Camera module Stream Mode manual/zh

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1 摄像机模组流模式介绍

本文主要介绍rolling shutter模组实现的视频流模式，free running mode和 stream sync mode。

1.1 适用型号

CS-MIPI-IMX307

1.2 图像同步模式概念

1.2.1 free running

这个模式下，摄像机模组自由运行，多路摄像机的曝光和采样处于随机状态。

1.2.2 stream sync mode

一个摄像机模组配置为master模式，其余多个摄像机模组配置为slave模式。

master模式的摄像机模组，输出XVS和XHS信号，slave模式下的摄像机模组跟随master模组进行感光和输出数据。

此模式下，摄像机模组的曝光参数，可以配置为手动，也可以配置为自动。

1.3 Sync模式连接方法

按照如下配置方案，采用J7-1为XVS信号，J7-2为XHS信号。

XVS信号时序图为：

XVS time sequence diagram

1.3.1 两路摄像头实现双目的连接方法

CS-MIPI-IMX307双模组同步示意图

1.3.1.1 Jetson nano B01配置

参考链接：cs_mipi_i2c.sh 参数配置脚本使用说明

• 配置cam0为主

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b 7

• 配置cam1为从

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 8

1.3.2 Jetson TX2/Xavier 6路同步的连接和设置方法

6cam interposer board connected with 6 cameras

1.3.2.1 配置脚本

参考链接：cs_mipi_i2c.sh 参数配置脚本使用说明

• 配置cam0为主

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b 30

• 配置其他5个camera为从

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 31

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 32

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 33

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 34

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 35