1,602
edits
Changes
Jump to navigation
Jump to search
Line 91:
Line 91: + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
→编译输出
[[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh#.E8.A7.86.E9.A2.91.E6.8E.A7.E5.88.B6.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E4.BD.BF.E7.94.A8|VEYE系列参数控制软件包使用说明]]<br />[[CS-MIPI-X for Raspberry Pi/zh#.E8.A7.86.E9.A2.91.E6.8E.A7.E5.88.B6.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E4.BD.BF.E7.94.A8|CS系列参数控制软件包使用说明]]
[[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh#.E8.A7.86.E9.A2.91.E6.8E.A7.E5.88.B6.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E4.BD.BF.E7.94.A8|VEYE系列参数控制软件包使用说明]]<br />[[CS-MIPI-X for Raspberry Pi/zh#.E8.A7.86.E9.A2.91.E6.8E.A7.E5.88.B6.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E4.BD.BF.E7.94.A8|CS系列参数控制软件包使用说明]]
=== CM4的补充说明 ===
cm4支持两路摄像头同时使用,采用上面的步骤安装的dtbo将只能使用CAM1。如需使用两路摄像头，请按如下步骤：
==== 更新dt-blob.bin ====
点击[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/dt-blob-dualcam.bin 链接]下载dt-blob-dualcam.bin,改名为dt-blob.bin文件，将文件放在/boot下。
<code>sudo cp dt-blob-dualcam.bin /boot/dt-blob.bin</code>
==== 更新双摄像头的dtbo ====
以csimx307,5.10.17-v7l+版本kernel为例：
<code>sudo cp raspberrypi_v4l2/release/driver_bin/5.10.17-v7l+/csimx307-dual-cm4.dtbo /boot/overlays/csimx307.dtbo</code>
<code>sudo reboot</code>
==== 设备文件说明 ====
CM4模块采用两路I2C分别与两个摄像头通信。
<code>./camera_i2c_config</code>
{| class="wikitable"
!description
!i2c bus num
!video node
|-
|CAM0
|0
|video0
|-
|CAM1
|10
|video2
|}
注：只连一路，无论CAM0还是CAM1，都是video0。
==== gstreamer应用范例 ====
<code>export DISPLAY=:0</code>
* CAM0视频预览(VEYE-MIPI-327,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080,framerate=(fraction)30/1" ! videoconvert ! fpsdisplaysink videosink=autovideosink sync=false text-overlay=false -v</code>
* CAM1视频预览(VEYE-MIPI-327,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080,framerate=(fraction)30/1" ! videoconvert ! fpsdisplaysink videosink=autovideosink sync=false text-overlay=false -v</code>
=== 源代码编译方法 ===
=== 源代码编译方法 ===
本节主要参考资料为[https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md 官方piOS编译方法]。我们采用交叉编译的方法，5.4.72版本32bitOS为例进行说明。
本节主要参考资料为[https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md 官方piOS编译方法]。我们采用交叉编译的方法，5.4.72版本32bitOS为例进行说明。