Difference between revisions of "CS-MIPI-SC132 Data Sheet/zh"

From wiki_veye
Jump to navigation Jump to search
 
(53 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 3: Line 3:
 
'''<big><big><big>CS-MIPI-SC132数据手册</big></big></big>'''
 
'''<big><big><big>CS-MIPI-SC132数据手册</big></big></big>'''
 
==介绍==
 
==介绍==
−
CS-MIPI-SC132是一款性价比极高的CSI-2（MIPI）接口摄像机模组，采用了[http://www.smartsenstech.com/ <u>''思特威公司''</u>]SmartGS™系列的SC132GS全局快门黑白传感器。CS-MIPI-SC132支持触发抓拍和视频模式。
+
CS-MIPI-SC132 / CS-MIPI-SC132-V2是一款性价比极高的CSI-2（MIPI）接口摄像机模组，采用了[http://www.smartsenstech.com/ <u>''思特威公司''</u>]SmartGS™系列的SC132GS全局快门黑白传感器。CS-MIPI-SC132 / CS-MIPI-SC132-V2支持触发抓拍和视频模式。
−
[[File:CS-MIPI-SC132 001.jpg|alt=|thumb|400x400px|CS-MIPI-SC132 TOP]]
+
[[File:CS-MIPI-SC132-N001.jpg|alt=|thumb|400x400px|CS-MIPI-SC132 TOP]]
−
[[File:CS-MIPI-SC132 003.jpg|alt=|thumb|400x400px|CS-MIPI-SC132 BOTTOM]]
+
[[File:CS-MIPI-SC132-N002.jpg|alt=|thumb|400x400px|CS-MIPI-SC132 BOTTOM]]
 +
[[File:CS-MIPI-SC132-V2.0 01.jpg|alt=|thumb|400x400px|CS-MIPI-SC132-V2 TOP]]
 +
[[File:CS-MIPI-SC132-V2.0 02.jpg|alt=|thumb|400x400px|CS-MIPI-SC132-V2 BOTTOM]]
  
 
==资源特性==
 
==资源特性==
  
−
*1/4英寸1.3M像素SmartGS™ CMOS传感器
+
*1/4英寸1.3M像素SmartGS<sup>®</sup> CMOS传感器
−
*仅支持黑白模式
+
*仅支持黑白（单色）模式
 
*全局快门
 
*全局快门
 
*内置ISP图像处理
 
*内置ISP图像处理
Line 20: Line 22:
 
*支持触发模式
 
*支持触发模式
 
*支持通过U盘动态升级固件
 
*支持通过U盘动态升级固件
−
*支持 [https://www.raspberrypi.org/products/ Raspberry PI]全系列平台,RK3399,英伟达JETSON系列
+
*支持 [https://www.raspberrypi.org/products/ Raspberry PI]全系列平台,英伟达JETSON系列
  
 
==技术规格==
 
==技术规格==
Line 29: Line 31:
 
|-
 
|-
 
|传感器
 
|传感器
−
|SmartGS™ [http://www.smartsenstech.com/smartGS.html SC132GS]
+
|思特威SmartGS<sup>®</sup> [https://smartsens.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/web/products/SC132GS_V5.0.pdf SC132GS]
 
|-
 
|-
 
|像素
 
|像素
Line 42: Line 44:
 
|像素尺寸
 
|像素尺寸
 
|2.7um (H)*2.7um(V)
 
|2.7um (H)*2.7um(V)
 +
|-
 +
|输出格式
 +
|单色原始数据（RAW MONO）
 
|-
 
|-
 
|快门类型
 
|快门类型
Line 49: Line 54:
 
|-
 
|-
 
|帧率
 
|帧率
−
|1280*1080@45fps，1280*720@60fps， 640*480@120fps
+
|1280*1080@max45fps，1280*720@max60fps， 640*480@max120fps
−
1080*1280@45fps， 720*1280@60fps， 480*640@120fps
+
1080*1280@max45fps， 720*1280@max60fps， 480*640@max120fps
 
|-
 
|-
 
|曝光
 
|曝光
 +
|自动/手动
 +
|-
 +
|增益
 
|自动/手动
 
|自动/手动
 
|-
 
|-
Line 61: Line 69:
 
|亮度、对比度、GAMMA可调、图像翻转、图像镜像
 
|亮度、对比度、GAMMA可调、图像翻转、图像镜像
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |'''图像模式'''
+
| colspan="2" |'''图像同步模式'''
 
