Difference between revisions of "VEYE MIPI 327 for Nano Pi 4 ubuntu/zh"

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===概述===
 
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本文主要介绍如何在NanoPi4平台使用VEYE-MIPI-327摄像头模组。本文兼容的NanoPi M4、NanoPi NEO4、NanoPi T4，以NanoPi M4为例进行介绍。
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RK3399是Rockchip的一个开源芯片平台，应用广泛。我们开发使用的SDK是linuxsdk-friendlyelec-20190903版本，系统启动方式本文以SD卡启动为例。
  
 
===硬件准备及安装===
 
===硬件准备及安装===
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系统安装如图所示。我们有专门的RK3399平台套装。具体参数请参考：'''[[VEYE-MIPI-290RK/VEYE-MIPI-327RK Data Sheet/zh|VEYE-MIPI-327RK数据手册]]。'''[[File:Veye nano pi OverAll.jpg|center|thumb|602x602px|VEYE-MIPI-327 摄像头模组与NanoPi M4板连接示意图|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:Veye_nano_pi_OverAll.jpg]][[File:VEYEWiring scheme00 副本12.jpg|center|thumb|602x602px|NanoPi M4板插接示意图|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:VEYEWiring_scheme00_%E5%89%AF%E6%9C%AC12.jpg]][[File:Veye nano piWiring scheme01.jpg|center|thumb|596x596px|VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组插接示意图|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:Veye_nano_piWiring_scheme01.jpg]]
  
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注：NanoPi M4板的MIPI-CSI2接口说明
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{| class="wikitable"
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!接口
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!I2C
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!DPHY
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!facing
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!复用
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|-
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|MIPI-CSI1
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|1
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|RX0
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|back
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|NA
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|-
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|MIPI-CSI2
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|2
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|RX1
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|front
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|TX1<br />
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|}
 
===使用编译好的整体镜像更新NanoPi4系统===
 
===使用编译好的整体镜像更新NanoPi4系统===
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* 下载系统镜像文件
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我们在friendlyelec-20190903版本的SD卡烧写镜像基础上，制作了支持VEYE摄像头模组的镜像。点击[https://pan.baidu.com/s/1sWrcfEOivjuQ7T7P5bVcng#list/path=%2Fveye_mipi%E8%B5%84%E6%96%99%2Fnanopim4image 链接]下载。
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* 烧录镜像文件
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利用SD Card Formatter软件将micro SD卡格式化（格式化前有必要将需要的文件进行备份），将下载后的压缩文件解压为rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20200110.img。
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使用win32diskimager软件将解压后的镜像文件写入micro SD卡。
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具体烧写过程和方法，可以参考[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh#.E5.87.86.E5.A4.87.E5.B7.A5.E4.BD.9C 链接]。
  
