VEYE MIPI 327 for Nano Pi 4 ubuntu/zh - Revision history

Xumm: /* 直接使用gst-launch-1.0 */

2021-01-18T09:51:48Z

直接使用gst-launch-1.0

Ezcam: /* 硬件准备及安装 */

2020-06-12T01:21:15Z

硬件准备及安装

Xumm: /* 参考资料 */

2020-03-10T05:34:18Z

参考资料

Xumm: /* 直接使用gst-launch-1.0 */

2020-01-29T14:29:14Z

直接使用gst-launch-1.0

Xumm: /* 系统状态检测 */

2020-01-13T08:50:46Z

系统状态检测

Xumm: /* 使用编译好的整体镜像更新NanoPi4系统 */

2020-01-13T00:13:45Z

使用编译好的整体镜像更新NanoPi4系统

Xumm: /* 视频控制软件包的使用 */

2020-01-12T01:43:52Z

视频控制软件包的使用

Xumm: /* 使用gstreamer */

2020-01-12T01:33:05Z

使用gstreamer

Xumm: /* 应用和测试 */

2020-01-11T09:32:01Z

应用和测试

Xumm: /* 概述 */

2020-01-11T08:56:59Z

概述

← Older revision		Revision as of 09:51, 18 January 2021
Line 176:		Line 176:

	*视频预览1080p HD		*视频预览1080p HD
		+
		+	<code>export DISPLAY=:0</code>

	<code>gst-launch-1.0 rkisp device=/dev/video1 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! rkximagesink</code>		<code>gst-launch-1.0 rkisp device=/dev/video1 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! rkximagesink</code>

@@ Line 9: / Line 9: @@
 ===硬件准备及安装===
-系统安装如图所示。我们有专门的RK3399平台套装。具体参数请参考：'''[[VEYE-MIPI-290RK/VEYE-MIPI-327RK Data Sheet/zh|VEYE-MIPI-327RK数据手册]]。'''[[File:Veye nano pi OverAll.jpg|center|thumb|602x602px|VEYE-MIPI-327 摄像头模组与NanoPi M4板连接示意图|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:Veye_nano_pi_OverAll.jpg]][[File:VEYEWiring scheme00 副本12.jpg|center|thumb|602x602px|NanoPi M4板插接示意图|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:VEYEWiring_scheme00_%E5%89%AF%E6%9C%AC12.jpg]][[File:Veye nano piWiring scheme01.jpg|center|thumb|596x596px|VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组插接示意图|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:Veye_nano_piWiring_scheme01.jpg]]
+系统安装如图所示。我们有专门的RK3399平台套装。具体参数请参考：'''[[VEYE-MIPI-290RK/VEYE-MIPI-327RK Data Sheet/zh|VEYE-MIPI-327RK数据手册]]。'''
@@ Line 32: / Line 35: @@
 |TX1<br />
 |}
 ===使用编译好的整体镜像更新NanoPi4系统===

@@ Line 183: / Line 183: @@
 <code>gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=2 device=/dev/video0 io-mode=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=10/1 ! jpegenc ! multifilesink location="/tmp/isp-frame%d.jpg" -e</code>
-* 抓拍5张YUY2格式图片
+*抓拍5张YUY2格式图片
 <code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY8_2X8 --stream-mmap=3 --stream-skip=0 --stream-to=/tmp/cif.out --stream-count=5 --stream-poll</code>
@@ Line 211: / Line 211: @@
 视频控制接口软件包选项具体使用操作详见：[[VEYE-MIPI-290/327 i2c/zh|I2C脚本使用说明]]。
 ===参考资料===
 ====RK3399介绍====

← Older revision		Revision as of 14:29, 29 January 2020
Line 182:		Line 182:

	<code>gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=2 device=/dev/video0 io-mode=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=10/1 ! jpegenc ! multifilesink location="/tmp/isp-frame%d.jpg" -e</code>		<code>gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=2 device=/dev/video0 io-mode=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=10/1 ! jpegenc ! multifilesink location="/tmp/isp-frame%d.jpg" -e</code>
		+
		+	* 抓拍5张YUY2格式图片
		+
		+	<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY8_2X8 --stream-mmap=3 --stream-skip=0 --stream-to=/tmp/cif.out --stream-count=5 --stream-poll</code>

	====视频控制软件包的使用====		====视频控制软件包的使用====

@@ Line 138: / Line 138: @@
 ====系统状态检测====
-完成系统安装后，在Jetson Nano板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
+完成系统安装后，在板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
 <code>dmesg | grep veye327</code>

@@ Line 40: / Line 40: @@
 *烧录镜像文件
-利用SD Card Formatter软件将micro SD卡格式化（格式化前有必要将需要的文件进行备份），将下载后的压缩文件解压为rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20200110.img。
+利用SD Card Formatter软件将micro SD卡格式化（格式化前有必要将需要的文件进行备份），将下载后的压缩文件解压为rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20200112.img。
 使用win32diskimager软件将解压后的镜像文件写入micro SD卡。