|-
 
|-
 
|自由运行
 
|自由运行
−
|自主运行输出视频数据
+
|模组自主运行，输出图像数据
 
|-
 
|-
 
|软件触发
 
|软件触发
−
|通过软件控制寄存器触发拍照
+
|通过DRA（寄存器直接访问）触发图像
−
|-
 
−
|自动触发
 
−
|通过配置控制寄存器，自动周期性触发拍照
 
 
|-
 
|-
 
|硬件外触发
 
|硬件外触发
−
|通过外部触发信号触发拍照
+
|通过外部触发信号触发图像，支持多机同步
 
|-
 
|-
 
| colspan="2" |'''镜头'''
 
| colspan="2" |'''镜头'''
Line 95: Line 100:
 
|-
 
|-
 
|视频数据接口
 
|视频数据接口
−
|MIPI:2 Data Lanes
+
|MIPI:2 Data Lane，[[MIPI Introduction|''<u>MIPI CSI-2 DC特性请参考这里</u>'']]
−
[[MIPI Introduction|''<u>MIPI CSI-2 DC特性请参考这里</u>'']]
+
|-
 +
|MIPI时钟频率
 +
|297MHz
 +
|-
 +
|数据带宽
 +
|594Mbps / lane * 2
 +
|-
 +
|数据格式
 +
|YUV422-8bit
 
|-
 
|-
 
| colspan="2" |'''一般规范'''
 
| colspan="2" |'''一般规范'''
Line 106: Line 119:
 
|-
 
|-
 
|电源
 
|电源
−
|5VDC / 3.3VDC 可选
+
|[[Power supply mode switching/zh|<u>5VDC / 3.3VDC</u>]] 可选，默认3.3V供电
 
|-
 
|-
 
|功耗
 
|功耗
−
|TBD
+
|CS-MIPI-SC132功耗1.16W
 +
CS-MIPI-SC132-V2功耗1.23W，瞬态1.32W
 
|-
 
|-
 
|尺寸
 
|尺寸
−
|38mm*38mm*10mm（不含镜头及固定座高度）
+
|38mm*38mm*12mm（不含镜头及固定座高度）
 
|}
 
|}
  
−
== 传感器光学特性 ==
+
==传感器光学特性==
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
|'''传感器型号'''
 
|'''传感器型号'''
−
|'''光谱灵敏度'''
+
|'''光学量子效率'''
 
|-
 
|-
 
|'''SC132GS'''
 
|'''SC132GS'''
Line 124: Line 138:
 
|}
 
|}
  
−
== 接口和引脚说明 ==
+
==接口和引脚说明==
−
[[File:CS-MIPI-IMX307-TIF.jpg|thumb|CS-MIPI-IMX307-TOP INTERFACE|alt=|700x700px]]
+
[[File:CS-MIPI-SC132 002.jpg|alt=CS-MIPI-SC132-TOP LAYER|thumb|600x600px|CS-MIPI-SC132-TOP LAYER]]
−
[[File:CS-MIPI-IMX307-BIF1.jpg|thumb|CS-MIPI-IMX307-BOTTOM INTERFACE|alt=|700x700px]]
+
[[File:CS-MIPI-SC132-N04 IF.jpg|alt=|thumb|600x600px|CS-MIPI-SC132-BOTTOM LAYER]]
−
 
+
[[File:CS-MIPI-SC132-V2.0 04.jpg|alt=CS-MIPI-SC132-V2-TOP LAYER|thumb|600x600px|CS-MIPI-SC132-V2-TOP LAYER]]
 +
[[File:CS-MIPI-SC132-V2.0 03.jpg|alt=CS-MIPI-SC132-V2-BOTTOM LAYER|thumb|600x600px|CS-MIPI-SC132-V2-BOTTOM LAYER]]
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
| colspan="3" |'''J1:固件升级接口'''
 
| colspan="3" |'''J1:固件升级接口'''
Line 158: Line 173:
 
|1
 
|1
 
|VCC5V
 
|VCC5V
−
|默认5V供电，[[Power supply mode switching/zh|<u>如何使用3.3V供电</u>]]
+
|可选供电方式，[[Power supply mode switching/zh|<u>如何使用5V供电</u>]]
 
|-
 
|-
 
|2
 
|2
Line 166: Line 181:
  
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
−
| colspan="3" |'''J4:日夜转换外同步触发接口'''
+
| colspan="3" |'''J7:功能IO'''
 
|-
 
|-
 
|'''引脚号'''
 
|'''引脚号'''
Line 173: Line 188:
 
|-
 
|-
 
|1
 
|1
−
|IR LED ON
+
|Trigger In
−
|输入信号，低电平有效（图像转黑白），兼容3.3V-12V电平
+
|触发输入，兼容2.5-3.3V
 
|-
 
|-
 
|2
 
|2
Line 181: Line 196:
 
|-
 
|-
 
|3
 
|3
−
|RESERVE
+
|Strobe Out
−
|NC
+
|闪光灯同步输出，2.5V
 
|}
 
|}
  
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
−
| colspan="3" |'''J6:IRCUT控制'''
+
| colspan="3" |'''J14:UART'''
 
|-
 
|-
 
|'''引脚号'''
 
|'''引脚号'''
Line 193: Line 208:
 
|-
 
|-
 
|1
 
|1
−
|IRCUT1
+
|UART_TX
−
|
+
|预留
−
|-
 
−
|2
 
−
|IRCUT2
 
−
|
 
−
|}
 
−
{| class="wikitable"
 
