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Mv mipi camera manual/zh (view source)

Revision as of 18:15, 25 March 2025

3,381 bytes added ,  25 March
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Line 8: Line 8:     
RAW系列相机只有一个mcu作为辅助控制芯片，并不包含ISP模块。因此，其功能是MV系列的子集。在后文中每个功能的描述中会列出该功能是否适用于RAW系列相机。
 
RAW系列相机只有一个mcu作为辅助控制芯片，并不包含ISP模块。因此，其功能是MV系列的子集。在后文中每个功能的描述中会列出该功能是否适用于RAW系列相机。
−
  −
此外，RAW系列相机支持SDA(Sensor direct access)模式，会在本文最后章节详述。
      
为方便客户快速开发，我们提供了软硬件说明，寄存器手册以及嵌入式平台下的驱动，demo。
 
为方便客户快速开发，我们提供了软硬件说明，寄存器手册以及嵌入式平台下的驱动，demo。
Line 24: Line 22:  
!Shutter Mode
 
!Shutter Mode
 
|-
 
|-
−
| rowspan="6" |MV series
+
| rowspan="7" |MV series
 
|MV-MIPI-IMX178M
 
|MV-MIPI-IMX178M
 
|3088×2064@22.3 fps
 
|3088×2064@22.3 fps
Line 30: Line 28:  
|-
 
|-
 
|MV-MIPI-IMX287M
 
|MV-MIPI-IMX287M
−
|720x544@319fps
+
|720×544 @ 530fps RAW8
 +
720×544 @ 437fps RAW10
 +
 
 +
720×544 @ 320fps RAW12
 
|Global
 
|Global
 
|-
 
|-
Line 43: Line 44:  
|-
 
|-
 
|MV-MIPI-IMX265M
 
|MV-MIPI-IMX265M
−
|2064×1544@45.9fps
+
|2064×1544@55fps
 
|Global
 
|Global
 
|-
 
|-
 
|MV-MIPI-IMX264M
 
|MV-MIPI-IMX264M
−
|2464×2056@28.8fps
+
|2464×2056@35fps
 +
|Global
 +
|-
 +
|MV-MIPI-GMAX4002M
 +
|4lane@8bit mode：2048 x 1200 @213fps
 +
4lane@10bit mode：2048 x 1200 @185fps
 +
 
 +
4lane@12bit mode：2048 x 1200 @158fps
 +
 
 +
2lane@8bit mode：2048 x 1200 @112fps
 +
 
 +
2lane@10bit mode：2048 x 1200 @99fps
 +
 
 +
2lane@12bit mode：2048 x 1200 @84fps
 
|Global
 
|Global
 
|-
 
|-
−
|RAW series
+
| rowspan="4" |RAW series
 
|RAW-MIPI-SC132M
 
|RAW-MIPI-SC132M
 
|1080×1280@120fps
 
|1080×1280@120fps
 +
|Global
 +
|-
 +
|RAW-MIPI-IMX462M
 +
|4lane mode@RAW10：1944 x 1096 @120fps
 +
2lane mode@RAW10/RAW12：1944 x 1096 @60fps
 +
|Rolling
 +
|-
 +
|RAW-MIPI-AR0234M
 +
|4lane mode：1920 x 1200 @120fps
 +
2lane mode：1920 x 1200  @60fps
 +
|Global
 +
|-
 +
|RAW-MIPI-SC535M
 +
|4lane@8bit mode：2448 x 2048 @83fps
 +
4lane@10bit mode：2448 x 2048 @80fps
 +
 +
4lane@12bit mode：2448 x 2048 @70fps
 +
 +
2lane@8bit mode：2448 x 2048 @54fps
 +
 +
2lane@10bit mode：2448 x 2048 @42fps
 +
 +
2lane@12bit mode：2448 x 2048 @35fps
 
|Global
 
|Global
 
|}
 
|}
Line 80: Line 117:     
==== 普通触发模式 ====
 
==== 普通触发模式 ====
 +
普通触发模式下，建议将fps配置为maxfps值，以保证最大的触发信号响应能力。
    
===== Rolling shutter（卷帘式曝光） =====
 
===== Rolling shutter（卷帘式曝光） =====
Line 94: Line 132:     
===== Smartsens's Global shutter（全局曝光） =====
 
===== Smartsens's Global shutter（全局曝光） =====
−
本节适用于: MV-MIPI-SC130M,RAW-MIPI-SC132M。
+
本节适用于: MV-MIPI-SC130M,RAW-MIPI-SC132M,RAW-MIPI-SC535M。
    
