Mv mipi camera manual/zh - Revision history

Xumm: /* 工作模式的切换 */

2026-03-06T07:16:08Z

工作模式的切换

Xumm: /* Smartsens's Global shutter（全局曝光） */

2026-03-06T06:56:38Z

Smartsens's Global shutter（全局曝光）

Xumm: /* 卷帘式曝光 */

2026-03-06T06:14:00Z

卷帘式曝光

Show changes

Xumm: /* 产品系列（Product Series） */

2026-03-06T03:50:55Z

产品系列（Product Series）

Xumm: /* 概述 */

2026-03-06T03:45:54Z

概述

Xumm: /* 摄像机型号列表 */

2026-03-06T03:38:25Z

摄像机型号列表

Xumm: /* 概述 */

2026-03-06T03:20:11Z

概述

Xumm: /* Smartsens's Global shutter（全局曝光） */

2026-02-02T08:59:31Z

Smartsens's Global shutter（全局曝光）

Show changes

Xumm: /* 电平触发模式 */

2025-05-23T07:19:39Z

电平触发模式

Xumm: /* 查找表 */

2025-03-25T10:15:56Z

查找表

@@ Line 232: / Line 232: @@
 相关命令：imgacq。
 ====视频流模式====
@@ Line 327: / Line 344: @@
 因此可以达到与视频流模式相同的 '''最高帧率'''。<br />下图以触发触发帧数设置为3为例：[[File:Rolling shutter High-speed trigger mode.png|center|thumb|800x800px|High-speed trigger mode(Rolling shutter)|alt=]]
 <br />
 ====触发源====