−
| colspan="5" |'''J6:IRCUT控制功能说明'''
 
−
|-
 
−
|'''模式'''
 
−
|'''引脚'''
 
−
|'''极性'''
 
−
|'''图像模式'''
 
−
|'''滤光片位置'''
 
−
|-
 
−
| rowspan="2" |模式1
 
−
|IRCUT1
 
−
|正
 
−
| rowspan="2" |彩色
 
−
| rowspan="2" |红外光截止
 
−
|-
 
−
|IRCUT2
 
−
|负
 
−
|-
 
−
| rowspan="2" |模式2
 
−
|IRCUT1
 
−
|负
 
−
| rowspan="2" |黑白
 
−
| rowspan="2" |全波长通过
 
−
|-
 
−
|IRCUT2
 
−
|正
 
−
|}
 
−
 
 
−
{| class="wikitable"
 
−
| colspan="3" |'''J7:多功能GPIO'''
 
−
|-
 
−
|'''引脚号'''
 
−
|'''名称'''
 
−
|'''说明'''
 
−
|-
 
−
|1
 
−
|GPIO0
 
−
|IO，可配置为视频流同步信号
 
 
|-
 
|-
 
|2
 
|2
Line 244: Line 216:
 
|-
 
|-
 
|3
 
|3
−
|GPIO1
+
|UART_RX
−
|IO，可配置为视频流同步信号
+
|预留
 
|}
 
|}
  
Line 313: Line 285:
 
|15
 
|15
 
|VCC3V3
 
|VCC3V3
−
|默认为断开，[[Power supply mode switching/zh|<u>如何使用3.3V供电</u>]]
+
|默认为使用此引脚3.3V供电，[[Power supply mode switching/zh|<u>如何使用5V供电</u>]]
 
|}<br />
 
|}<br />
 +
 
==板子尺寸==
 
==板子尺寸==
−
[[File:CS-MIPI-IMX307 CAD drawing.jpg|thumb|600x600px|CS-MIPI-IMX307 CAD图纸 / 单位：mm|alt=|none]]
+
[[File:CS-MIPI-SC132 CAD new.jpg|alt=|none|thumb|600x600px|CS-MIPI-SC132 CAD FILE / unit：mm]]
−
[[Media:CS-MIPI-IMX307 CAD.dwg|下载dwg图纸]]
+
[[File:CS-MIPI-SC132-V21-1213-2D.jpeg|alt=|none|thumb|600x600px|CS-MIPI-SC132-V2 CAD FILE / unit：mm]]
 +
 
 +
[[Media:CS-MIPI-SC132 CAD v2.dxf.zip|Download CS-MIPI-SC132 dxf file here]]
 +
 
 +
[[Media:CS-MIPI-SC132-V21-1213-2D.7z|Download CS-MIPI-SC132-V2 dxf file here]]
 +
 
 +
== PCBA 3D STP文件 ==
 +
[[Media:3D CS-MIPI-SC132.zip|Download CS-MIPI-SC132 3D STP file]]
 +
 
 +
[[Media:CS-MIPI-SC132-V21-1213-3D.7z|Download CS-MIPI-SC132-V2 3D STP file]]
 +
 
 +
==安装方向说明==
 +
[[File:CS-MIPI-SC132-N003-dir.png|alt=CS-MIPI-SC132 002-dir|left|thumb|800x800px|CS-MIPI-SC132 002-dir]]
 +
<br />

Latest revision as of 14:42, 16 April 2023

English

CS-MIPI-SC132数据手册

1 介绍

CS-MIPI-SC132 / CS-MIPI-SC132-V2是一款性价比极高的CSI-2（MIPI）接口摄像机模组，采用了思特威公司SmartGS™系列的SC132GS全局快门黑白传感器。CS-MIPI-SC132 / CS-MIPI-SC132-V2支持触发抓拍和视频模式。

