Difference between revisions of "CS-MIPI-IMX307 STARVIS Module/zh"

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[[CS-MIPI-IMX307 STARVIS Module|English]]
 
[[CS-MIPI-IMX307 STARVIS Module|English]]
 +
 +
<big><big><big>'''CS-MIPI-IMX307数据手册'''</big></big></big>
  
 
==介绍==
 
==介绍==
−
CS-MIPI-IMX307 is a high quality Sony STARVIS IMX307 image sensor custom designed add-on board for [https://www.raspberrypi.org/products/ Raspberry PI].
+
CS-MIPI-IMX307是一款性价比极高的CSI-2（MIPI）接口摄像机模组，采用了SONY STARVIS IMX307图像传感器，内置优秀的ISP图像处理，方便客户快速集成和发布产品。[[File:CS-MIPI-IMX307 TOP.jpg|thumb|400x400px|CS-MIPI-IMX307 TOP]]
  
−
It attaches to Pi by way of one of the small sockets on the board upper surface and uses the dedicated CSI interface, designed especially for interfacing to cameras.
 
−
[[File:CS-MIPI-IMX307 TOP.jpg|thumb|400x400px|CS-MIPI-IMX307 TOP]]
 
−
<br />
 
 
[[File:CS-MIPI-IMX307 BOT.jpg|thumb|400x400px|CS-MIPI-IMX307 BOT]]
 
[[File:CS-MIPI-IMX307 BOT.jpg|thumb|400x400px|CS-MIPI-IMX307 BOT]]
  
 
==资源特性==
 
==资源特性==
  
−
*SONY '''IMX307 STARVIS''' Sensor, 1/2.8 inch 2 Mega
+
*1/2.8英寸200万像素SONY星光级CMOS传感器
−
*Built-in ISP processing
+
*内置ISP图像处理
−
*CSI-2 Interface
+
*CSI-2数据接口
−
*Uncompressed UYVY format, YUV422-8bit
+
*非压缩UYVY数据格式，YUV422-8bit数据类型
−
*Standard lens mount
+
*标准镜头接口
−
*IR-CUT circuit
+
*内置IR-CUT控制电路
−
*BLC, Digtal WDR, 2D/3D noise reduction, Anti-fog
+
*背光补偿、数字宽动态、2D/3D降噪、去雾
−
*Brightness, Contrast, Sharpness, Saturation adjustable
+
*亮度、对比度、锐度、饱和度可调
−
*Support [https://www.raspberrypi.org/products/ Raspberry PI], FPGA, ZYNQ, RK3288, RK3399, [https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-nano/ JETSON NANO],[https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-tx2/ TX2]
+
*'''支持多种分辨率模式，帧率连续可调'''
 +
*'''支持多摄像机模组视频流同步输出'''
 +
*支持通过U盘动态升级固件
 +
*支持 [https://www.raspberrypi.org/products/ Raspberry PI]全系列平台, RK3399,英伟达JETSON系列
  
 
<br />
 
<br />
Line 25: Line 27:
 
==技术规格==
 
==技术规格==
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
−
| colspan="2" |'''Technical Details'''
+
| colspan="2" |'''技术规格'''
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |'''SENSOR'''
+
| colspan="2" |'''图像传感器'''
 
|-
 
|-
−
|Sensor
+
|传感器
−
|SONY [https://www.sony-semicon.co.jp/products/common/pdf/IMX307LQD_LQR_Flyer02.pdf IMX307LQD-C] STARVIS
+
|SONY [https://www.sony-semicon.com/files/62/pdf/p-12_IMX307LQD_LQR_Flyer02.pdf IMX307LQD-C] STARVIS
 
|-
 
|-
−
|Pixels
+
|像素
 
|2.07M pixels
 
|2.07M pixels
 
|-
 
|-
−
|Resolution
+
|分辨率
 
|1920*1080
 
|1920*1080
 
|-
 
|-
−
|Image Size
+
|靶面
 
|Diagonal 6.46 mm (Type 1/2.8)
 
|Diagonal 6.46 mm (Type 1/2.8)
 
|-
 
|-
−
|Unit Cell Size
+
|像素尺寸
 
|2.9um (H)*2.9um(V)
 