 
===使用源码更新NanoPi4系统===
 
===使用源码更新NanoPi4系统===
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本章节为如何使用源码更新系统固件的说明。主要涉及两部分，kernel和dtb。客户可参考此部分章节将VEYE-MIPI-327的驱动移植到其他RK3399的主板上。
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====开发环境准备====
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* 安装编译工具链
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RK3399采用的是标准linaro编译工具链。参考[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh#.E5.A6.82.E4.BD.95.E7.BC.96.E8.AF.91.E7.B3.BB.E7.BB.9F 链接]安装编译工具链。也可以参考Rockchip官方资料安装编译工具链。
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* 下载kernel源码
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有三种方案进行kernel源码的获取。
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# 使用friendlyarm提供的linuxsdk-friendlyelec完整开发包。下载链接：http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4<nowiki/>。
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# 从friendlyarm的官方github获取。
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# 从rockchip的官方github获取。
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我们采用第一种方案。
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<code>tar -xvf linuxsdk-friendlyelec-20190903.tar</code>
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<code>.repo/repo/repo sync -l</code>
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* 下载我们提供的驱动
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从我们提供的github地址下载源码，下载链接：https://github.com/veyeimaging/rk3399_veye_dimaging_bsp<nowiki/>。
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<code>git clone [https://github.com/veyeimaging/rk3399_veye_dimaging_bsp https://github.com/veyeimaging/rk3399_veye_dimaging_bsp.git]</code>
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====使用编译好的Image和DTB====
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我们提供了NanoPi M4主板的resource.img和kernel.img，可以分区烧写提高速度。sd-fuse_rk3399详细方法请参考Readme。
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使用方法如下：
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* 下载sd-fuse_rk3399
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<code>git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399<nowiki/>.git</code>
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* 下载friendlydesktop-arm64-images.tgz
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下载链接：http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4<nowiki/>下，images-for-eflasher目录找到对应文件，下载。
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<code>tar -xzvf friendlydesktop-arm64-images.tgz -C sd-fuse_rk3399</code>
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* 替换文件和动态烧写
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<code>tar -xzvf  rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/images/kernel.img.tar.gz -C ./sd-fuse_rk3399/friendlydesktop-arm64/</code>
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<code>tar -xzvf  rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/images/resource.img.tar.gz -C ./sd-fuse_rk3399/friendlydesktop-arm64/  </code>
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<code>cp  rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/images/update_partmap.txt  ./sd-fuse_rk3399/friendlydesktop-arm64/</code>
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将micro SD卡通过TF卡转USB工具，插到开发Host PC上。通过以下命令，可以只进行升级，而不是整个卡进行烧写，速度比较快。
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<code>cd ./sd-fuse_rk3399/</code>
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<code>sudo ./tools/sd_update -d /dev/sdb -p ./friendlydesktop-arm64/update_partmap.txt</code>
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====使用源码进行编译====
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* 将我们的驱动文件放到对应kernel目录下
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<code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/VEYE-MIPI-327/veye327.c ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel/drivers/media/i2c/</code>
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<code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/Makefile ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel/drivers/media/i2c/</code>
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<code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/Kconfig ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel/drivers/media/i2c/</code>
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* 增加编译选项
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cd <code>~/linuxsdk-friendlyelec/kernel</code>
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<code>make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi4_linux_defconfig</code>
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<code>make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig</code>
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增加CONFIG_VIDEO_VEYE327选项。
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<code>make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi4-images</code>
  
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==== 开发环境准备 ====
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<code>cp kernel.img resource.img ~/sd-fuse_rk3399/friendlydesktop-arm64/</code>
  
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==== 使用编译好的Image和DTB ====
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====动态升级====
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将micro SD卡通过TF卡转USB工具，插到开发Host PC上。通过以下命令，可以只进行升级，而不是整个卡进行烧写，速度比较快。
  
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==== 使用源码进行编译 ====
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<code>cd ./sd-fuse_rk3399/</code>
  
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==== 动态升级 ====
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<code>sudo ./tools/sd_update -d /dev/sdb -p ./friendlydesktop-arm64/update_partmap.txt</code>
  
 
===应用和测试===
 
===应用和测试===
  
 
===参考资料===
 
===参考资料===

Revision as of 16:56, 11 January 2020

English

如何在友善之臂的NanoPi4平台（RK3399）使用VEYE-MIPI-327摄像头模组(ubuntu)

1 概述

本文主要介绍如何在NanoPi4平台使用VEYE-MIPI-327摄像头模组。本文兼容的NanoPi M4、NanoPi NEO4、NanoPi T4，以NanoPi M4为例进行介绍。

RK3399是Rockchip的一个开源芯片平台，应用广泛。我们开发使用的SDK是linuxsdk-friendlyelec-20190903版本，系统启动方式本文以SD卡启动为例。

2 硬件准备及安装

系统安装如图所示。我们有专门的RK3399平台套装。具体参数请参考：VEYE-MIPI-327RK数据手册。

VEYE-MIPI-327 摄像头模组与NanoPi M4板连接示意图
NanoPi M4板插接示意图
VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组插接示意图