对于斯特威的global shutter sensor，如SC130GS,一个完整的图像帧，需要经过曝光周期（exp time）和读出周期（read out）才可以完成。读出完成后才可以进行第二帧的曝光。
 
对于斯特威的global shutter sensor，如SC130GS,一个完整的图像帧，需要经过曝光周期（exp time）和读出周期（read out）才可以完成。读出完成后才可以进行第二帧的曝光。
Line 104: Line 142:  
下图以触发触发帧数设置为2为例：
 
下图以触发触发帧数设置为2为例：
 
[[File:Normal trigger mode (Global shutter).png|center|thumb|800x800px|Smartsens's Normal trigger mode (Global shutter)]]
 
[[File:Normal trigger mode (Global shutter).png|center|thumb|800x800px|Smartsens's Normal trigger mode (Global shutter)]]
−
<br />对于RAW系列模组，不支持Exposure Delay和Trigger interval，触发帧数只支持1帧。
+
<br />对于RAW系列模组，不支持Exposure Delay。
    
===== Sony's Global shutter（全局曝光） =====
 
===== Sony's Global shutter（全局曝光） =====
−
本节适用于: MV-MIPI-IMX296M,MV-MIPI-IMX265M,MV-MIPI-IMX264M,MV-MIPI-IMX287M。
+
本节适用于: MV-MIPI-IMX296M,MV-MIPI-IMX265M,MV-MIPI-IMX264M,MV-MIPI-IMX287M，MV-MIPI-GMAX4002M。
    
对于Sony的global shutter sensor，在外触发模式下，上一帧的读出和下一帧的曝光可以同步进行。因此，可以达到几乎与视频流模式一样的外触发帧率。
 
对于Sony的global shutter sensor，在外触发模式下，上一帧的读出和下一帧的曝光可以同步进行。因此，可以达到几乎与视频流模式一样的外触发帧率。
Line 114: Line 152:  
[[File:Sony's Normal trigger mode (Global shutter).png.png|center|thumb|800x800px|Sony's Normal trigger mode (Global shutter)]]
 
[[File:Sony's Normal trigger mode (Global shutter).png.png|center|thumb|800x800px|Sony's Normal trigger mode (Global shutter)]]
 
<br />
 
<br />
−
==== 高速触发模式 ====
     −
===== Rolling shutter（卷帘式曝光） =====
+
==== 电平触发模式 ====
 +
本节适用型号：MV-MIPI-IMX296M，MV-MIPI-IMX265M，MV-MIPI-IMX264M，MV-MIPI-IMX287M，MV-MIPI-SC130M，MV-MIPI-GMAX4002M。
 +
 
 +
在电平触发模式下，以电平信号的宽度来控制曝光时间。此模式不支持触发延迟、触发间隔、触发数量等参数，支持触发信号滤波，曝光延迟参数。
 +
[[File:Pulse trigger mode (Global shutter).png|center|thumb|800x800px|Pulse trigger mode (Global shutter)]]
 +
<br />
 +
==== 滚动快门多帧触发模式 ====
 
本节适用型号：MV-MIPI-IMX178M。
 
本节适用型号：MV-MIPI-IMX178M。
   Line 128: Line 171:  
==== 触发源 ====
 
==== 触发源 ====
 
摄像机支持软触发和硬触发两种触发源，这两种方式只是触发信号来源不同。触发延迟、曝光延迟、触发帧数、触发间隔等配置和功能完全一致。
 
摄像机支持软触发和硬触发两种触发源，这两种方式只是触发信号来源不同。触发延迟、曝光延迟、触发帧数、触发间隔等配置和功能完全一致。
 +
 +
注意，触发源设置仅对普通触发模式和滚动快门多帧触发模式有效。
    
