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此外，RAW系列相机支持SDA(Sensor direct access)模式，会在本文最后章节详述。
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+==== 高速触发模式 ====
−
+MV系列摄像机具有触发延迟功能。触发延迟时间可以设置为[1,1000000]us。在硬触发和软触发都是生效的。+
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====== Sony's 普通触发模式(rolling shutter) ======
−下图以触发触发帧数设置为2为例，列出Strobe信号和TriggerWait信号：
−[[File:Sony Normal trigger mode detail(Global shutter).png.png|center|thumb|800x800px|Sony's Normal trigger mode, Strobe and TriggerWait]]
RAW系列相机只有一个MCU作为辅助控制芯片。普通模式和SDA模式可以通过[[Mv mipi i2c.sh user guide#mcubypass|mcubypass]]命令进行切换。+普通模式下，主板不能直接访问sensor。MCU提供了对sensor的初始化配置以及各种功能的配置。对不同的嵌入式平台，我们都提供了对应的驱动、脚本、demo。
−其功能的介绍参考本文上面的描述。+==== SDA 模式 ====+SDA模式是Sensor Direct Access的缩写，此时MCU不再对sensor的i2c做任何控制，而是直接由用户控制sensor。
−同时，为了提供必要的系统信息、模式切换、触发信号配置，MCU本身依旧对外提供i2c接口。+比如，RAW系列摄像头在SDA模式下，具备两个i2c地址：0x30是sensor的地址，0x3b是MCU的地址。+SDA模式下，我们提供的驱动和demo均不再适用，只有部分[[Mv mipi i2c.sh user guide|mv_mipi_i2c.sh]]指令和[[MV Series MIPI Camera Register Map/zh|寄存器]]可用。+==== 触发延迟 ====+对于RAW系列摄像头，触发信号需要经过MCU的转发而传递给sensor。这个转发有一个固定的850ns左右的延迟。<br />
RAW系列相机只有一个mcu作为辅助控制芯片，并不包含ISP模块。因此，其功能是MV系列的子集。在后文中每个功能的描述中会列出该功能是否适用于RAW系列相机。
RAW系列相机只有一个mcu作为辅助控制芯片，并不包含ISP模块。因此，其功能是MV系列的子集。在后文中每个功能的描述中会列出该功能是否适用于RAW系列相机。
−为方便客户快速开发，我们提供了软硬件说明，寄存器手册以及嵌入式平台下的驱动，demo。
为方便客户快速开发，我们提供了软硬件说明，寄存器手册以及嵌入式平台下的驱动，demo。
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!Shutter Mode
!Shutter Mode
|-
|-
−| rowspan="6" |MV series
+| rowspan="7" |MV series
|MV-MIPI-IMX178M
|MV-MIPI-IMX178M
|3088×2064@22.3 fps
|3088×2064@22.3 fps
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|Global
|Global
|-
|-
−| rowspan="3" |RAW series
+|MV-MIPI-GMAX4002M
+|4lane@8bit mode：2048 x 1200 @213fps
+4lane@10bit mode：2048 x 1200 @185fps
+4lane@12bit mode：2048 x 1200 @158fps
+2lane@8bit mode：2048 x 1200 @112fps
+2lane@10bit mode：2048 x 1200 @99fps
+2lane@12bit mode：2048 x 1200 @84fps
+|Global
+|-
+| rowspan="4" |RAW series
|RAW-MIPI-SC132M
|RAW-MIPI-SC132M
|1080×1280@120fps
|1080×1280@120fps
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|4lane mode：1920 x 1200 @120fps
|4lane mode：1920 x 1200 @120fps
2lane mode：1920 x 1200 @60fps
2lane mode：1920 x 1200 @60fps
+|Global
+|-
+|RAW-MIPI-SC535M
+|4lane@8bit mode：2448 x 2048 @83fps
+4lane@10bit mode：2448 x 2048 @80fps
+
+4lane@12bit mode：2448 x 2048 @70fps
+
+2lane@8bit mode：2448 x 2048 @54fps
+
+2lane@10bit mode：2448 x 2048 @42fps
+
+2lane@12bit mode：2448 x 2048 @35fps
|Global
|Global
|}
|}
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==== 普通触发模式 ====
==== 普通触发模式 ====
+普通触发模式下，建议将fps配置为maxfps值，以保证最大的触发信号响应能力。
===== Rolling shutter（卷帘式曝光） =====
===== Rolling shutter（卷帘式曝光） =====
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===== Smartsens's Global shutter（全局曝光） =====
===== Smartsens's Global shutter（全局曝光） =====