@@ Line 150: / Line 150: @@
 =====使用gstreamer=====
-====== 使用gst-camera-veye.sh ======
+======使用gst-camera-veye.sh======
 由于友善之臂官方提供的gst-camera.sh默认分辨率为720p，VEYE-MIPI-327不支持，我们提供了 修改版本的gst-camera-veye.sh。
@@ Line 169: / Line 169: @@
 <code>./gst-camera-veye.sh -a photo -o 1.jpg</code>
-====== 直接使用gst-launch-1.0 ======
+======直接使用gst-launch-1.0======
-* 视频预览1080p HD
+*视频预览1080p HD
 <code>gst-launch-1.0 rkisp device=/dev/video1 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! rkximagesink</code>
-* 视频录像1080p HD
+*视频录像1080p HD
 <code>gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=512 device=/dev/video0 io-mode=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! filesink location=/tmp/out.mp4 -e</code>
-* 抓拍图片
+*抓拍图片
 <code>gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=2 device=/dev/video0 io-mode=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=10/1 ! jpegenc ! multifilesink location="/tmp/isp-frame%d.jpg" -e</code>
 ====视频控制软件包的使用====
 <br />

@@ Line 34: / Line 34: @@
 ===使用编译好的整体镜像更新NanoPi4系统===
-* 下载系统镜像文件
+*下载系统镜像文件
 我们在friendlyelec-20190903版本的SD卡烧写镜像基础上，制作了支持VEYE摄像头模组的镜像。点击[https://pan.baidu.com/s/1sWrcfEOivjuQ7T7P5bVcng#list/path=%2Fveye_mipi%E8%B5%84%E6%96%99%2Fnanopim4image 链接]下载。
-* 烧录镜像文件
+*烧录镜像文件
 利用SD Card Formatter软件将micro SD卡格式化（格式化前有必要将需要的文件进行备份），将下载后的压缩文件解压为rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20200110.img。
@@ Line 51: / Line 51: @@
 ====开发环境准备====
-* 安装编译工具链
+*安装编译工具链
 RK3399采用的是标准linaro编译工具链。参考[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh#.E5.A6.82.E4.BD.95.E7.BC.96.E8.AF.91.E7.B3.BB.E7.BB.9F 链接]安装编译工具链。也可以参考Rockchip官方资料安装编译工具链。
-* 下载kernel源码
+*下载kernel源码
 有三种方案进行kernel源码的获取。
-# 使用friendlyarm提供的linuxsdk-friendlyelec完整开发包。下载链接：http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4<nowiki/>。
+#使用friendlyarm提供的linuxsdk-friendlyelec完整开发包。下载链接：http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4<nowiki/>。
-# 从friendlyarm的官方github获取。
+#从friendlyarm的官方github获取。
-# 从rockchip的官方github获取。
+#从rockchip的官方github获取。
 我们采用第一种方案。
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 <code>.repo/repo/repo sync -l</code>
-* 下载我们提供的驱动
+*下载我们提供的驱动
 从我们提供的github地址下载源码，下载链接：https://github.com/veyeimaging/rk3399_veye_dimaging_bsp<nowiki/>。
@@ Line 80: / Line 80: @@
 使用方法如下：
-* 下载sd-fuse_rk3399
+*下载sd-fuse_rk3399
 <code>git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399<nowiki/>.git</code>
-* 下载friendlydesktop-arm64-images.tgz
+*下载friendlydesktop-arm64-images.tgz
 下载链接：http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4<nowiki/>下，images-for-eflasher目录找到对应文件，下载。
@@ Line 90: / Line 90: @@
 <code>tar -xzvf friendlydesktop-arm64-images.tgz -C sd-fuse_rk3399</code>
-* 替换文件和动态烧写
+*替换文件和动态烧写
 <code>tar -xzvf  rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/images/kernel.img.tar.gz -C ./sd-fuse_rk3399/friendlydesktop-arm64/</code>
@@ Line 106: / Line 106: @@
 ====使用源码进行编译====
-* 将我们的驱动文件放到对应kernel目录下
+*将我们的驱动文件放到对应kernel目录下
 <code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/VEYE-MIPI-327/veye327.c ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel/drivers/media/i2c/</code>
@@ Line 114: / Line 114: @@
 <code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/Kconfig ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel/drivers/media/i2c/</code>
-* 增加编译选项
+*增加编译选项
 cd <code>~/linuxsdk-friendlyelec/kernel</code>
@@ Line 137: / Line 137: @@
 ===应用和测试===
 ===参考资料===

@@ Line 4: / Line 4: @@
 ===概述===
 ===硬件准备及安装===
 ===使用编译好的整体镜像更新NanoPi4系统===
 ===使用源码更新NanoPi4系统===
-==== 开发环境准备 ====
+<code>cp kernel.img resource.img ~/sd-fuse_rk3399/friendlydesktop-arm64/</code>
-==== 使用编译好的Image和DTB ====
+====动态升级====
-==== 使用源码进行编译 ====
+<code>cd ./sd-fuse_rk3399/</code>
-==== 动态升级 ====
+<code>sudo ./tools/sd_update -d /dev/sdb -p ./friendlydesktop-arm64/update_partmap.txt</code>
 ===应用和测试===
 ===参考资料===