相关命令：trgsrc。
 
相关命令：trgsrc。
Line 171: Line 216:  
|MV-MIPI-IMX287M
 
|MV-MIPI-IMX287M
 
|Mono8，Mono10，Mono12
 
|Mono8，Mono10，Mono12
−
|sensor的AD是12bit-depth
+
|sensor的AD是8,10,12bit-depth
 
|-
 
|-
 
|MV-MIPI-IMX296M
 
|MV-MIPI-IMX296M
Line 184: Line 229:  
|Mono8，Mono10，Mono12
 
|Mono8，Mono10，Mono12
 
|sensor的AD是12bit-depth
 
|sensor的AD是12bit-depth
 +
|-
 +
|MV-MIPI-GMAX4002M
 +
|Mono8，Mono10，Mono12
 +
|sensor的AD是10,12bit-depth
 
|-
 
|-
 
|RAW-MIPI-SC132M
 
|RAW-MIPI-SC132M
 
|Mono8，Mono10
 
|Mono8，Mono10
 
|sensor的AD是10bit-depth
 
|sensor的AD是10bit-depth
 +
|-
 +
|RAW-MIPI-IMX462M
 +
|Mono10，Mono12
 +
|sensor的AD是10,12bit-depth
 +
|-
 +
|RAW-MIPI-AR0234M
 +
|Mono8，Mono10
 +
|sensor的AD是10bit-depth
 +
|-
 +
|RAW-MIPI-SC535M
 +
|Mono8，Mono10，Mono12
 +
|sensor的AD是12bit-depth
 
|}
 
|}
 
相关命令：fmtcap，pixelformat。
 
相关命令：fmtcap，pixelformat。
Line 224: Line 285:  
| rowspan="3" |MV-MIPI-SC130M
 
| rowspan="3" |MV-MIPI-SC130M
 
|1280 × 1024
 
|1280 × 1024
−
|108
+
|214
−
|最大尺寸
+
|最大尺寸，RAW8
 
|-
 
|-
 
|1280 x 720
 
|1280 x 720
−
|152
+
|249
−
|
+
|RAW8
 
|-
 
|-
 
|640 x 480
 
|640 x 480
−
|223
+
|367
−
|
+
|RAW8
 
|-
 
|-
 
| rowspan="2" |MV-MIPI-IMX296M
 
| rowspan="2" |MV-MIPI-IMX296M
Line 244: Line 305:  
|
 
|
 
|-
 
|-
−
|MV-MIPI-IMX287M
+
| rowspan="3" |MV-MIPI-IMX287M
−
|720x544
+
| rowspan="3" |720x544
−
|319
+
|530
−
|最大尺寸
+
|RAW8
 +
|-
 +
|437
 +
|RAW10
 +
|-
 +
|320
 +
|RAW12
 
|-
 
|-
 
|MV-MIPI-IMX265M
 
|MV-MIPI-IMX265M
 
|2064×1544
 
|2064×1544
−
|45.9
+
|55
 
|最大尺寸
 
|最大尺寸
 
|-
 
|-
−
| rowspan="3" |MV-MIPI-IMX264M
+
| rowspan="2" |MV-MIPI-IMX264M
 
|2464×2056
 
|2464×2056
−
|28.8
+
|35
 
|最大尺寸
 
|最大尺寸
 
|-
 
|-
−
|2048x 2048
+
|1920 x 1080
−
|28.97
+
|67
 
|
 
|
 
|-
 
|-
−
|1920 x 1080
+
| rowspan="6" |MV-MIPI-GMAX4002M
−
|54.19
+
|2048 x 1200@4lane RAW8
 +
|213
 +
|
 +
|-
 +
|2048 x 1200@4lane RAW10
 +
|185
 +
|
 +
|-
 +
|2048 x 1200@4lane RAW12
 +
|158
 +
|
 +
|-
 +
|2048 x 1200@2lane RAW8
 +
|112
 +
|
 +
|-
 +
|2048 x 1200@2lane RAW10
 +
|99
 +
|
 +
|-
 +
|2048 x 1200@2lane RAW12
 +
|84
 
|
 
|
 
|-
 
|-
Line 271: Line 359:  
|120
 
|120
 
|最大尺寸
 
|最大尺寸
 +
|-
 +
| rowspan="2" |RAW-MIPI-IMX462M
 +
|1920x1088@4lane RAW10
 +
|120
 +
|
 +
|-
 +
|1920x1088@2lane RAW10/12
 +
|60
 +
|
 +
|-
 +
| rowspan="2" |RAW-MIPI-AR0234M
 +
|1920x1200@4lane
 +
|120
 +
|
 +
|-
 +
|1920x1200@2lane
 +
|60
 +
|
 +
|-
 +
| rowspan="6" |RAW-MIPI-SC535M
 +
|2448 x 2048@4lane RAW8
 +
|84
 +
|
 +
|-
 +
|2448 x 2048@4lane RAW10
 +
|82
 +
|
 +
|-
 +
|2448 x 2048@4lane RAW12
 +
|70
 +
|
 +
|-
 +
|2448 x 2048@2lane RAW8
 +
|53
 +
|
 +
|-
 +
|2448 x 2048@2lane RAW10
 +
|43
 +
|
 +
|-
 +
|2448 x 2048@2lane RAW12
 +
|36
 +
|
 
