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Build drivers from source for rpi/zh (view source)
Revision as of 11:04, 10 May 2023
, 11:04, 10 May 2023→本文修改记录
解决方法：
解决方法：
1.升级piOS并重新编译。
====== 1.升级piOS并重新编译。 ======
<code>sudo apt update</code>
2. 从这个[https://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspberrypi-firmware/ 链接]中查找到对应当前的版本的deb安装包并安装。
<code>sudo apt full-upgrade</code>
<code>sudo apt install raspberrypi-kernel-headers</code>
'''特别的'''，对于rpi4系列，32bit的PiOS升级到最新版本后会自动启用64-bit模式。但是<code>raspberrypi-kernel-headers</code>包中缺少v8+模式的build目录。
比如：
<code>$ uname -a</code>
<code>Linux raspberrypi 6.1.21-v8+ #1642 SMP PREEMPT Mon Apr 3 17:24:16 BST 2023 aarch64 GNU/Linux</code>
却没有<code>/lib/modules/6.1.21-v8+/build</code>目录。
此时可以在/boot/config.txt中添加<code>arm_64bit=0</code>然后重启，切换回32bit模式。
===== 2. 安装对应的raspberrypi-kernel-header的deb包。 =====
从这个[https://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspberrypi-firmware/ 链接]中查找到对应当前的版本的deb安装包并安装。
tag请根据本机piOS版本与raspberrypi OS [https://github.com/raspberrypi/linux/tags tags]确定。
===== 3. 使用rpi-source =====
使用[https://github.com/RPi-Distro/rpi-source rpi-source]工具，它会设置好构建自己内核所需的一切（默认情况下是从当前运行的内核构建）。
=== PC机上交叉编译 ===
=== PC机上交叉编译 ===
<code>sudo ./install_driver.sh [camera module]</code>
<code>sudo ./install_driver.sh [camera module]</code>
camera module：可以是veye327,csimx307,cssc132,veyecam2m等。
camera module：可以是veye327,csimx307,cssc132,veyecam2m,veye_mvcam等。
===参考资料===
===参考资料===
=== 本文修改记录 ===
=== 本文修改记录 ===
*20230326
完善'''找不到build目录'''错误的处理方法。
* 20230326
增加'''找不到build目录'''错误的描述和处理方法。
* 20220424
* 20220424