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→aeagc
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support functions: devid,hdver,camcap,firmwarever,productmodel,videofmtcap,videofmt,ispcap,i2caddr,streammode,powerhz,+ +daynightmode ,hue ,contrast , satu , expostate , wbstate ,expmode , aetarget, aetime,aeagc,metime ,meagain , medgain , awbmode , mwbcolortemp , mwbgain,imagedir,sreg,striggerone,triggeredge,autotgcnt,tgdebncr,tgdly,pickmode,discardfrm,pickone,mipistatus,sysreboot,sysreset,paramsave
−
−对于树莓派Pi3B / Pi3B+ / 3A / 4B(1G/2G/4G)，使用i2c0, '''对于Compute Module/ CM3，使用i2c1,请添加-b1 选项。'''
−
−====使用详解====
−
+
+
+range:(100,1/framerate]，如帧率为30，则范围是(100,33333].+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
./cs_mipi_i2c.sh
./cs_mipi_i2c.sh
−this shell scripts should be used for CS-MIPI-IMX307!
+this shell scripts should be used for CS-MIPI-X!
Usage: ./cs_mipi_i2c.sh [-r/w] [-f] function name -p1 param1 -p2 param2 -p3 param3 -b bus
Usage: ./cs_mipi_i2c.sh [-r/w] [-f] function name -p1 param1 -p2 param2 -p3 param3 -b bus
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-d [i2c addr] i2c addr if not default 0x3b
-d [i2c addr] i2c addr if not default 0x3b
+===不同板子上的i2c序号 ===
+请参考下面的文章，确定你所需要使用的-b参数。
−[[I2c bus number and video node|i2c bus number on different boards]]
−===功能列表===
−=====devid=====
=====devid=====
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f devid</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f devid</code>
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|}
|}
=====hdver=====
=====hdver=====
−<code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f hdver</code>
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f hdver</code>
获取逻辑固件版本号
获取逻辑固件版本号
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<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f videofmt</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f videofmt</code>
+====== 老版本码流格式控制 ======
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 1920 -p2 1080 -p3 10</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 1920 -p2 1080 -p3 10</code>
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Line 146:
注：sync模式不支持连续帧率可调。
注：sync模式不支持连续帧率可调。
+
+====== 新版本码流格式控制 ======
+注：CS-MIPI-IMX307 firmware V2.35版本之后支持。
+
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 1920 -p2 1080 -p4 0.20</code>
+
+p4参数，支持小数帧率功能，用于支持超过1秒的手动曝光模式。
=====ispcap=====
=====ispcap=====
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Line 168:
bit4 : MWB manual white balance 手动白平衡配置
bit4 : MWB manual white balance 手动白平衡配置
+
+bit5 : DME direct manual exposure 直接手动曝光配置
=====powerhz=====
=====powerhz=====
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Line 263:
sync模式详见：[[Camera module Stream Mode manual/zh|摄像头模组码流模式说明]]
sync模式详见：[[Camera module Stream Mode manual/zh|摄像头模组码流模式说明]]
−Note: only supported on camcap bit 0 is 1.
+sync模式下，不支持帧率连续可调：
+如果powerhz为60，则支持1080p@30，720p@60,vga@130。
+如果powerhz为50，则支持1080p@25，720p@50,vga@130。
+Note: only supported on camcap bit 0 is 1. Streammode是基础，修改streammode后需要重新配置曝光等参数。
*Trigger 模式
*Trigger 模式
Line 346:
Line 358:
1: 手动曝光
1: 手动曝光
+
+2: 直接手动曝光，跳过isp环节，直接写sensor寄存器。CS-MIPI-SC132有效。此模式配合触发抓拍功能，配置参数的生效时间更快。
=====aetarget=====
=====aetarget=====
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Line 377:
AE最长曝光时间，单位us。需'''expmode'''为自动模式下生效。
AE最长曝光时间，单位us。需'''expmode'''为自动模式下生效。
−expfrmmode为固定帧率模式下：range:(100,1/framerate]，如帧率为30，则范围是(100,33333].
+expfrmmode为慢快门模式下:range:(100,0xFFFFFFFF)
特殊值：0xFFFFFFFF=1/framerate,自动根据camera工作模式调整。
特殊值：0xFFFFFFFF=1/framerate,自动根据camera工作模式调整。
=====aeagc=====
=====aeagc=====
−<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f aeagc-p1 X -p2 Y</code>
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f aeagc -p1 X -p2 Y</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f aeagc</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f aeagc</code>
Line 416:
Line 432:
手动数字增益,单位dB，需'''expmode'''为手动模式下生效。
手动数字增益,单位dB，需'''expmode'''为手动模式下生效。
+
+X is the integer part and Y is the decimal part, for example X is 2 and Y is 3 means 2.3dB.