|}
 
|}
   Line 279: Line 410:  
==== ROI区域 ====
 
==== ROI区域 ====
 
通过设置相机的图像感兴趣区域（ROI）可以只传输图像的特定区域，输出区域的参数包括输出区域的水平偏移（x）、垂直偏移（y）、宽度（w）和高度（h）。
 
通过设置相机的图像感兴趣区域（ROI）可以只传输图像的特定区域，输出区域的参数包括输出区域的水平偏移（x）、垂直偏移（y）、宽度（w）和高度（h）。
 +
 +
全画幅输出的情况下，图像左上角坐标为（0，0）。
    
默认情况下，相机的图像感兴趣区域为传感器的全分辨率区域。
 
默认情况下，相机的图像感兴趣区域为传感器的全分辨率区域。
Line 313: Line 446:  
|MV-MIPI-IMX264M
 
|MV-MIPI-IMX264M
 
|264x4
 
|264x4
 +
|
 +
|-
 +
|MV-MIPI-GMAX4002M
 +
|64x64
 
|
 
|
 
|-
 
|-
 
|RAW-MIPI-SC132M
 
|RAW-MIPI-SC132M
 +
|64x64
 +
|
 +
|-
 +
|RAW-MIPI-IMX462M
 +
|368x304
 +
|
 +
|-
 +
|RAW-MIPI-AR0234M
 +
|64x64
 +
|
 +
|-
 +
|RAW-MIPI-SC535M
 
|64x64
 
|64x64
 
|
 
|
Line 323: Line 472:     
==== 镜像翻转 ====
 
==== 镜像翻转 ====
−
此功能比较容易理解。需要特别说明的是，同时开启ROI和镜像翻转功能，图像首先镜像或者翻转，然后ROI裁剪。
+
此功能比较容易理解。需要特别说明的是，同时开启ROI和镜像翻转功能，图像首先ROI裁剪，然后镜像或者翻转。
−
[[File:Roi region and MF.jpg|center|thumb|800x800px|ROI and Mirror/Flip]]
+
[[File:ROI Mirror Flip.jpg|alt=|center|thumb|799x799px|ROI and Mirror/Flip]]
 
<br />相关命令：imgdir。
 
<br />相关命令：imgdir。
 
==== 黑电平 ====
 
==== 黑电平 ====
Line 344: Line 493:  
[[File:Test pattern2 enlarged.png|center|thumb|800x800px|Test pattern2 （enlarged）]]
 
[[File:Test pattern2 enlarged.png|center|thumb|800x800px|Test pattern2 （enlarged）]]
   −
===== MV-MIPI-SC130M RAW-MIPI-SC132M =====
+
===== MV-MIPI-SC130M,RAW-MIPI-SC132M,RAW-MIPI-SC535M =====
    
====== 模式1：灰度渐变测试图 ======
 
====== 模式1：灰度渐变测试图 ======
 
[[File:Test-pattern1 sc130m.png|alt=Test-pattern1 sc130m|center|thumb|800x800px|Test-pattern1 sc130m]]
 
[[File:Test-pattern1 sc130m.png|alt=Test-pattern1 sc130m|center|thumb|800x800px|Test-pattern1 sc130m]]
 +
<br />
 +
 +
===== RAW-MIPI-AR0234M =====
 +
模式1：固定亮度灰度图
 +
 +
固定亮度为最大亮度的一半。
 +
[[File:Test pattern1 of 0234m.jpg|center|thumb|800x800px|Test pattern1 of 0234m]]
 +
 +
模式2：color bar
 +
[[File:Test pattern2 of ar0234m.jpg|center|thumb|800x800px|Test pattern2 of ar0234m]]
 +
 
相关命令：testimg。
 
相关命令：testimg。
    
=== ISP功能 ===
 
=== ISP功能 ===
−
本章节，RAW系列相机只支持手动曝光和手动增益，其他功能均不支持。
+
通常情况下，RAW系列相机在这个部分仅支持手动曝光和手动增益。然而，RAW-MIPI-AR0234M支持AEC控制。
 +
 