@@ Line 171: / Line 171: @@
 在该模式下，图像各行按照顺序依次开始曝光：
-# 第一行首先开始曝光
+#第一行首先开始曝光
-# 经过一个行周期后，第二行开始曝光
+#经过一个行周期后，第二行开始曝光
-# 依次类推，第 N 行在第 N−1 行之后开始曝光
+#依次类推，第 N 行在第 N−1 行之后开始曝光
 当第一行曝光结束后，开始进行数据读出。每读取一行数据需要一个行周期时间（包含行消隐时间）。
@@ Line 181: / Line 181: @@
 卷帘式曝光传感器具有以下特点：
-* 结构相对简单
+*结构相对简单
-* 成本较低
+*成本较低
-* 可以实现较高分辨率
+*可以实现较高分辨率
 因此，卷帘式曝光适用于 '''静态场景或低速运动目标的成像应用'''。[[File:Rolling shutter mode new.png|alt=Rolling shutter mode|center|thumb|800x800px|Rolling shutter mode]]
@@ Line 193: / Line 193: @@
 在全局曝光模式下：
-# 传感器所有像素 '''同时开始曝光'''
+#传感器所有像素 '''同时开始曝光'''
-# 所有像素 '''同时结束曝光'''
+#所有像素 '''同时结束曝光'''
 曝光结束后，传感器会将感光区域中的电荷转移到存储区域，然后再按行读取像素数据。
@@ Line 200: / Line 200: @@
 这种方式可以保证：
-* 所有像素在同一时间采样
+*所有像素在同一时间采样
-* 图像不会产生运动畸变
+*图像不会产生运动畸变
 因此，全局曝光特别适用于 '''高速运动目标的图像采集'''，例如：
-* 工业检测
+*工业检测
-* 机器人视觉
+*机器人视觉
-* 运动目标跟踪
+*运动目标跟踪
 [[File:Global shutter mode new.png|alt=|center|thumb|800x800px|Global shutter mode]]
@@ Line 216: / Line 216: @@
 当摄像机收到开始采集命令时：
-* 如果当前工作在 '''视频流模式'''，摄像机会立即开始曝光并连续输出图像。
+*如果当前工作在 '''视频流模式'''，摄像机会立即开始曝光并连续输出图像。
-* 如果当前工作在 '''触发模式'''，摄像机会进入 '''等待触发信号状态'''。
+*如果当前工作在 '''触发模式'''，摄像机会进入 '''等待触发信号状态'''。
 此时摄像机状态进入 '''Running'''。
@@ Line 223: / Line 223: @@
 当摄像机收到停止采集命令时：
-# 摄像机会先完成当前正在传输的图像帧，以保证帧数据完整
+#摄像机会先完成当前正在传输的图像帧，以保证帧数据完整
-# 然后停止输出图像
+#然后停止输出图像
-# 摄像机进入 '''Standby''' 状态
+#摄像机进入 '''Standby''' 状态
 需要注意：
@@ Line 256: / Line 256: @@
 当配置为 '''一次触发多帧''' 时：
-* 触发延迟作用于当前触发信号之后
+*触发延迟作用于当前触发信号之后
-* 触发间隔和曝光延迟在每一个触发周期之前生效
+*触发间隔和曝光延迟在每一个触发周期之前生效
 下图以触发触发帧数设置为2为例：
 [[File:Rolling shutter Normal trigger mode new2.png|alt=|center|thumb|799x799px|Normal trigger mode( Rolling shutter)]]
-=====Smartsens's Global shutter（全局曝光）=====
+=====类Smartsens 的Global shutter（全局曝光）=====
 本节适用于: MV-MIPI-SC130M,RAW-MIPI-SC132M,RAW-MIPI-SC535M,RAW-MIPI-AR0234M。
 对于 Smartsens 的 Global Shutter 传感器（例如 SC130GS），一帧图像的采集过程包括两个阶段：
-# '''曝光阶段（Exposure Time）'''
+#'''曝光阶段（Exposure Time）'''
-# '''读出阶段（Readout）'''
+#'''读出阶段（Readout）'''
 只有在读出完成后，下一帧曝光才能开始。
@@ Line 282: / Line 282: @@
 RAW 系列模组 '''不支持 Exposure Delay 参数'''。
-=====Sony's Global shutter（全局曝光）=====
+=====类Sony的 Global shutter（全局曝光）=====
 本节适用于: MV-MIPI-IMX296M,MV-MIPI-IMX265M,MV-MIPI-IMX264M,MV-MIPI-IMX287M，MV-MIPI-GMAX4002M。
 对于 Sony 的 Global Shutter 传感器，在外触发模式下：
-* 上一帧的 '''读出过程'''
+*上一帧的 '''读出过程'''
-* 下一帧的 '''曝光过程'''
+*下一帧的 '''曝光过程'''
 可以 '''并行进行'''。
@@ Line 305: / Line 305: @@
 该模式具有以下特点：
-* 不支持触发延迟
+*不支持触发延迟
-* 不支持触发间隔
+*不支持触发间隔
-* 不支持触发帧数配置
+*不支持触发帧数配置
 但支持：
-* 触发信号滤波
+*触发信号滤波
-* 曝光延迟参数
+*曝光延迟参数
 [[File:Pulse trigger mode (Global shutter).png|center|thumb|800x800px|Pulse trigger mode (Global shutter)]]
@@ Line 321: / Line 321: @@
 在该模式下，如果一次触发配置为 '''N 帧'''，则：
-* 第 1 帧由触发信号启动
+*第 1 帧由触发信号启动
-* 第 2 到 N 帧会连续输出
+*第 2 到 N 帧会连续输出
-* 不再存在触发间隔
+*不再存在触发间隔
 因此可以达到与视频流模式相同的 '''最高帧率'''。<br />下图以触发触发帧数设置为3为例：[[File:Rolling shutter High-speed trigger mode.png|center|thumb|800x800px|High-speed trigger mode(Rolling shutter)|alt=]]
@@ Line 333: / Line 333: @@
 必须按照以下顺序进行操作：
-# 发送停止采集命令
+#发送停止采集命令
-# 等待摄像机进入 Standby 状态
+#等待摄像机进入 Standby 状态
-# 修改工作模式配置
+#修改工作模式配置
-# 再次启动采集
+#再次启动采集
 ====触发源====
 摄像机支持两种触发源：
-* 软件触发（Soft Trigger）
+*软件触发（Soft Trigger）
-* 硬件触发（Hardware Trigger）
+*硬件触发（Hardware Trigger）
 两种方式仅在 '''触发信号来源''' 上不同，其余功能完全一致，包括：
-* 触发延迟
+*触发延迟
-* 曝光延迟
+*曝光延迟
-* 触发帧数
+*触发帧数
-* 触发间隔
+*触发间隔
 需要注意：
@@ Line 355: / Line 355: @@
 触发源设置仅对以下模式有效：
-* 普通触发模式
+*普通触发模式
-* 滚动快门多帧触发模式
+*滚动快门多帧触发模式
 相关命令：trgsrc。
@@ Line 377: / Line 377: @@
 触发统计功能用于记录摄像机在运行过程中触发事件的数量，并统计触发丢失情况。
-* '''总触发数量'''
+*'''总触发数量'''
-** 硬触发模式下：经过触发滤波后有效触发次数
+**硬触发模式下：经过触发滤波后有效触发次数
-** 软触发模式下：所有触发次数
+**软触发模式下：所有触发次数
-* '''触发丢失数量'''  当摄像机处于触发周期时，如果收到新的硬触发或软触发信号，由于正在处理前一次触发，将无法立即响应新的触发，从而造成触发信号丢失。
+*'''触发丢失数量'''  当摄像机处于触发周期时，如果收到新的硬触发或软触发信号，由于正在处理前一次触发，将无法立即响应新的触发，从而造成触发信号丢失。
 需要注意：切换工作模式或触发源 '''不会自动清空触发统计数据'''。