−本节适用于: MV-MIPI-SC130M,RAW-MIPI-SC132M。
+本节适用于: MV-MIPI-SC130M,RAW-MIPI-SC132M,RAW-MIPI-SC535M。
对于斯特威的global shutter sensor，如SC130GS,一个完整的图像帧，需要经过曝光周期（exp time）和读出周期（read out）才可以完成。读出完成后才可以进行第二帧的曝光。
对于斯特威的global shutter sensor，如SC130GS,一个完整的图像帧，需要经过曝光周期（exp time）和读出周期（read out）才可以完成。读出完成后才可以进行第二帧的曝光。
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下图以触发触发帧数设置为2为例：
下图以触发触发帧数设置为2为例：
[[File:Normal trigger mode (Global shutter).png|center|thumb|800x800px|Smartsens's Normal trigger mode (Global shutter)]]
[[File:Normal trigger mode (Global shutter).png|center|thumb|800x800px|Smartsens's Normal trigger mode (Global shutter)]]
−<br />对于RAW系列模组，不支持Exposure Delay和Trigger interval，触发帧数只支持1帧。
+<br />对于RAW系列模组，不支持Exposure Delay。
===== Sony's Global shutter（全局曝光） =====
===== Sony's Global shutter（全局曝光） =====
−本节适用于: MV-MIPI-IMX296M,MV-MIPI-IMX265M,MV-MIPI-IMX264M,MV-MIPI-IMX287M。
+本节适用于: MV-MIPI-IMX296M,MV-MIPI-IMX265M,MV-MIPI-IMX264M,MV-MIPI-IMX287M，MV-MIPI-GMAX4002M。
对于Sony的global shutter sensor，在外触发模式下，上一帧的读出和下一帧的曝光可以同步进行。因此，可以达到几乎与视频流模式一样的外触发帧率。
对于Sony的global shutter sensor，在外触发模式下，上一帧的读出和下一帧的曝光可以同步进行。因此，可以达到几乎与视频流模式一样的外触发帧率。
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[[File:Sony's Normal trigger mode (Global shutter).png.png|center|thumb|800x800px|Sony's Normal trigger mode (Global shutter)]]
[[File:Sony's Normal trigger mode (Global shutter).png.png|center|thumb|800x800px|Sony's Normal trigger mode (Global shutter)]]
<br />
<br />
−===== Rolling shutter（卷帘式曝光） =====
+==== 电平触发模式 ====
+本节适用型号：MV-MIPI-IMX296M，MV-MIPI-IMX265M，MV-MIPI-IMX264M，MV-MIPI-IMX287M，MV-MIPI-SC130M，MV-MIPI-GMAX4002M。
+在电平触发模式下，以电平信号的宽度来控制曝光时间。此模式不支持触发延迟、触发间隔、触发数量等参数，支持触发信号滤波，曝光延迟参数。
+[[File:Pulse trigger mode (Global shutter).png|center|thumb|800x800px|Pulse trigger mode (Global shutter)]]
+<br />
+==== 滚动快门多帧触发模式 ====
本节适用型号：MV-MIPI-IMX178M。
本节适用型号：MV-MIPI-IMX178M。
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Line 171:
==== 触发源 ====
==== 触发源 ====
摄像机支持软触发和硬触发两种触发源，这两种方式只是触发信号来源不同。触发延迟、曝光延迟、触发帧数、触发间隔等配置和功能完全一致。
摄像机支持软触发和硬触发两种触发源，这两种方式只是触发信号来源不同。触发延迟、曝光延迟、触发帧数、触发间隔等配置和功能完全一致。
+
+注意，触发源设置仅对普通触发模式和滚动快门多帧触发模式有效。
相关命令：trgsrc。
相关命令：trgsrc。
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|Mono8，Mono10，Mono12
|Mono8，Mono10，Mono12
|sensor的AD是12bit-depth
|sensor的AD是12bit-depth
+|-
+|MV-MIPI-GMAX4002M
+|Mono8，Mono10，Mono12
+|sensor的AD是10,12bit-depth
|-
|-
|RAW-MIPI-SC132M
|RAW-MIPI-SC132M
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|Mono8，Mono10
|Mono8，Mono10
|sensor的AD是10bit-depth
|sensor的AD是10bit-depth
+|-
+|RAW-MIPI-SC535M
+|Mono8，Mono10，Mono12
+|sensor的AD是12bit-depth
|}
|}
相关命令：fmtcap，pixelformat。
相关命令：fmtcap，pixelformat。
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|1920 x 1080
|1920 x 1080
|67
|67
+|
+|-
+| rowspan="6" |MV-MIPI-GMAX4002M
+|2048 x 1200@4lane RAW8