CS-MIPI-SC132 TOP
CS-MIPI-SC132 BOTTOM
CS-MIPI-SC132-V2 TOP
CS-MIPI-SC132-V2 BOTTOM

2 资源特性

  • 1/4英寸1.3M像素SmartGS® CMOS传感器
  • 仅支持黑白（单色）模式
  • 全局快门
  • 内置ISP图像处理
  • CSI-2数据接口
  • 非压缩UYVY数据格式，YUV422-8bit数据类型
  • 标准镜头接口
  • 亮度、对比度可调
  • 支持视频流模式输出
  • 支持触发模式
  • 支持通过U盘动态升级固件
  • 支持 Raspberry PI全系列平台,英伟达JETSON系列

3 技术规格

技术规格
图像传感器
传感器 思特威SmartGS® SC132GS
像素 1.3M pixels
分辨率 1080H*1280V
靶面 1/4"
像素尺寸 2.7um (H)*2.7um(V)
输出格式 单色原始数据（RAW MONO）
快门类型 全局快门
ISP图像处理
帧率 1280*1080@max45fps，1280*720@max60fps， 640*480@max120fps

1080*1280@max45fps， 720*1280@max60fps， 480*640@max120fps

曝光 自动/手动
增益 自动/手动
快门 ( 0 - 1 / 帧率 ) 秒
图像设置 亮度、对比度、GAMMA可调、图像翻转、图像镜像
图像同步模式
自由运行 模组自主运行，输出图像数据
软件触发 通过DRA（寄存器直接访问）触发图像
硬件外触发 通过外部触发信号触发图像，支持多机同步
镜头
镜头 支持MTV12 / MTV16 / CS镜头
镜头座 M12*P0.5 / M16*P0.5 / CS
镜头座固定孔 2个直径2.2mm螺钉孔，两孔中心距20mm
用户接口
物理接口接插件 15PIN FPC, 兼容Raspberry PI经典接口、JETSON NANO / NX接口
通讯管理接口 IIC, 3.3VDC
视频数据接口 MIPI:2 Data Lane，MIPI CSI-2 DC特性请参考这里
MIPI时钟频率 297MHz
数据带宽 594Mbps / lane * 2
数据格式 YUV422-8bit
一般规范
工作温度/湿度

（无外壳情况）

保证性能温度范围：-20℃～60℃,湿度95%无凝结

可工作温度范围： -30℃～85℃,湿度95%无凝结

电源 5VDC / 3.3VDC 可选，默认3.3V供电
功耗 CS-MIPI-SC132功耗1.16W

CS-MIPI-SC132-V2功耗1.23W，瞬态1.32W

尺寸 38mm*38mm*12mm（不含镜头及固定座高度）

4 传感器光学特性

传感器型号 光学量子效率
SC132GS
SC132GS QE

5 接口和引脚说明

CS-MIPI-SC132-TOP LAYER
CS-MIPI-SC132-TOP LAYER
CS-MIPI-SC132-BOTTOM LAYER
CS-MIPI-SC132-V2-TOP LAYER
CS-MIPI-SC132-V2-TOP LAYER
CS-MIPI-SC132-V2-BOTTOM LAYER
CS-MIPI-SC132-V2-BOTTOM LAYER
J1:固件升级接口
引脚号 名称 说明
1 VBUS(5V) 接USB升级线，挂接U盘
2 D-
3 D+
4 GND
J3:电源输入
引脚号 名称 说明
1 VCC5V 可选供电方式，如何使用5V供电
2 GND
J7:功能IO
引脚号 名称 说明
1 Trigger In 触发输入，兼容2.5-3.3V
2 GND
3 Strobe Out 闪光灯同步输出，2.5V
J14:UART
引脚号 名称 说明
1 UART_TX 预留
2 GND
3 UART_RX 预留
J8:CSI-2接口
引脚号 名称 说明
1 GND
2 MIPI_L0_N
3 MIPI_L0_P
4 GND
5 MIPI_L1_N
6 MIPI_L1_P
7 GND
8 MIPI_CK_N
9 MIPI_CK_P
10 GND
11 NC
12 NC
13 SCL 3.3V电平标准
14 SDA 3.3V电平标准
15 VCC3V3 默认为使用此引脚3.3V供电，如何使用5V供电


6 板子尺寸

CS-MIPI-SC132 CAD FILE / unit：mm
CS-MIPI-SC132-V2 CAD FILE / unit：mm

Download CS-MIPI-SC132 dxf file here

Download CS-MIPI-SC132-V2 dxf file here

7 PCBA 3D STP文件

Download CS-MIPI-SC132 3D STP file

Download CS-MIPI-SC132-V2 3D STP file

8 安装方向说明

CS-MIPI-SC132 002-dir
CS-MIPI-SC132 002-dir


Retrieved from "http://wiki.veye.cc/index.php?title=CS-MIPI-SC132_Data_Sheet/zh&oldid=6635"