, hue
 ====畸变校正====
@@ Line 811: / Line 797: @@
 ====去雾====
-用于消除或减轻因大气散射（如雾、霾、烟、水下浑浊等），从而恢复图像的清晰度、对比度和真实色彩。
+用于消除或减轻因大气散射（如雾、霾、烟、水下浑浊等），从而恢复图像的清晰度、对比度。
 脚本函数：dehaze
@@ Line 822: / Line 808: @@
 脚本函数：gamma_index
-====款动态====
+====宽动态====
 =====数字宽动态=====
-是一种通过软件或 ISP 算法来提升图像在高对比度场景（如强背光、明暗共存）下细节表现能力的技术。它与“光学/传感器级”的真宽动态（True WDR 或 HDR）不同，不依赖特殊的硬件曝光机制，而是基于单帧或多帧图像进行后期增强。相关脚本函数：drc
+是一种通过软件或 ISP 算法来提升图像在高对比度场景（如强背光、明暗共存）下细节表现能力的技术。它与“光学/传感器级”的真宽动态（True WDR 或 HDR）不同，不依赖特殊的硬件曝光机制，而是基于单帧或多帧图像进行后期增强。
 ===IO控制===
@@ Line 843: / Line 834: @@
 脚本函数：trgedge
 =====曝光延迟=====
@@ Line 849: / Line 839: @@
 脚本函数：trgexp_delay
 ====本文修改记录====
 *2026/03/07

@@ Line 635: / Line 635: @@
 脚本函数'''：''' <code>aemaxgain</code>
 ======抗闪烁======
@@ Line 745: / Line 763: @@
 *<code>mwbrgain</code> —— 手动设置红色通道增益
 *<code>mwbbgain</code> —— 手动设置蓝色通道增益
 ====锐化====
-用于增强图像边缘和细节的清晰度，使画面看起来更清晰锐利。它广泛应用于摄影、视频、机器视觉和显示系统中。
+Sharpen 模块用于增强图像的清晰度，包括调节图像边缘的锐化属性和增强图像的细节和纹理的清晰度。此外，还能控制锐化后的图像的 overshoot（白边白点）和 undershoot（黑边黑点），以及抑制噪声的增强。
-锐化的作用就是反向补偿这种模糊，强化边缘对比度。
+相机根据不同场景下的参数，内置了锐化调节机制，并自动根据当前场景、系统增益等参数，自动适配锐化参数。相机对外放了锐化强度参数，方便用户进行效果调节。
-脚本函数：sharppen
+脚本函数：<code>sharppen</code>
 ====降噪====
@@ Line 797: / Line 804: @@
 =====色度=====
 脚本函数：hue<br />
 ====畸变校正====