Difference between revisions of "Build drivers from source for rpi/zh"

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我们提供了在树莓派上本地编译和在PC上交叉编译的方法。建议使用树莓派本地编译，这更简单，也更快捷。
 
我们提供了在树莓派上本地编译和在PC上交叉编译的方法。建议使用树莓派本地编译，这更简单，也更快捷。
  
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=== 树莓派本地编译 ===
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===树莓派本地编译===
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以下操作均在树莓派上进行。
  
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=== PC机上交叉编译 ===
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以下以piOS 5.15.32为例：
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以下操作均在ubuntu PC上进行。
 
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====开发环境准备====
 
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<code>sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev</code>
 
  
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*32-bit piOS target version
+
====编译环境准备====
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<code>sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make</code>
  
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<code>sudo apt install crossbuild-essential-armhf</code>
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====下载本机piOS的内核头文件====
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<code>sudo apt install raspberrypi-kernel-headers</code>
  
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*64-bit piOS target version
+
====下载veye驱动代码====
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<code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/raspberrypi_v4l2.git</nowiki></code>
  
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<code>sudo apt install crossbuild-essential-arm64</code>
+
====确认自己的树莓派上的piOS版本：====
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====下载标准版本====
 
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=====首先，请确认自己的树莓派上的piOS版本：=====
 
  
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*Release version
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<code>$ uname -a</code>
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<code>Linux raspberrypi 5.15.32-v8+ #1538 SMP PREEMPT Thu Mar 31 19:40:39 BST 2022 aarch64 GNU/Linux</code>
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====编译驱动====
 +
进入对应目录并编译
 +
 
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<code>cd ~/raspberrypi_v4l2/driver_source/cam_drv_src/rpi-5.15_all</code>
  
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<code>$ uname -a</code>
+
<code>make</code>
  
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<code>Linux raspberrypi 5.4.72-v7l+ #1356 SMP Thu Oct 22 13:57:51 BST 2020 armv7l GNU/Linux</code>
+
完成。
  
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*Code tag
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====编译dts====
 +
<code>cd ~/raspberrypi_v4l2/driver_source/dts/rpi-5.15.y</code>
  
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<code>$ cp /usr/share/doc/raspberrypi-bootloader/changelog.Debian.gz ./</code>
+
<code>./build_dtbo.sh</code>  
  
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<code>gunzip changelog.Debian.gz</code>
+
完成。
  
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查看最上面一条，确定代码tag。
+
====常见错误====
−
=====有两种方法可以得到自己想要的版本的源码：=====
 
−
在PC上：
 
  
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1. 采用git获取到对应branch上的对应tag版本代码
+
=====找不到build目录=====
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<code>make[1]: *** /lib/modules/[version]/build: No such file or directory. Stop.</code>
  
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<code>git clone --branch rpi-5.4.y <nowiki>https://github.com/raspberrypi/linux</nowiki></code>
+
<code>sudo apt install raspberrypi-kernel-headers</code>只是简单地安装上可用的最新内核头文件。这不一定与当前你使用的piOS系统的内核匹配。
  
−
<code>git checkout raspberrypi-kernel_1.20201022-1</code>
+
Raspbian维护者总是从存储库索引文件中删除旧的内核头文件。
  
−
PS：以上两条命令请替换为自己对应的版本。
+
解决方法：
  
−
2. 直接从如下链接手动下载对应tag的版本代码
+
======1.升级piOS并重新编译。======
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<code>sudo apt update</code>
  
−
https://github.com/raspberrypi/linux/tags
+
<code>sudo apt full-upgrade</code>
−
====patch我们的驱动代码====
 
  
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*Driver source code
+
<code>sudo apt install raspberrypi-kernel-headers</code>
  
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camera驱动源码路径为： linux/drivers/media/i2c，将camera驱动的源码放到对应目录。
+
'''特别的'''，对于rpi4系列，32bit的PiOS升级到最新版本后会自动启用64-bit模式。但是<code>raspberrypi-kernel-headers</code>包中缺少v8+模式的build目录。
  
