Difference between revisions of "VEYE CS Camera on Forlinx i.MX8 board/zh"

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* dts源码
 
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==== 烧写飞凌官方标准系统 ====
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参考《OKMX8MPQ-C_Linux5.4.70+Qt5.15.0用户使用手册_V1.2_20230406.pdf》，烧写飞凌嵌入式标准版本系统。
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==== 使用编译好的Image和dtb ====
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OKMX8MPQ-C板子的Image和dtb文件，保存在emmc的FAT分区，系统启动后，自动挂载到/run/media/mmcblk2p1目录。
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在HostPC：
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<code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/forlinx_nxp_i.mx.git</nowiki></code>
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解压kernel Image，将Image和dtb文件拷贝到MYD-JX8MX板子上。
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<code>cp <your path>/Image /run/media/mmcblk2p1/</code>
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<code>cp <your path>/OK8MP-C.dtb /run/media/mmcblk2p1/</code>
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重启板子即可。
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=== 应用和测试 ===
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===== 系统状态检测 =====
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完成系统安装后，在OKMX8MPQ-C板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
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* VEYE-MIPI-IMX327S,VEYE-MIPI-IMX462,VEYE-MIPI-IMX385
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<code>dmesg | grep veye</code>  
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应当有类似如下提示：
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<code>[    2.806555] veyecam2m 1-003b:  camera id is veyecam2m</code>
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<code>[    2.816868] veyecam2m 1-003b: sensor is IMX327</code>
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Revision as of 09:56, 20 July 2023

English

如何在飞凌嵌入式科技i.MX8m plus板子上使用VEYE系列和CS系列摄像头模组

1 概述

飞凌嵌入式OKMX8MPQ-C开发板采用i.MX8M plus处理器。

在飞凌嵌入式官方资料（OKMX8MP-C_Linux5.4.70+Qt5.15.0版本）基础上，增加了我们的摄像头模组驱动，并提供了一些应用层的例程。

一般情况下，只需使用我们已编译好的Image和dtb。当然，你也可以根据我们开源的代码修改或重新编译驱动。

我们专门只做了ADP-Forlinx转接板，用于MIPI信号转接。

1.1 支持的模组：

系列 型号 状态 转接板
VEYE系列 VEYE-MIPI-IMX327S 完成 ADP-Forlinx
VEYE系列 VEYE-MIPI-IMX385 完成 ADP-Forlinx
VEYE系列 VEYE-MIPI-IMX462 完成 ADP-Forlinx

VEYE系列和CS系列MIPI摄像头模组是内置ISP的，输出为MIPI-CSI2接口。

对于图像效果参数，我们并没有采用V4L2接口实现，而是采用了DRA(Directly Register Access)模式，我们提供了一组Shell脚本直接控制摄像头模组。

2 硬件准备及安装

使用 ADP-Forlinx 将摄像头连接到 OKMX8MPQ-C 主板。

摄像头和ADP-Forlinx使用1.0毫米间距的异面15P FFC线连接。插入电缆时，应该让接触面朝向外侧。

VEYE camera Connect to OKMX8MPQ-C

3 更新OKMX8MPQ-C系统

3.1 概述

本章节描述怎样更新OKMX8MPQ-C系统以支持我们的摄像头模组。要支持我们的摄像头模组，需要更新系统两个部分，Image和DTB。

Image部分，我们增加了摄像头驱动，DTB部分则指明了使用的摄像头型号。一般情况下，只需使用我们已编译好的Image和DTB，非必要情况下，无需根据代码进行编译。

本章节描述发布的文件，是基于OKMX8MP-C_Linux5.4.70+Qt5.15.0版本的镜像进行编译的。

3.2 BSP包介绍

3.2.1 i.MX平台bsp

https://github.com/veyeimaging/nxp_i.mx_veye_bsp

包括以下主要内容：

  • driver源码
  • i2c通信工具集
  • 应用层demo
3.2.2 Forlinx i.MX平台bsp

https://github.com/veyeimaging/forlinx_nxp_i.mx

包括以下主要内容：

  • 预编译好的linux kernel：Image
  • 预编译好的不同平台下的dtb
  • dts源码

3.3 烧写飞凌官方标准系统

参考《OKMX8MPQ-C_Linux5.4.70+Qt5.15.0用户使用手册_V1.2_20230406.pdf》，烧写飞凌嵌入式标准版本系统。

3.4 使用编译好的Image和dtb

OKMX8MPQ-C板子的Image和dtb文件，保存在emmc的FAT分区，系统启动后，自动挂载到/run/media/mmcblk2p1目录。

在HostPC：

git clone https://github.com/veyeimaging/forlinx_nxp_i.mx.git

解压kernel Image，将Image和dtb文件拷贝到MYD-JX8MX板子上。

cp <your path>/Image /run/media/mmcblk2p1/

cp <your path>/OK8MP-C.dtb /run/media/mmcblk2p1/

重启板子即可。

4 应用和测试

4.1 系统状态检测

完成系统安装后，在OKMX8MPQ-C板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。

  • VEYE-MIPI-IMX327S,VEYE-MIPI-IMX462,VEYE-MIPI-IMX385

dmesg | grep veye  

应当有类似如下提示：

[    2.806555] veyecam2m 1-003b:  camera id is veyecam2m

[    2.816868] veyecam2m 1-003b: sensor is IMX327

[    2.821323] veyecam2m 1-003b: board type is ONE board

[    2.826981] veyecam2m 1-003b: veyecam2m camera probed

[    6.055710] mx8-img-md: Registered sensor subdevice: veyecam2m 1-003b (1)

[    6.150181] mx8-img-md: created link [veyecam2m 1-003b] => [mxc-mipi-csi2.1]


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