|2.9um (H)*2.9um(V)
 +
|-
 +
|输出格式
 +
|Bayer 原始数据
 +
|-
 +
|快门类型
 +
|滚动式快门
 
|-
 
|-
 
|[https://www.sony-semicon.co.jp/e/products/IS/security/technology.html '''''SNR1s Value''''']
 
|[https://www.sony-semicon.co.jp/e/products/IS/security/technology.html '''''SNR1s Value''''']
 
|0.24lx
 
|0.24lx
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |'''ISP'''
+
| colspan="2" |'''ISP图像处理'''
 +
|-
 +
|帧率
 +
|1920*1080@max25fps / 30fps,
 +
1280*720p@max50fps / 60fps(cropping mode)
 +
 
 +
640*480@max130fps(cropping mode)
 +
|-
 +
|帧率调整
 +
|'''帧率连续可调'''
 
|-
 
|-
−
|Frame Rate
+
|曝光
−
|1080p@25fps / 30fps, 720p@60fps / 50fps
+
|自动/手动
 
|-
 
|-
−
|Exposure
+
|白平衡
−
|Auto or Manual
+
|自动/手动
 
|-
 
|-
−
|White Balance
+
|快门
−
|Auto or Manual
+
|1/25(1/30)s to 1/20,000s
 
|-
 
|-
−
|Shutter
+
|慢快门
−
|1/25(1/30)s to 1/50,000s
+
|支持
 
|-
 
|-
−
|Slow Shutter
+
|降噪
−
|Coming Soon
+
|2D/3D 降噪
 
|-
 
|-
−
|Denoising
+
|图像设置
−
|2D/3D noise  reduction
+
|亮度、对比度、锐度、饱和度、GAMMA可调、图像翻转、图像镜像
 
|-
 
|-
−
|Image Setting
+
|图像增强
−
|Brightness, Contrast, Sharpness, Saturation,Flip, Mirror
+
|背光补偿、D-WDR(尚未开放)、去雾
 
|-
 
|-
−
|Image Enhancement
+
|日夜转换
−
|BLC, Digtal WDR, Defog
+
|外触发同步转换，手动强制彩色、黑白
 
|-
 
|-
−
|Day/Night Switch
+
|视频同步
−
|Manual or IR-CUT filter with external trigger
+
|'''支持多摄像机模组视频流同步输出'''
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |'''Lens & IR-CUT'''
+
|其他功能
 +
|'''取帧模式(pick mode)：从视频流中取出一张图片'''
 
|-
 
|-
−
|Lens
+
| colspan="2" |'''镜头与IR-CUT'''
−
|Support M12*0.5 or M16*0.5 depend on lens mount
 
 
|-
 
|-
−
|Lens Mount with IR-CUT
+
|镜头
−
|MTV12 or MTV16
+
|支持MTV12 / MTV16 / CS镜头
 
|-
 
|-
−
|Mounting Hole
+
|镜头座
−
|2 screw holes with diameter of 2.2mm,20mm Center-to-Center Spacing
+
|M12*P0.5 / M16*P0.5 / CS，IR-CUT可以选配
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |'''Interface'''
+
|镜头座固定孔
 +
|2个直径2.2mm螺钉孔，两孔中心距20mm
 
|-
 
|-
−
|Connector
+
| colspan="2" |'''用户接口'''
−
|15PIN FPC, Compatible with Raspberry PI
 
 
|-
 
|-
−
|Communication Interface
+
|物理接口接插件
 +
|15PIN FPC, 兼容Raspberry PI经典接口、JETSON NANO接口
 +
|-
 +
|通讯管理接口
 
|IIC, 3.3VDC
 
|IIC, 3.3VDC
 
|-
 
|-
−
|Video Data Interface
+
|视频数据接口
−
|CSI-2 : 2 Data Lanes, CSI-2 YUV422-8bit Data Type, Datarate=594Mbps/lane
+
|MIPI:2 Data Lanes, CSI-2 YUV422-8bit数据类型,数据速率594Mbps/lane
 +
[[MIPI Introduction|''<u>MIPI CSI-2 DC特性请参考这里</u>'']]
 +
|-
 +
|IR-CUT控制
 +
|2pin 3.3VDC电机驱动接口
 
|-
 
|-
−
|IR-CUT Control
+
|日夜转换外触发同步接口
−
|IR-CUT motor control, 3.3VDC
+
|3.3VDC到5VDC控制电平输入兼容
 
|-
 
|-
−
|Day/Night External Trigger
+
| colspan="2" |'''一般规范'''
−
|3.3VDC to 5VDC compatibility
 