@@ Line 18: / Line 18: @@
 本文档重点介绍 '''MV 系列和RAW系列产品的功能及其工作原理'''。关于以下内容，请参考对应的专项文档：
-* 硬件接口手册
+*硬件接口手册
-* 寄存器参考手册
+*寄存器参考手册
-* 配置脚本说明文档
+*配置脚本说明文档
-* 各嵌入式平台驱动及使用指南
+*各嵌入式平台驱动及使用指南
 在本文档中，每个功能章节均包含 '''[相关命令]''' 一栏，用于列出 '''<code>[[Mv mipi i2c.sh user guide|mv_mipi_i2c.sh]]</code>''' 脚本中与该功能相关的控制命令，方便用户进行配置与调试。
-====产品系列（Product Series）====
+====产品系列====
 =====MV 系列=====

@@ Line 5: / Line 5: @@
 ===概述===
-'''MV 系列'''是专为机器视觉应用设计的相机模组系列。该系列产品具有性能稳定、结构紧凑和成本优势，适用于多种工业和嵌入式视觉应用场景。除标准的视频流模式外，MV 系列还支持**触发模式（Trigger Mode）**以及一系列与触发相关的功能，以满足机器视觉系统对同步采集和精准控制的需求。
+'''MV 系列和RAW系列'''是专为机器视觉应用设计的相机模组系列。该系列产品具有性能稳定、结构紧凑和成本优势，适用于多种工业和嵌入式视觉应用场景。除标准的视频流模式外，还支持触发模式（Trigger Mode）以及一系列与触发相关的功能，以满足机器视觉系统对同步采集和精准控制的需求。
-'''RAW 系列'''相机仅包含一个 MCU 作为辅助控制芯片，不包含 ISP（Image Signal Processor）模块。因此，其功能为 MV 系列功能的子集。在后续各功能章节中，将明确标注该功能是否适用于 RAW 系列相机。
+'''RAW 系列相机'''仅包含一个 辅助控制单元，不集成 '''ISP（Image Signal Processor）模块'''。因此，其功能为 MV 系列功能的子集。在后续各功能章节中，将明确标注该功能是否适用于 RAW 系列相机。
 为方便用户快速开展开发工作，我们提供了完整的开发资料，包括：
@@ Line 16: / Line 16: @@
 *示例程序（Demo）
-本文档重点介绍 '''MV 系列产品的功能及其工作原理'''。关于以下内容，请参考对应的专项文档：
+本文档重点介绍 '''MV 系列和RAW系列产品的功能及其工作原理'''。关于以下内容，请参考对应的专项文档：
-*硬件接口手册
+* 硬件接口手册
-*寄存器说明文档
+* 寄存器参考手册
-*配置脚本说明
+* 配置脚本说明文档
 *各嵌入式平台驱动及使用指南
 在本文档中，每个功能章节均包含 '''[相关命令]''' 一栏，用于列出 '''<code>[[Mv mipi i2c.sh user guide|mv_mipi_i2c.sh]]</code>''' 脚本中与该功能相关的控制命令，方便用户进行配置与调试。
-==== 产品系列（Product Series） ====
+====产品系列（Product Series）====
-===== MV 系列 =====
+=====MV 系列=====
-'''MV 系列'''摄像机模组集成了 '''ISP（Image Signal Processor）''' 和 '''辅助控制单元'''。其中 ISP 负责完成图像处理相关功能，例如曝光控制、增益调节以及多种图像优化算法，从而输出经过处理的图像数据。
+MV 系列摄像机模组集成了 ISP（Image Signal Processor） 和 辅助控制单元。其中 ISP 负责完成图像处理相关功能，例如曝光控制、增益调节以及多种图像优化算法，从而输出经过处理的图像数据。
 MV 系列支持两种主要的图像采集模式：
-* '''视频流模式（Video Streaming Mode）'''
+*视频流模式（Video Streaming Mode）
-* '''触发模式（Trigger Mode）'''
+*触发模式（Trigger Mode）
 在视频流模式下，相机按照设定的帧率持续输出图像数据。
@@ Line 41: / Line 42: @@
 此外，MV 系列还支持多种与触发相关的功能，用于实现更灵活的图像采集控制。
-===== RAW 系列 =====
+=====RAW 系列=====
-'''RAW 系列'''摄像机模组不包含 ISP 模块，仅包含一个 '''辅助控制单元'''，用于完成传感器配置和基本控制功能以及一个更弱一点的触发单元。
+RAW 系列摄像机模组不包含 ISP 模块，仅包含一个辅助控制单元，用于完成传感器配置、基本控制功能以及触发信号处理。
-由于没有 ISP，RAW 系列摄像机直接输出 '''图像传感器的原始数据（RAW Data）'''，所有图像处理工作需要在主机端完成。
+由于没有 ISP，RAW 系列摄像机直接输出 图像传感器的原始数据（RAW Data），所有图像处理工作需要在主机端完成。
 因此，RAW 系列的功能是 MV 系列功能的一个子集。
-===== 功能对比 =====
+=====功能对比=====
 下表列出了 MV 系列与 RAW 系列摄像机模组的主要区别：
 {| class="wikitable"
@@ Line 65: / Line 68: @@
 |触发模式
 |支持
-|支持,功能和参数更少一些
+|支持（功能有所简化）
 |-
 |图像处理方式