 +
RAW-MIPI-AR0234M支持的功能包括：
 +
 
 +
AAROI、手动曝光、自动曝光、手动增益、自动增益。
    
==== 曝光和增益控制 ====
 
==== 曝光和增益控制 ====
Line 417: Line 581:  
|MV-MIPI-IMX264M
 
|MV-MIPI-IMX264M
 
|0-48dB
 
|0-48dB
 +
|0.1dB
 +
|-
 +
|MV-MIPI-GMAX4002M
 +
|Analog Gain：0 dB to 11.6 dB
 +
Digital Gain: 6 dB to 23.8 dB
 
|0.1dB
 
|0.1dB
 
|-
 
|-
 
|RAW-MIPI-SC132M
 
|RAW-MIPI-SC132M
 
|0-40dB
 
|0-40dB
 +
|0.1dB
 +
|-
 +
|RAW-MIPI-SC535M
 +
|0-69dB
 
|0.1dB
 
|0.1dB
 
|}
 
|}
Line 475: Line 648:     
相关命令：lutenable,lut。
 
相关命令：lutenable,lut。
 +
 +
==== OSD叠加 ====
 +
部分摄像机模组ISP后进行OSD叠加功能。
 +
 +
* mode1：
 +
 +
在图像中心叠加一个宽高均为150个像素的正方形十字，笔画宽度为2个像素。用于进行坐标校准。
 +
 +
相关命令：osdmode
    
=== IO控制 ===
 
=== IO控制 ===
−
对于RAW-MIPI-SC132M，输入IO支持触发边沿和触发延迟，不支持触发滤波功能。输出IO是直接引出的sensor的strobe out接口。
+
对于RAW系列摄像头，输入IO支持触发边沿和触发延迟，不支持触发滤波功能。输出IO是直接引出的sensor的strobe out接口。
    
==== 输入引脚配置 ====
 
==== 输入引脚配置 ====
Line 501: Line 683:     
===== 触发延迟 =====
 
===== 触发延迟 =====
−
MV系列摄像机具有触发延迟功能。触发延迟时间可以设置为[1,1000000]us。在硬触发和软触发都是生效的。
+
MV系列摄像机和RAW系列摄像机具有触发延迟功能。触发延迟时间可以设置为[1,1000000]us。在硬触发和软触发都是生效的。
    
相关命令：trgdelay。
 
相关命令：trgdelay。
Line 516: Line 698:  
===== Strobe =====
 
===== Strobe =====
 
在此模式下相机发送触发信号来激活闪光灯。strobe 信号高电平有效，接收到触发信号后，strobe 信号电平拉高，拉高时间为'''曝光延迟'''和'''触发周期'''之和。
 
在此模式下相机发送触发信号来激活闪光灯。strobe 信号高电平有效，接收到触发信号后，strobe 信号电平拉高，拉高时间为'''曝光延迟'''和'''触发周期'''之和。
 +
 +
RAW系列相机的strobe信号直接由sensor输出，是准确的曝光时间段。
    
===== UserOut =====
 
===== UserOut =====
Line 525: Line 709:  
可以使用相机的触发等待信号来优化触发图像采集，并可以有效避免过度触发的问题。  
 
可以使用相机的触发等待信号来优化触发图像采集，并可以有效避免过度触发的问题。  
   −
====== 普通触发模式(global shutter) ======
+
===== Strobe和TriggerWait信号的图示 =====
 +
 
 +
====== Smartsens's 普通触发模式(global shutter) ======
 +
本节适用于: MV-MIPI-SC130M,RAW-MIPI-SC132M,RAW-MIPI-SC535M。
 +
 
 
下图以触发触发帧数设置为2为例，列出Strobe信号和TriggerWait信号：
 
下图以触发触发帧数设置为2为例，列出Strobe信号和TriggerWait信号：
 
[[File:Normal trigger mode details (Global shutter).png|center|thumb|800x800px|Normal trigger mode details (Global shutter)]]
 
[[File:Normal trigger mode details (Global shutter).png|center|thumb|800x800px|Normal trigger mode details (Global shutter)]]
 +
<br /><br />
 +
====== Sony's 普通触发模式(Global shutter) ======
 +
本节适用于: MV-MIPI-IMX296M,MV-MIPI-IMX265M,MV-MIPI-IMX264M,MV-MIPI-IMX287M,MV-MIPI-GMAX4002M。
 +
 +
下图以触发触发帧数设置为2为例，列出Strobe信号和TriggerWait信号：
 +
[[File:Sony Normal trigger mode detail(Global shutter).png.png|center|thumb|800x800px|Sony's Normal trigger mode, Strobe and TriggerWait]]
 +
<br />
 +
 +
====== Sony and Smartsens's 电平触发模式(global shutter) ======
 +
本节适用于: MV-MIPI-IMX296M,MV-MIPI-IMX265M,MV-MIPI-IMX264M,MV-MIPI-IMX287M,MV-MIPI-SC130M,MV-MIPI-GMAX4002M.
 +
[[File:Pulse trigger mode details (Global shutter).png|center|thumb|800x800px|Pulse trigger mode details (Global shutter)]]
 