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |'''General'''
+
|工作温度/湿度
 +
（'''无外壳情况'''）
 +
|保证性能温度范围：'''-10℃～60℃''',湿度95%无凝结
 +
可工作温度范围：    '''-30℃～85℃''',湿度95%无凝结
 
|-
 
|-
−
|Operating Conditions
+
|电源
−
| -10℃~50℃, Humidity 95% or less, non-condensing
+
|[[Power supply mode switching/zh|<u>5VDC / 3.3VDC</u>]] 可选
 
|-
 
|-
−
|Power Supply
+
|功耗
−
|5VDC
+
|1.4W
 
|-
 
|-
−
|Power Consumption
+
|尺寸
−
|5VDC,1.4W
+
|38mm*38mm*12mm（不含镜头及固定座高度）
 +
|}
 +
 
 +
==传感器光谱响应特性==
 +
{| class="wikitable"
 +
|'''传感器型号'''
 +
|'''光谱灵敏度'''
 
|-
 
|-
−
|Dimension
+
|'''IMX307LQD-C'''
−
|38mm*38mm*10mm(not include lens and lens mount)
+
|[[File:IMX307LQD-C-SS.png|alt=|none|thumb|400x400px|IMX307LQD-C Spectral Sensitivity]]
−
|}<br />
+
|}
 
==接口和引脚说明==
 
==接口和引脚说明==
−
[[File:CS-MIPI-IMX307-TIF.jpg|thumb|CS-MIPI-IMX307-TOP INTERFACE]]
+
[[File:CS-MIPI-IMX307-TIF.jpg|thumb|CS-MIPI-IMX307-TOP INTERFACE|alt=|700x700px]]
−
[[File:CS-MIPI-IMX307-BIF1.jpg|thumb|CS-MIPI-IMX307-BOTTOM INTERFACE]]
+
[[File:CS-MIPI-IMX307-BIF1.jpg|thumb|CS-MIPI-IMX307-BOTTOM INTERFACE|alt=|700x700px]]
  
−
===J1:Firmware Update===
 
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 +
| colspan="3" |'''J1:固件升级接口'''
 +
|-
 +
|'''引脚号'''
 +
|'''名称'''
 +
|'''说明'''
 +
|-
 
|1
 
|1
 
|VBUS(5V)
 
|VBUS(5V)
 +
| rowspan="4" |接USB升级线，挂接U盘
 
|-
 
|-
 
|2
 
|2
Line 137: Line 175:
 
|}
 
|}
  
−
===J3:Power Input===
 
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 +
| colspan="3" |'''J3:电源输入'''
 +
|-
 +
|'''引脚号'''
 +
|'''名称'''
 +
|'''说明'''
 +
|-
 
|1
 
|1
−
|5VDC IN
+
|VCC5V
 +
|默认5V供电，[[Power supply mode switching/zh|<u>如何使用3.3V供电</u>]]
 
|-
 
|-
 
|2
 
|2
 
|GND
 
|GND
 +
|
 
|}
 
|}
  
−
===J4:Day/Night  External Trigger===
 
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 +
| colspan="3" |'''J4:日夜转换外同步触发接口'''
 +
|-
 +
|'''引脚号'''
 +
|'''名称'''
 +
|'''说明'''
 +
|-
 