+|213
+|
+|-
+|2048 x 1200@4lane RAW10
+|185
+|
+|-
+|2048 x 1200@4lane RAW12
+|158
+|
+|-
+|2048 x 1200@2lane RAW8
+|112
+|
+|-
+|2048 x 1200@2lane RAW10
+|99
+|
+|-
+|2048 x 1200@2lane RAW12
+|84
|
|
|-
|-
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|-
|-
| rowspan="2" |RAW-MIPI-IMX462M
| rowspan="2" |RAW-MIPI-IMX462M
−|1920x1088@4lane raw10
+|1920x1088@4lane RAW10
|120
|120
|
|
|-
|-
−|1920x1088@2lane raw10/12
+|1920x1088@2lane RAW10/12
|60
|60
|
|
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|1920x1200@2lane
|1920x1200@2lane
|60
|60
+|
+|-
+| rowspan="6" |RAW-MIPI-SC535M
+|2448 x 2048@4lane RAW8
+|84
+|
+|-
+|2448 x 2048@4lane RAW10
+|82
+|
+|-
+|2448 x 2048@4lane RAW12
+|70
+|
+|-
+|2448 x 2048@2lane RAW8
+|53
+|
+|-
+|2448 x 2048@2lane RAW10
+|43
+|
+|-
+|2448 x 2048@2lane RAW12
+|36
|
|
|}
|}
Line 320:
Line 410:
==== ROI区域 ====
==== ROI区域 ====
通过设置相机的图像感兴趣区域（ROI）可以只传输图像的特定区域，输出区域的参数包括输出区域的水平偏移（x）、垂直偏移（y）、宽度（w）和高度（h）。
通过设置相机的图像感兴趣区域（ROI）可以只传输图像的特定区域，输出区域的参数包括输出区域的水平偏移（x）、垂直偏移（y）、宽度（w）和高度（h）。
+
+全画幅输出的情况下，图像左上角坐标为（0，0）。
默认情况下，相机的图像感兴趣区域为传感器的全分辨率区域。
默认情况下，相机的图像感兴趣区域为传感器的全分辨率区域。
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Line 446:
|MV-MIPI-IMX264M
|MV-MIPI-IMX264M
|264x4
|264x4
+|
+|-
+|MV-MIPI-GMAX4002M
+|64x64
|
|
|-
|-
Line 365:
Line 461:
|-
|-
|RAW-MIPI-AR0234M
|RAW-MIPI-AR0234M
+|64x64
+|
+|-
+|RAW-MIPI-SC535M
|64x64
|64x64
|
|
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Line 493:
[[File:Test pattern2 enlarged.png|center|thumb|800x800px|Test pattern2 （enlarged）]]
[[File:Test pattern2 enlarged.png|center|thumb|800x800px|Test pattern2 （enlarged）]]
−===== MV-MIPI-SC130M RAW-MIPI-SC132M =====
+===== MV-MIPI-SC130M,RAW-MIPI-SC132M,RAW-MIPI-SC535M =====
====== 模式1：灰度渐变测试图 ======
====== 模式1：灰度渐变测试图 ======
Line 404:
Line 504:
固定亮度为最大亮度的一半。
固定亮度为最大亮度的一半。
[[File:Test pattern1 of 0234m.jpg|center|thumb|800x800px|Test pattern1 of 0234m]]
[[File:Test pattern1 of 0234m.jpg|center|thumb|800x800px|Test pattern1 of 0234m]]
−模式2：color bar
模式2：color bar
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Line 581:
|MV-MIPI-IMX264M
|MV-MIPI-IMX264M
|0-48dB
|0-48dB
+|0.1dB
+|-
+|MV-MIPI-GMAX4002M
+|Analog Gain：0 dB to 11.6 dB
+Digital Gain: 6 dB to 23.8 dB
|0.1dB
|0.1dB
|-
|-
|RAW-MIPI-SC132M
|RAW-MIPI-SC132M
|0-40dB
|0-40dB
+|0.1dB
+|-
+|RAW-MIPI-SC535M
+|0-69dB
|0.1dB
|0.1dB
|}
|}
Line 540:
Line 648:
相关命令：lutenable,lut。
相关命令：lutenable,lut。
+
+==== OSD叠加 ====
+部分摄像机模组ISP后进行OSD叠加功能。
+
+* mode1：
+
+在图像中心叠加一个宽高均为150个像素的正方形十字，笔画宽度为2个像素。用于进行坐标校准。
+
+相关命令：osdmode
=== IO控制 ===
=== IO控制 ===
Line 566:
Line 683:
===== 触发延迟 =====
===== 触发延迟 =====
−MV系列摄像机和RAW系列摄像机具有触发延迟功能。触发延迟时间可以设置为[1,1000000]us。在硬触发和软触发都是生效的。
相关命令：trgdelay。
相关命令：trgdelay。
Line 581:
Line 698:
===== Strobe =====
===== Strobe =====
在此模式下相机发送触发信号来激活闪光灯。strobe 信号高电平有效，接收到触发信号后，strobe 信号电平拉高，拉高时间为'''曝光延迟'''和'''触发周期'''之和。