+
+X range: depending on sensor.
+
+Y range: [0-9].
+
+IMX307,dgain range is[0,42]dB, step 0.3dB.
+
+=====dmetime=====
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f dmetime</code>
+
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmetime -p1 10000</code>
+
+手动曝光时间，需'''expmode'''为直接手动模式下生效, us.
+
+range:[0-1000000/framerate]
+
+=====dmeagain=====
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmeagain -p1 X -p2 Y</code>
+
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f dmeagain</code>
+
+手动模拟增益,单位dB，需'''expmode'''为直接手动模式下生效。
+
+X is the integer part and Y is the decimal part, for example X is 2 and Y is 3 means 2.3dB.
+
+X range: depending on sensor.
+
+Y range: [0-9].
+
+IMX307,agc range is[0,27]dB, step 0.3dB.
+
+=====dmedgain=====
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmedgain -p1 X -p2 Y</code>
+
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f dmedgain</code>
+
+手动数字增益,单位dB，需'''expmode'''为直接手动模式下生效。
X is the integer part and Y is the decimal part, for example X is 2 and Y is 3 means 2.3dB.
X is the integer part and Y is the decimal part, for example X is 2 and Y is 3 means 2.3dB.
Line 441:
Line 496:
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f mwbgain</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f mwbgain</code>
−manual white balance mode, set rgain and dgain manually, ggain is always 1.
+manual white balance mode, set rgain and bgain manually, ggain is always 1.
GAIN is 4-bit decimal precision, for example: 0x23 means 2+3/16=2.19.
GAIN is 4-bit decimal precision, for example: 0x23 means 2+3/16=2.19.
Line 455:
Line 510:
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f expostate</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f expostate</code>
−readonly, get the current exposure state. exposure time, again and dgain.
+readonly, get the current exposure state. exposure time, again and dgain. 直接曝光模式下无效。
=====wbstate=====
=====wbstate=====
Line 540:
Line 595:
note: 仅CS-MIPI-SC132支持。
note: 仅CS-MIPI-SC132支持。
=====pickmode=====
=====pickmode=====
−<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f pickmode -p1 enable</code>
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f pickmode -p1 [0/1]</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f pickmode</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f pickmode</code>
Line 572:
Line 627:
如果使能，则在Strobe IO引脚在传感器曝光时输出高电平。
如果使能，则在Strobe IO引脚在传感器曝光时输出高电平。
+[[File:Trigger and Led-strobe.png|alt=Trigger and Led-strobe|none|thumb|Trigger and Led-strobe]]
note: 仅CS-MIPI-SC132支持。
note: 仅CS-MIPI-SC132支持。
Line 590:
Line 646:
|固定帧率模式（默认）
|固定帧率模式（默认）
|}
|}
−自动曝光模式有效，慢快门模式通常用于低照度场景下进行自动降帧，以减少画面噪声。需要配合'''aetime'''参数使用。
+自动曝光模式有效，慢快门模式通常用于低照度场景下进行自动降帧，以减少画面噪声。需要配合'''aetime，slowshuttergain'''参数使用。
+===== slowshuttergain =====
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f slowshuttergain -p1 X -p2 Y</code>
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f slowshuttergain</code>
+慢快门模式下,开始降低帧率的增益阈值,单位dB，需'''expfrmmode'''为慢快门模式下生效。
+在慢快门模式下，场景逐渐变暗，AE算法会首先提高曝光时间，达到'''aetime'''上限后，再提高增益，达到'''slowshuttergain'''值后，开始继续提高曝光时间，此时帧率会降低。
+X is the integer part and Y is the decimal part, for example X is 2 and Y is 3 means 2.3dB.
+X range: depending on sensor.
+Y range: [0-9].
+===== yuvseq =====
+<code>./veye_mipi_i2c.sh -w -f yuvseq -p1 YUYV</code>
+<code>./veye_mipi_i2c.sh -w -f yuvseq -p1 UYVY</code>
+<code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f yuvseq</code>
+配置摄像头的yuv顺序。<br />Note: only supported on firmware version >= 2.38.