|1
 
|1
−
|IR LED ON,Low level active
+
|IR LED ON
 +
|输入信号，低电平有效（图像转黑白），兼容3.3V-12V电平
 
|-
 
|-
 
|2
 
|2
 
|GND
 
|GND
 +
|
 
|-
 
|-
 
|3
 
|3
 
|RESERVE
 
|RESERVE
 +
|NC
 
|}
 
|}
−
 
−
===J6:IRCUT Control===
 
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 +
| colspan="6" |'''J6 : IRCUT控制'''
 +
|-
 +
|'''模式'''
 +
|'''引脚号'''
 +
|'''引脚名'''
 +
|'''极性'''
 +
|'''图像模式'''
 +
|'''滤光片位置'''
 +
|-
 +
| rowspan="2" |模式1
 +
|1
 +
|IRCUT1
 +
| -
 +
| rowspan="2" |彩色
 +
| rowspan="2" |红外截止
 +
|-
 +
|2
 +
|IRCUT2
 +
| +
 +
|-
 +
| rowspan="2" |模式2
 
|1
 
|1
 
|IRCUT1
 
|IRCUT1
 +
| +
 +
| rowspan="2" |黑白
 +
| rowspan="2" |全波长通过
 
|-
 
|-
 
|2
 
|2
 
|IRCUT2
 
|IRCUT2
 +
| -
 
|}
 
|}
−
 
−
===J7:Trigger IN,Strobe OUT===
 
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 +
| colspan="3" |'''J7:多功能GPIO'''
 +
|-
 +
|'''引脚号'''
 +
|'''名称'''
 +
|'''说明'''
 +
|-
 
|1
 
|1
−
|Trigger IN
+
|GPIO0
 +
|IO，可配置为视频流同步信号
 
|-
 
|-
 
|2
 
|2
 
|GND
 
|GND
 +
|
 
|-
 
|-
 
|3
 
|3
−
|Strobe OUT
+
|GPIO1
 +
|IO，可配置为视频流同步信号
 
|}
 
|}
  
−
===J8:CSI-2 Interface===
 
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 +
| colspan="3" |'''J8:CSI-2接口'''
 +
|-
 +
|'''引脚号'''
 +
|'''名称'''
 +
|'''说明'''
 +
|-
 
|1
 
|1
 
|GND
 
|GND
 +
|
 
|-
 
|-
 
|2
 
|2
 
|MIPI_L0_N
 
|MIPI_L0_N
 +
|
 
|-
 
|-
 
|3
 
|3
 
|MIPI_L0_P
 
|MIPI_L0_P
 +
|
 
|-
 
|-
 
|4
 
|4
 
|GND
 
|GND
 +
|
 
|-
 
|-
 
|5
 
|5
 
|MIPI_L1_N
 
|MIPI_L1_N
 +
|
 
|-
 
|-
 
|6
 
|6
 
|MIPI_L1_P
 
|MIPI_L1_P
 +
|
 
|-
 
|-
 
|7
 
|7
 
|GND
 
|GND
 +
|
 
|-
 
|-
 
|8
 
|8
 
|MIPI_CK_N
 
|MIPI_CK_N
 +
|
 
|-
 
|-
 
|9
 
|9
 
|MIPI_CK_P
 
|MIPI_CK_P
 +
|
 
|-
 
|-
 
|10
 
|10
 
|GND
 
|GND
 +
|
 
|-
 
|-
 
|11
 
|11
 
|NC
 
|NC
 +
|
 
|-
 
|-
 
|12
 
|12
 
|NC
 
|NC
 +
|
 
|-
 
|-
 
|13
 
|13
 
|SCL
 
|SCL
 +
|3.3V电平标准
 
|-
 
|-
 
|14
 
|14
 
|SDA
 
|SDA
 +
|3.3V电平标准
 
|-
 
|-
 
|15
 
|15
−
|NC
+
|VCC3V3
 +
|默认为断开，[[Power supply mode switching/zh|<u>如何使用3.3V供电</u>]]
 
|}<br />
 
|}<br />
 
==板子尺寸==
 
==板子尺寸==
−
All data is in millimeters<br />[[File:CS-MIPI-IMX307 TOP CAD.pdf|thumb|CS-MIPI-IMX307 TOP CAD|alt=|center]]
+
[[File:CS-MIPI-IMX307 CAD drawing.jpg|thumb|600x600px|CS-MIPI-IMX307 CAD图纸 / 单位：mm|alt=|none]]
−
<br />
+
[[Media:CS-MIPI-IMX307 CAD.dwg|下载dwg图纸]]
−
 
+
== PCBA 3D STP文件 ==
−
==镜头选型==
+
[[Media:3D CS-MIPI-IMX307.zip|下载3D STP文件]]
−
下表所列镜头都可以配套该摄像头模组使用
 
−
{| class="wikitable"
 
−
|'''PART NUMBER'''
 
−
'''型号'''
 
−
|'''F NO.'''
 
