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→图像尺寸和最大帧率
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|-
|-
| rowspan="4" |MV-MIPI-IMX178M
| rowspan="4" |MV-MIPI-IMX178M
−|3088(H) × 2064(V)
+|3088 × 2064
−|
+|22.3
|最大尺寸
|最大尺寸
|-
|-
−|5M
+|2592 x 1944
−|
+|28.15
|
|
|-
|-
−|3M
+|2560 x 2048
−|
+|27
|
|
|-
|-
−|2M
+|1920 x 1080
−|
+|67
|
|
|}
|}
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==== ROI区域 ====
==== ROI区域 ====
−通过设置相机的图像感兴趣区域（ROI）可以只传输图像的特定区域，输出区域的参数包括输出区域的水平偏移（x）、垂直偏移（y）、宽度（w）和高度（h）。[x] [y] [height] 的步长为 4，[width] 的步长为 2。
+通过设置相机的图像感兴趣区域（ROI）可以只传输图像的特定区域，输出区域的参数包括输出区域的水平偏移（x）、垂直偏移（y）、宽度（w）和高度（h）。
默认情况下，相机的图像感兴趣区域为传感器的全分辨率区域。
默认情况下，相机的图像感兴趣区域为传感器的全分辨率区域。
+
+===== ROI参数要求 =====
+[x] [y] [height] 的步长为 4，[width] 的步长为 8。
+
+此外不同型号的相机，有不同的最小ROI区域。
+{| class="wikitable"
+!型号
+!最小ROI area
+!备注
+|-
+|MV-MIPI-IMX178M
+|376 x 320
+|
+|}
相关命令：roi。
相关命令：roi。
==== 镜像翻转 ====
==== 镜像翻转 ====
−此功能比较容易理解。需要特别说明的是，同时开启ROI和镜像翻转功能，图像首先镜像或者翻转，然后ROI裁剪。<br />相关命令：imgdir。
+此功能比较容易理解。需要特别说明的是，同时开启ROI和镜像翻转功能，图像首先镜像或者翻转，然后ROI裁剪。
+[[File:Roi region and MF.jpg|center|thumb|800x800px|ROI and Mirror/Flip]]
+<br />相关命令：imgdir。
==== 黑电平 ====
==== 黑电平 ====
目前黑电平值应用范围只能选择为全部像素，不支持像素选择。 黑电平值越低，对应图像越暗；黑电平值越高，对应图像越亮。
目前黑电平值应用范围只能选择为全部像素，不支持像素选择。 黑电平值越低，对应图像越暗；黑电平值越高，对应图像越亮。