@@ Line 11: / Line 11: @@
 为方便用户快速开展开发工作，我们提供了完整的开发资料，包括：
-* 软件与硬件说明文档
+*软件与硬件说明文档
-* 寄存器手册
+*寄存器手册
-* 嵌入式平台驱动
+*嵌入式平台驱动
-* 示例程序（Demo）
+*示例程序（Demo）
 本文档重点介绍 '''MV 系列产品的功能及其工作原理'''。关于以下内容，请参考对应的专项文档：
-* 硬件接口手册
+*硬件接口手册
-* 寄存器说明文档
+*寄存器说明文档
-* 配置脚本说明
+*配置脚本说明
-* 各嵌入式平台驱动及使用指南
+*各嵌入式平台驱动及使用指南
 在本文档中，每个功能章节均包含 '''[相关命令]''' 一栏，用于列出 '''<code>[[Mv mipi i2c.sh user guide|mv_mipi_i2c.sh]]</code>''' 脚本中与该功能相关的控制命令，方便用户进行配置与调试。
 ====摄像机型号列表====

@@ Line 154: / Line 154: @@
 ==== 电平触发模式 ====
-本节适用型号：MV-MIPI-IMX296M，MV-MIPI-IMX265M，MV-MIPI-IMX264M，MV-MIPI-IMX287M，MV-MIPI-SC130M，MV-MIPI-GMAX4002M。
+本节适用型号：MV-MIPI-IMX296M，MV-MIPI-IMX265M，MV-MIPI-IMX264M，MV-MIPI-IMX287M，MV-MIPI-SC130M，MV-MIPI-GMAX4002M，RAW-MIPI-SC535M。
 在电平触发模式下，以电平信号的宽度来控制曝光时间。此模式不支持触发延迟、触发间隔、触发数量等参数，支持触发信号滤波，曝光延迟参数。

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	相关命令：lutenable,lut。		相关命令：lutenable,lut。
		+
		+	==== OSD叠加 ====
		+	部分摄像机模组ISP后进行OSD叠加功能。
		+
		+	* mode1：
		+
		+	在图像中心叠加一个宽高均为150个像素的正方形十字，笔画宽度为2个像素。用于进行坐标校准。
		+
		+	相关命令：osdmode

	=== IO控制 ===		=== IO控制 ===