−
'''光圈'''
 
−
|'''Focal-Length'''
 
−
'''焦距'''
 
−
|'''Optical format'''
 
−
'''光学规格'''
 
−
|'''Lens structure'''
 
−
'''镜片构成'''
 
−
|'''Mount'''
 
−
'''接口'''
 
−
|'''FOV(D/H/V) @1/2.7'''
 
−
'''视场角@1/2.7'''
 
−
|'''IR filter'''
 
−
'''滤光片'''
 
−
|'''IR CUT'''
 
−
'''滤光片切换器'''
 
−
|'''Optical distortion'''
 
−
'''光学畸变'''
 
−
|-
 
−
|'''[[YT0.95-4I]]'''
 
−
|0.95
 
−
|4mm
 
−
|1/2.7
 
−
|5G4P
 
−
|M16*P0.5
 
−
|109.9/92.3/48.7
 
−
|YES 有
 
−
|YES 有
 
−
| -40.8%
 
−
|-
 
−
|'''[[YT1.0-4I]]'''
 
−
|1.0
 
−
|4mm
 
−
|1/2.7
 
−
|2G5P
 
−
|M12*P0.5
 
−
|103.7/87/46.2
 
−
|YES 有
 
−
|YES 有
 
−
| -36.8%
 
−
|-
 
−
|'''[[YT1.0-4]]'''
 
−
|1.0
 
−
|4mm
 
−
|1/2.7
 
−
|2G5P
 
−
|M12*P0.5
 
−
|103.7/87/46.2
 
−
|YES 有
 
−
|NO 无
 
−
| -36.8%
 
−
|-
 
−
|'''[[YT1.0-6I]]'''
 
−
|1.0
 
−
|6mm
 
−
|1/2.7
 
−
|3G3P
 
−
|M12*P0.5
 
−
|66.5/57.2/31.4
 
−
|YES 有
 
−
|YES 有
 
−
| -16.4%
 
−
|-
 
−
|'''[[YT2.0-3.5I]]'''
 
−
|2.0
 
−
|3.5mm
 
−
|1/2.7
 
−
|2G4P
 
−
|M12*P0.5
 
−
|92/82/51
 
−
|YES 有
 
−
|YES 有
 
−
|<1%
 
−
|-
 
−
|'''[[YT2.4-4I]]'''
 
−
|2.4
 
−
|4mm
 
−
|1/2.7
 
−
|1G3P
 
−
|M12*P0.5
 
−
|114.09/92.17/48.32
 
−
|YES 有
 
−
|YES 有
 
−
| -45%
 
−
|}<br />
 

Latest revision as of 16:13, 4 August 2022

English

CS-MIPI-IMX307数据手册

1 介绍

CS-MIPI-IMX307是一款性价比极高的CSI-2（MIPI）接口摄像机模组，采用了SONY STARVIS IMX307图像传感器，内置优秀的ISP图像处理，方便客户快速集成和发布产品。

CS-MIPI-IMX307 TOP
CS-MIPI-IMX307 BOT

2 资源特性

  • 1/2.8英寸200万像素SONY星光级CMOS传感器
  • 内置ISP图像处理
  • CSI-2数据接口
  • 非压缩UYVY数据格式，YUV422-8bit数据类型
  • 标准镜头接口
  • 内置IR-CUT控制电路
  • 背光补偿、数字宽动态、2D/3D降噪、去雾
  • 亮度、对比度、锐度、饱和度可调
  • 支持多种分辨率模式，帧率连续可调
  • 支持多摄像机模组视频流同步输出
  • 支持通过U盘动态升级固件
  • 支持 Raspberry PI全系列平台, RK3399,英伟达JETSON系列