−
*Modify the the Makefile and Kconfig files
+
比如：
  
−
修改同路径下的Config和Makefile，增加对应camera驱动。
+
<code>$ uname -a</code>
  
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*dts file
+
<code>Linux raspberrypi 6.1.21-v8+ #1642 SMP PREEMPT Mon Apr  3 17:24:16 BST 2023 aarch64 GNU/Linux</code>
  
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dts文件路径为：linux/arch/arm/boot/dts/overlays，将[camera]-overlay.dts文件放到此路径。
+
却没有<code>/lib/modules/6.1.21-v8+/build</code>目录。
  
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*Modify dts Makefile
+
此时可以在/boot/config.txt中添加<code>arm_64bit=0</code>然后重启，切换回32bit模式。
  
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修改同路径下的Makefile，增加对应dts编译选项。
+
=====2. 安装对应的raspberrypi-kernel-header的deb包。=====
−
====编译====
+
从这个[https://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspberrypi-firmware/ 链接]中查找到对应当前的版本的deb安装包并安装。
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=====编译准备=====
 
−
不同树莓派的编译选项不同，区别如下：
 
  
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*For Raspberry Pi 1, Zero and Zero W, and Raspberry Pi Compute Module 1 default (32-bit only) build configuration
+
tag请根据本机piOS版本与raspberrypi OS [https://github.com/raspberrypi/linux/tags tags]确定。
  
−
<code>KERNEL=kernel</code>
+
=====3. 使用rpi-source=====
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使用[https://github.com/RPi-Distro/rpi-source rpi-source]工具，它会设置好构建自己内核所需的一切（默认情况下是从当前运行的内核构建）。
  
−
<code>make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcmrpi_defconfig</code>
+
===安装编译后的驱动===
 +
编译完成后，就得到了指定版本的驱动和dtbo文件。
  
−
*For Raspberry Pi 2, 3, 3+ and Zero 2 W, and Raspberry Pi Compute Modules 3 and 3+ default 32-bit build configuration
+
参考[[V4L2 mode for Raspberry Pi/zh#.E9.A9.B1.E5.8A.A8.E5.AE.89.E8.A3.85|安装驱动步骤]]，
  
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<code>KERNEL=kernel7</code>
+
<code>wget <nowiki>https://github.com/veyeimaging/raspberrypi_v4l2/releases/latest/download/raspberrypi_v4l2.tgz</nowiki></code>
  
−
<code>make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig</code>
+
<code>tar -xzvf raspberrypi_v4l2.tgz</code>
  
−
*For Raspberry Pi 4 and 400, and Raspberry Pi Compute Module 4 default 32-bit build configuration
+
<code>cd raspberrypi_v4l2/release/</code>
  
−
<code>KERNEL=kernel7l</code>
+
<code>mkdir driver_bin/$(uname -r)</code>
  
−
<code>make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2711_defconfig</code>
+
将编译得到的驱动的驱动和dtbo放到此目录下。
  
−
*For Raspberry Pi 3, 3+, 4, 400 and Zero 2 W, and Raspberry Pi Compute Modules 3, 3+ and 4 default 64-bit build configuration
+
然后执行安装命令即可。
  
−
<code>KERNEL=kernel8</code>
+
<code>chmod +x *</code>
  
−
<code>make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcm2711_defconfig</code>
+
<code>sudo ./install_driver.sh [camera module]</code>
−
=====增加编译选项=====
 
  
−
*32-bit version
+
camera module：可以是veye327,csimx307,cssc132,veyecam2m,veye_mvcam等。
  
−
<code>make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig</code>
+
===参考资料===
  
−
*64-bit version
+
*树莓派的piOS编译方案：
  
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<code>make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig</code>
+
https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md
  
−
增加对应camera模块驱动的编译选项，linux5.4版本路径为driver-->multimedia-->i2c;
+
===本文修改记录===
  
−
5.10版本kernel的路径是Device Drivers --> Multimedia Support --> Media ancillary drivers --> Camera sensor devices。
+
* 20260321
−
=====编译输出=====
 
  
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*32-bit version
+
删除交叉编译的相关章节。
  
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<code>make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs -j4</code>
+
*20230326
  
