2,579
edits
Changes
Jump to navigation
Jump to search
VEYE MIPI 327 for Nano Pi 4 ubuntu/zh (view source)
Revision as of 17:32, 11 January 2020
, 17:32, 11 January 2020→应用和测试
Line 34:
Line 34:
===使用编译好的整体镜像更新NanoPi4系统===
===使用编译好的整体镜像更新NanoPi4系统===
−* 下载系统镜像文件
+*下载系统镜像文件
我们在friendlyelec-20190903版本的SD卡烧写镜像基础上，制作了支持VEYE摄像头模组的镜像。点击[https://pan.baidu.com/s/1sWrcfEOivjuQ7T7P5bVcng#list/path=%2Fveye_mipi%E8%B5%84%E6%96%99%2Fnanopim4image 链接]下载。
我们在friendlyelec-20190903版本的SD卡烧写镜像基础上，制作了支持VEYE摄像头模组的镜像。点击[https://pan.baidu.com/s/1sWrcfEOivjuQ7T7P5bVcng#list/path=%2Fveye_mipi%E8%B5%84%E6%96%99%2Fnanopim4image 链接]下载。
−* 烧录镜像文件
+*烧录镜像文件
利用SD Card Formatter软件将micro SD卡格式化（格式化前有必要将需要的文件进行备份），将下载后的压缩文件解压为rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20200110.img。
利用SD Card Formatter软件将micro SD卡格式化（格式化前有必要将需要的文件进行备份），将下载后的压缩文件解压为rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20200110.img。
Line 51:
Line 51:
====开发环境准备====
====开发环境准备====
−* 安装编译工具链
+*安装编译工具链
RK3399采用的是标准linaro编译工具链。参考[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh#.E5.A6.82.E4.BD.95.E7.BC.96.E8.AF.91.E7.B3.BB.E7.BB.9F 链接]安装编译工具链。也可以参考Rockchip官方资料安装编译工具链。
RK3399采用的是标准linaro编译工具链。参考[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh#.E5.A6.82.E4.BD.95.E7.BC.96.E8.AF.91.E7.B3.BB.E7.BB.9F 链接]安装编译工具链。也可以参考Rockchip官方资料安装编译工具链。
−* 下载kernel源码
+*下载kernel源码
有三种方案进行kernel源码的获取。
有三种方案进行kernel源码的获取。
−# 使用friendlyarm提供的linuxsdk-friendlyelec完整开发包。下载链接：http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4<nowiki/>。
+#使用friendlyarm提供的linuxsdk-friendlyelec完整开发包。下载链接：http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4<nowiki/>。
−# 从friendlyarm的官方github获取。
+#从friendlyarm的官方github获取。
−# 从rockchip的官方github获取。
+#从rockchip的官方github获取。
我们采用第一种方案。
我们采用第一种方案。
Line 69:
Line 69:
<code>.repo/repo/repo sync -l</code>
<code>.repo/repo/repo sync -l</code>
−* 下载我们提供的驱动
+*下载我们提供的驱动
从我们提供的github地址下载源码，下载链接：https://github.com/veyeimaging/rk3399_veye_dimaging_bsp<nowiki/>。
从我们提供的github地址下载源码，下载链接：https://github.com/veyeimaging/rk3399_veye_dimaging_bsp<nowiki/>。
Line 80:
Line 80:
使用方法如下：
使用方法如下：
−* 下载sd-fuse_rk3399
+*下载sd-fuse_rk3399
<code>git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399<nowiki/>.git</code>
<code>git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399<nowiki/>.git</code>
−* 下载friendlydesktop-arm64-images.tgz
+*下载friendlydesktop-arm64-images.tgz
下载链接：http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4<nowiki/>下，images-for-eflasher目录找到对应文件，下载。
下载链接：http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4<nowiki/>下，images-for-eflasher目录找到对应文件，下载。
Line 90:
Line 90:
<code>tar -xzvf friendlydesktop-arm64-images.tgz -C sd-fuse_rk3399</code>
<code>tar -xzvf friendlydesktop-arm64-images.tgz -C sd-fuse_rk3399</code>
−* 替换文件和动态烧写
+*替换文件和动态烧写
<code>tar -xzvf rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/images/kernel.img.tar.gz -C ./sd-fuse_rk3399/friendlydesktop-arm64/</code>
<code>tar -xzvf rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/images/kernel.img.tar.gz -C ./sd-fuse_rk3399/friendlydesktop-arm64/</code>
Line 106:
Line 106:
====使用源码进行编译====
====使用源码进行编译====
−* 将我们的驱动文件放到对应kernel目录下
+*将我们的驱动文件放到对应kernel目录下
<code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/VEYE-MIPI-327/veye327.c ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel/drivers/media/i2c/</code>
<code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/VEYE-MIPI-327/veye327.c ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel/drivers/media/i2c/</code>
Line 114:
Line 114:
<code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/Kconfig ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel/drivers/media/i2c/</code>
<code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/Kconfig ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel/drivers/media/i2c/</code>
−* 增加编译选项
+*增加编译选项
cd <code>~/linuxsdk-friendlyelec/kernel</code>
cd <code>~/linuxsdk-friendlyelec/kernel</code>
Line 137:
Line 137:
===应用和测试===
===应用和测试===
+==== 系统状态检测 ====
+完成系统安装后，在Jetson Nano板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
+
+<code>dmesg | grep veye327</code>
+
+应当有如下提示：
+
+<code>Detected VEYE06 sensor</code>
+
+==== 视频流测试 ====
+
+===== 使用gstreamer =====
+由于友善之臂官方提供的gst-camera.sh默认分辨率为720p，VEYE-MIPI-327不支持，我们提供了 修改版本的gst-camera-veye.sh。
+
+目录为：
+
+<code>rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/gst-camera-sh/</code>
+
+* 视频预览1080p HD
+
+<br />
+
+* 视频录像1080p HD
+
+<br />
+
+* 抓拍图片
+
+==== 视频控制软件包的使用 ====
+<br />
===参考资料===
===参考资料===