3 技术规格

技术规格
图像传感器
传感器 SONY IMX307LQD-C STARVIS
像素 2.07M pixels
分辨率 1920*1080
靶面 Diagonal 6.46 mm (Type 1/2.8)
像素尺寸 2.9um (H)*2.9um(V)
输出格式 Bayer 原始数据
快门类型 滚动式快门
SNR1s Value 0.24lx
ISP图像处理
帧率 1920*1080@max25fps / 30fps,

1280*720p@max50fps / 60fps(cropping mode)

640*480@max130fps(cropping mode)

帧率调整 帧率连续可调
曝光 自动/手动
白平衡 自动/手动
快门 1/25(1/30)s to 1/20,000s
慢快门 支持
降噪 2D/3D 降噪
图像设置 亮度、对比度、锐度、饱和度、GAMMA可调、图像翻转、图像镜像
图像增强 背光补偿、D-WDR(尚未开放)、去雾
日夜转换 外触发同步转换，手动强制彩色、黑白
视频同步 支持多摄像机模组视频流同步输出
其他功能 取帧模式(pick mode)：从视频流中取出一张图片
镜头与IR-CUT
镜头 支持MTV12 / MTV16 / CS镜头
镜头座 M12*P0.5 / M16*P0.5 / CS，IR-CUT可以选配
镜头座固定孔 2个直径2.2mm螺钉孔，两孔中心距20mm
用户接口
物理接口接插件 15PIN FPC, 兼容Raspberry PI经典接口、JETSON NANO接口
通讯管理接口 IIC, 3.3VDC
视频数据接口 MIPI:2 Data Lanes, CSI-2 YUV422-8bit数据类型,数据速率594Mbps/lane

MIPI CSI-2 DC特性请参考这里

IR-CUT控制 2pin 3.3VDC电机驱动接口
日夜转换外触发同步接口 3.3VDC到5VDC控制电平输入兼容
一般规范
工作温度/湿度

（无外壳情况）

保证性能温度范围：-10℃～60℃,湿度95%无凝结

可工作温度范围： -30℃～85℃,湿度95%无凝结

电源 5VDC / 3.3VDC 可选
功耗 1.4W
尺寸 38mm*38mm*12mm（不含镜头及固定座高度）

4 传感器光谱响应特性

传感器型号 光谱灵敏度
IMX307LQD-C
IMX307LQD-C Spectral Sensitivity

5 接口和引脚说明

CS-MIPI-IMX307-TOP INTERFACE
CS-MIPI-IMX307-BOTTOM INTERFACE
J1:固件升级接口
引脚号 名称 说明
1 VBUS(5V) 接USB升级线，挂接U盘
2 D-
3 D+
4 GND
J3:电源输入
引脚号 名称 说明
1 VCC5V 默认5V供电，如何使用3.3V供电
2 GND
J4:日夜转换外同步触发接口
引脚号 名称 说明
1 IR LED ON 输入信号，低电平有效（图像转黑白），兼容3.3V-12V电平
2 GND
3 RESERVE NC
J6 : IRCUT控制
模式 引脚号 引脚名 极性 图像模式 滤光片位置
模式1 1 IRCUT1 - 彩色 红外截止
2 IRCUT2 +
模式2 1 IRCUT1 + 黑白 全波长通过
2 IRCUT2 -
J7:多功能GPIO
引脚号 名称 说明
1 GPIO0 IO，可配置为视频流同步信号
2 GND
3 GPIO1 IO，可配置为视频流同步信号
J8:CSI-2接口
引脚号 名称 说明
1 GND
2 MIPI_L0_N
3 MIPI_L0_P
4 GND
5 MIPI_L1_N
6 MIPI_L1_P
7 GND
8 MIPI_CK_N
9 MIPI_CK_P
10 GND
11 NC
12 NC
13 SCL 3.3V电平标准
14 SDA 3.3V电平标准
15 VCC3V3 默认为断开，如何使用3.3V供电


6 板子尺寸

CS-MIPI-IMX307 CAD图纸 / 单位：mm

下载dwg图纸

7 PCBA 3D STP文件

下载3D STP文件

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