−
*64-bit version
+
完善'''找不到build目录'''错误的处理方法。
  
−
<code>make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image modules dtbs -j4</code>
+
*20230326
−
===参考资料===
 
  
−
*树莓派的piOS编译方案：
+
增加'''找不到build目录'''错误的描述和处理方法。
  
−
https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md
+
*20220424
  
−
=== 本文修改记录 ===
+
增加在树莓派本地编译的支持方法。
  
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* 20220411
+
*20220411
  
 
独立成篇，增加MV系列的描述。<br />
 
独立成篇，增加MV系列的描述。<br />

Latest revision as of 07:47, 21 March 2026

English

本文主要参考资料为官方piOS编译方法。

我们提供了在树莓派上本地编译和在PC上交叉编译的方法。建议使用树莓派本地编译，这更简单，也更快捷。

1 树莓派本地编译

以下操作均在树莓派上进行。

以下以piOS 5.15.32为例：

1.1 编译环境准备

sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make

1.2 下载本机piOS的内核头文件

sudo apt install raspberrypi-kernel-headers

1.3 下载veye驱动代码

git clone https://github.com/veyeimaging/raspberrypi_v4l2.git

1.4 确认自己的树莓派上的piOS版本：

$ uname -a

Linux raspberrypi 5.15.32-v8+ #1538 SMP PREEMPT Thu Mar 31 19:40:39 BST 2022 aarch64 GNU/Linux

1.5 编译驱动

进入对应目录并编译

cd ~/raspberrypi_v4l2/driver_source/cam_drv_src/rpi-5.15_all

make

完成。

1.6 编译dts

cd ~/raspberrypi_v4l2/driver_source/dts/rpi-5.15.y

./build_dtbo.sh

完成。

1.7 常见错误

1.7.1 找不到build目录

make[1]: *** /lib/modules/[version]/build: No such file or directory. Stop.

sudo apt install raspberrypi-kernel-headers只是简单地安装上可用的最新内核头文件。这不一定与当前你使用的piOS系统的内核匹配。

Raspbian维护者总是从存储库索引文件中删除旧的内核头文件。

解决方法：

1.7.1.1 1.升级piOS并重新编译。

sudo apt update

sudo apt full-upgrade

sudo apt install raspberrypi-kernel-headers

特别的，对于rpi4系列，32bit的PiOS升级到最新版本后会自动启用64-bit模式。但是raspberrypi-kernel-headers包中缺少v8+模式的build目录。

比如：

$ uname -a

Linux raspberrypi 6.1.21-v8+ #1642 SMP PREEMPT Mon Apr  3 17:24:16 BST 2023 aarch64 GNU/Linux

却没有/lib/modules/6.1.21-v8+/build目录。

此时可以在/boot/config.txt中添加arm_64bit=0然后重启，切换回32bit模式。

1.7.2 2. 安装对应的raspberrypi-kernel-header的deb包。

从这个链接中查找到对应当前的版本的deb安装包并安装。

tag请根据本机piOS版本与raspberrypi OS tags确定。

1.7.3 3. 使用rpi-source

使用rpi-source工具，它会设置好构建自己内核所需的一切（默认情况下是从当前运行的内核构建）。

2 安装编译后的驱动

编译完成后，就得到了指定版本的驱动和dtbo文件。

参考安装驱动步骤，

wget https://github.com/veyeimaging/raspberrypi_v4l2/releases/latest/download/raspberrypi_v4l2.tgz

tar -xzvf raspberrypi_v4l2.tgz

cd raspberrypi_v4l2/release/

mkdir driver_bin/$(uname -r)

将编译得到的驱动的驱动和dtbo放到此目录下。

然后执行安装命令即可。

chmod +x *

sudo ./install_driver.sh [camera module]

camera module：可以是veye327,csimx307,cssc132,veyecam2m,veye_mvcam等。

3 参考资料

  • 树莓派的piOS编译方案：

https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md

4 本文修改记录

  • 20260321

删除交叉编译的相关章节。

  • 20230326

完善找不到build目录错误的处理方法。

  • 20230326

增加找不到build目录错误的描述和处理方法。

  • 20220424

增加在树莓派本地编译的支持方法。

  • 20220411

独立成篇，增加MV系列的描述。

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