在此模式下相机发送触发信号来激活闪光灯。strobe 信号高电平有效，接收到触发信号后，strobe 信号电平拉高，拉高时间为'''曝光延迟'''和'''触发周期'''之和。
+
+RAW系列相机的strobe信号直接由sensor输出，是准确的曝光时间段。
===== UserOut =====
===== UserOut =====
Line 590:
Line 709:
可以使用相机的触发等待信号来优化触发图像采集，并可以有效避免过度触发的问题。
可以使用相机的触发等待信号来优化触发图像采集，并可以有效避免过度触发的问题。
−====== 普通触发模式(global shutter) ======
+===== Strobe和TriggerWait信号的图示 =====
+====== Smartsens's 普通触发模式(global shutter) ======
+本节适用于: MV-MIPI-SC130M,RAW-MIPI-SC132M,RAW-MIPI-SC535M。
+下图以触发触发帧数设置为2为例，列出Strobe信号和TriggerWait信号：
下图以触发触发帧数设置为2为例，列出Strobe信号和TriggerWait信号：
[[File:Normal trigger mode details (Global shutter).png|center|thumb|800x800px|Normal trigger mode details (Global shutter)]]
[[File:Normal trigger mode details (Global shutter).png|center|thumb|800x800px|Normal trigger mode details (Global shutter)]]
+<br /><br />
+====== Sony's 普通触发模式(Global shutter) ======
+本节适用于: MV-MIPI-IMX296M,MV-MIPI-IMX265M,MV-MIPI-IMX264M,MV-MIPI-IMX287M,MV-MIPI-GMAX4002M。
+
+下图以触发触发帧数设置为2为例，列出Strobe信号和TriggerWait信号：
+[[File:Sony Normal trigger mode detail(Global shutter).png.png|center|thumb|800x800px|Sony's Normal trigger mode, Strobe and TriggerWait]]
<br />
<br />
−====== Smartsens's 普通触发模式(rolling shutter) ======
+====== Sony and Smartsens's 电平触发模式(global shutter) ======
+本节适用于: MV-MIPI-IMX296M,MV-MIPI-IMX265M,MV-MIPI-IMX264M,MV-MIPI-IMX287M,MV-MIPI-SC130M,MV-MIPI-GMAX4002M.
+[[File:Pulse trigger mode details (Global shutter).png|center|thumb|800x800px|Pulse trigger mode details (Global shutter)]]
+<br />
+====== Sony's 普通触发模式(Rolling shutter) ======
+本节适用于: MV-MIPI-IMX178M。
+下图以触发触发帧数设置为2为例，列出Strobe信号和TriggerWait信号：
下图以触发触发帧数设置为2为例，列出Strobe信号和TriggerWait信号：
[[File:Rolling shutter Normal trigger mode full-new.png|alt=|center|thumb|800x800px|Smartsens's Normal trigger mode; Strobe and TriggerWait]]<br />
[[File:Rolling shutter Normal trigger mode full-new.png|alt=|center|thumb|800x800px|Smartsens's Normal trigger mode; Strobe and TriggerWait]]<br />
−<br />
<br />
−====== 高速触发模式(rolling shutter) ======
+====== Sony's 滚动快门多帧触发模式 ======
+本节适用于: MV-MIPI-IMX178M。
+下图以触发触发帧数设置为3为例，列出Strobe信号和TriggerWait信号：
下图以触发触发帧数设置为3为例，列出Strobe信号和TriggerWait信号：
[[File:Rolling shutter High-speed trigger mode full-2.png|alt=|center|thumb|800x800px|High-speed trigger mode; Strobe and TriggerWait]]
[[File:Rolling shutter High-speed trigger mode full-2.png|alt=|center|thumb|800x800px|High-speed trigger mode; Strobe and TriggerWait]]
Line 622:
Line 757:
=== RAW series camera的特别说明 ===
=== RAW series camera的特别说明 ===
−==== 触发延迟 ====
+对于RAW系列摄像头，触发信号需要经过MCU的转发而传递给sensor。这个转发有一个固定的950ns左右的延迟。<br />
−==== 普通模式 ====
+=== 本文修改记录 ===
−* 2025-03-14
−增加GMAX4002型号的描述。
−* 2025-01-07
−# 去掉RAW系列产品的SDA模式的描述。
+# 根据RAW系列升级成果，增加关于RAW系列外触发模式的说明。
−* 2024-08-27
−增加关于pulse trigger mode的描述。注意与trgmodecap寄存器的值相印证。<br />
−