<br />
 
<br />
−
====== Smartsens's 普通触发模式(rolling shutter) ======
+
====== Sony's 普通触发模式(Rolling shutter) ======
 +
本节适用于: MV-MIPI-IMX178M。
 +
 
 
下图以触发触发帧数设置为2为例，列出Strobe信号和TriggerWait信号：
 
下图以触发触发帧数设置为2为例，列出Strobe信号和TriggerWait信号：
 
[[File:Rolling shutter Normal trigger mode full-new.png|alt=|center|thumb|800x800px|Smartsens's Normal trigger mode; Strobe and TriggerWait]]<br />
 
[[File:Rolling shutter Normal trigger mode full-new.png|alt=|center|thumb|800x800px|Smartsens's Normal trigger mode; Strobe and TriggerWait]]<br />
−
====== Sony's 普通触发模式(rolling shutter) ======
  −
下图以触发触发帧数设置为2为例，列出Strobe信号和TriggerWait信号：
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[[File:Sony Normal trigger mode detail(Global shutter).png.png|center|thumb|800x800px|Sony's Normal trigger mode, Strobe and TriggerWait]]
   
<br />
 
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====== 高速触发模式(rolling shutter) ======
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====== Sony's 滚动快门多帧触发模式 ======
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本节适用于: MV-MIPI-IMX178M。
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下图以触发触发帧数设置为3为例，列出Strobe信号和TriggerWait信号：
 
下图以触发触发帧数设置为3为例，列出Strobe信号和TriggerWait信号：
 
[[File:Rolling shutter High-speed trigger mode full-2.png|alt=|center|thumb|800x800px|High-speed trigger mode; Strobe and TriggerWait]]
 
[[File:Rolling shutter High-speed trigger mode full-2.png|alt=|center|thumb|800x800px|High-speed trigger mode; Strobe and TriggerWait]]
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=== RAW series camera的特别说明 ===
 
=== RAW series camera的特别说明 ===
−
RAW系列相机只有一个MCU作为辅助控制芯片。普通模式和SDA模式可以通过[[Mv mipi i2c.sh user guide#mcubypass|mcubypass]]命令进行切换。
+
==== 触发延迟 ====
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对于RAW系列摄像头，触发信号需要经过MCU的转发而传递给sensor。这个转发有一个固定的950ns左右的延迟。<br />
   −
==== 普通模式 ====
+
=== 本文修改记录 ===
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普通模式下，主板不能直接访问sensor。MCU提供了对sensor的初始化配置以及各种功能的配置。对不同的嵌入式平台，我们都提供了对应的驱动、脚本、demo。
     −
其功能的介绍参考本文上面的描述。
+
* 2025-03-14
   −
==== SDA 模式 ====
+
增加GMAX4002型号的描述。
−
SDA模式是Sensor Direct Access的缩写，此时MCU不再对sensor的i2c做任何控制，而是直接由用户控制sensor。
     −
同时，为了提供必要的系统信息、模式切换、触发信号配置，MCU本身依旧对外提供i2c接口。
+
* 2025-01-07
   −
比如，RAW-MIPI-SC132M在SDA模式下，具备两个i2c地址：0x30是sensor的地址，0x3b是MCU的地址。
+
# 去掉RAW系列产品的SDA模式的描述。
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# 根据RAW系列升级成果，增加关于RAW系列外触发模式的说明。
   −
SDA模式下，我们提供的驱动和demo均不再适用，只有部分[[Mv mipi i2c.sh user guide|mv_mipi_i2c.sh]]指令和[[MV Series MIPI Camera Register Map/zh|寄存器]]可用。
+
* 2024-08-27
   −
==== 触发延迟 ====
+
增加关于pulse trigger mode的描述。注意与trgmodecap寄存器的值相印证。<br />
−
对于RAW-MIPI-SC132M，触发信号需要经过MCU的转发而传递给sensor。这个转发有一个固定的850ns左右的延迟。<br />
 
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