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→树莓派配置管脚，非树莓派忽略此步
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+
+support functions: devid,hdver,sensorid,wdrmode,videoformat,mirrormode,denoise,agc,lowlight,daynightmode,ircutdir,irtriggerhutter+ +cameramode, nodf, capture, csienable,saturation,wdrbtargetbr,wdrtargetbr, brightness ,contrast , sharppen, aespeed,lsc,boardmodel,yuvseq,i2cauxenable,i2cwen+
−对于树莓派Pi3B / Pi3B+ / 3A / 4B(1G/2G/4G)，使用i2c0或10, '''对于Compute Module/ CM3，使用i2c1,请添加-b1 选项。'''
−
−含义为增益上限+close AE, use manual shutter +
目录下总共4个文件，camera_i2c_config、i2c_read、i2c_write、veye_mipi_i2c.sh。
目录下总共4个文件，camera_i2c_config、i2c_read、i2c_write、veye_mipi_i2c.sh。
−===树莓派配置管脚，非树莓派忽略此步===
+第一次使用需要确认此目录下文件都具备可执行权限。
+<code>chmod +x *</code>
+===树莓派(Legacy mode only)配置管脚，非树莓派忽略此步===
你需要先运行camera_i2c_config
你需要先运行camera_i2c_config
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Line 40:
./veye_mipi_i2c.sh
./veye_mipi_i2c.sh
−Usage: ./veye_mipi_i2c.sh [-r/w] [-f] function name -p1 param1 -p2 param2 -b bus
+Usage: ./veye_mipi_i2c.sh [-r/w] [-f] function name -p1 param1 -p2 param2 -b bus -d i2caddr
options:
options:
Line 52:
Line 56:
-b [i2c bus num] i2c bus number
-b [i2c bus num] i2c bus number
−-d [i2c addr] i2c device address
−=== 不同板子上的i2c序号===
−请参考下面的文章，确定你所需要使用的-b参数。
−====使用详解====
+[[I2c bus number and video node|i2c bus number on different boards]]
+===功能列表===
=====devid=====
=====devid=====
<code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f devid</code>
<code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f devid</code>
Line 79:
Line 81:
|Version
|Version
|}
|}
+同时会打印出isp fireware的发布时间。
===== sensorid =====
===== sensorid =====
Line 202:
Line 205:
<code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f agc
<code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f agc
./veye_mipi_i2c.sh -w -f agc -p1 [value]</code>
./veye_mipi_i2c.sh -w -f agc -p1 [value]</code>
−含义为增益上限，默认为0xC。
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
!value
!value
Line 219:
Line 222:
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
!value
!value
−!description
+!最小帧率
|-
|-
|0x01
|0x01
Line 304:
Line 307:
!value
!value
!description
!description
+!remark
|-
|-
|0x0
|0x0
|默认值，参考不同型号datasheet说明。
|默认值，参考不同型号datasheet说明。
+|第0bit有效，其他为无关位
|-
|-
|0x1
|0x1
|反转。
|反转。
+|第0bit有效，其他为无关位
|}
|}
=====mshutter=====
=====mshutter=====
−自动曝光，手动曝光模式选择和配置。
<code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f mshutter</code>
<code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f mshutter</code>
Line 489:
Line 495:
<code>./veye_mipi_i2c.sh -w -f sharppen -p1 [val1] -p2 [value]</code>
<code>./veye_mipi_i2c.sh -w -f sharppen -p1 [val1] -p2 [value]</code>
+{| class="wikitable"
+!param1 value
+!description
+|-
+|0x0
+|sharppen disable
+|-
+|0x1
+|sharppen enable
+|}
+default: 0x1
+
+param2: sharppen strength, range [0x0-0xA]
+
+===== wdrsharppen =====
+<code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f wdrsharppen</code>
+
+<code>./veye_mipi_i2c.sh -w -f wdrsharppen -p1 [val1] -p2 [value]</code>
+
+sharppeness setting on DOL WDR mode
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
!param1 value
!param1 value
Line 575:
Line 601:
<code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f mwbgain</code>
<code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f mwbgain</code>
−<code>./veye_mipi_i2c.sh -w -f wbmode -p1 [rgain] -p2 [bgain]</code>
+<code>./veye_mipi_i2c.sh -w -f mwbgain -p1 [rgain] -p2 [bgain]</code>
手动白平衡下的rgain和bgain读写。rgain和bgain的范围[0,0xFF]。
手动白平衡下的rgain和bgain读写。rgain和bgain的范围[0,0xFF]。
Line 589:
Line 615:
Note: only supported on hdver >= 0x4.
Note: only supported on hdver >= 0x4.
+
+=== 新功能 ===
+下面的新功能，只有摄像机固件版本的release time晚于2022-11-22的版本才支持。
+
+===== paramsave =====
+<code>./veye_mipi_i2c.sh -w -f paramsave</code>
+
+保存isp相关参数到flash中。
+
+===== new_expmode =====
+<code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f new_expmode</code>
+
+<code>./veye_mipi_i2c.sh -w -f new_expmode -p1 [0/1]</code>
+
+新版本手动曝光是否使能。
+
+如果使能新版本手动曝光，则：
+
+# 原来的mshutter命令不再生效，new_mshutter生效。
+# 增益（agc）由自动模式也改为手动模式，new_mgain生效。
+
+===== new_mshutter =====
+<code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f new_mshutter</code>
+
+<code>./veye_mipi_i2c.sh -w -f new_mshutter -p1 1000</code>
+
+新版本手动曝光时间配置，单位为us，范围是[1,1000000].
+
+由于sensor无法支持精确到1us的曝光时间，建议在配置之后，读取一下进行确认。
+
+===== new_mgain =====
+<code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f new_mgain</code>
+
+<code>./veye_mipi_i2c.sh -w -f new_mgain -p1 2.1</code>
+
+新版本手动增益，根据sensor不同，精确到0.1dB或者0.3dB。
+
+===== auto_shutter_max =====
+此功能只有release time晚于2022-12-09的版本才支持。
+
+在'''mshutter'''配置为auto时，配置自动曝光的上限。
+
+<code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f auto_shutter_max</code>
+
+<code>./veye_mipi_i2c.sh -w -f auto_shutter_max -p1 1000</code>
+
+单位为us，范围是[1,1000000/fps].
+
+由于sensor无法支持精确到1us的曝光时间，建议在配置之后，读取一下进行确认。