注：NanoPi M4板的MIPI-CSI2接口说明

接口 I2C DPHY facing 复用
MIPI-CSI1 1 RX0 back NA
MIPI-CSI2 2 RX1 front TX1

3 使用编译好的整体镜像更新NanoPi4系统

  • 下载系统镜像文件

我们在friendlyelec-20190903版本的SD卡烧写镜像基础上，制作了支持VEYE摄像头模组的镜像。点击链接下载。

  • 烧录镜像文件

利用SD Card Formatter软件将micro SD卡格式化（格式化前有必要将需要的文件进行备份），将下载后的压缩文件解压为rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20200110.img。

使用win32diskimager软件将解压后的镜像文件写入micro SD卡。

具体烧写过程和方法，可以参考链接。

4 使用源码更新NanoPi4系统

本章节为如何使用源码更新系统固件的说明。主要涉及两部分，kernel和dtb。客户可参考此部分章节将VEYE-MIPI-327的驱动移植到其他RK3399的主板上。

4.1 开发环境准备

  • 安装编译工具链

RK3399采用的是标准linaro编译工具链。参考链接安装编译工具链。也可以参考Rockchip官方资料安装编译工具链。

  • 下载kernel源码

有三种方案进行kernel源码的获取。

  1. 使用friendlyarm提供的linuxsdk-friendlyelec完整开发包。下载链接：http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4。
  2. 从friendlyarm的官方github获取。
  3. 从rockchip的官方github获取。

我们采用第一种方案。

tar -xvf linuxsdk-friendlyelec-20190903.tar

.repo/repo/repo sync -l

  • 下载我们提供的驱动

从我们提供的github地址下载源码，下载链接：https://github.com/veyeimaging/rk3399_veye_dimaging_bsp。

git clone https://github.com/veyeimaging/rk3399_veye_dimaging_bsp.git

4.2 使用编译好的Image和DTB

我们提供了NanoPi M4主板的resource.img和kernel.img，可以分区烧写提高速度。sd-fuse_rk3399详细方法请参考Readme。

使用方法如下：

  • 下载sd-fuse_rk3399

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399.git

  • 下载friendlydesktop-arm64-images.tgz

下载链接：http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4下，images-for-eflasher目录找到对应文件，下载。

tar -xzvf friendlydesktop-arm64-images.tgz -C sd-fuse_rk3399

  • 替换文件和动态烧写

tar -xzvf  rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/images/kernel.img.tar.gz -C ./sd-fuse_rk3399/friendlydesktop-arm64/

tar -xzvf  rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/images/resource.img.tar.gz -C ./sd-fuse_rk3399/friendlydesktop-arm64/  

cp  rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/images/update_partmap.txt  ./sd-fuse_rk3399/friendlydesktop-arm64/

将micro SD卡通过TF卡转USB工具，插到开发Host PC上。通过以下命令，可以只进行升级，而不是整个卡进行烧写，速度比较快。

cd ./sd-fuse_rk3399/

sudo ./tools/sd_update -d /dev/sdb -p ./friendlydesktop-arm64/update_partmap.txt

4.3 使用源码进行编译

  • 将我们的驱动文件放到对应kernel目录下

cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/VEYE-MIPI-327/veye327.c ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel/drivers/media/i2c/

cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/Makefile ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel/drivers/media/i2c/

cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/Kconfig ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel/drivers/media/i2c/

  • 增加编译选项

cd ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel

make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi4_linux_defconfig

make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig

增加CONFIG_VIDEO_VEYE327选项。

make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi4-images

cp kernel.img resource.img ~/sd-fuse_rk3399/friendlydesktop-arm64/

4.4 动态升级

将micro SD卡通过TF卡转USB工具，插到开发Host PC上。通过以下命令，可以只进行升级，而不是整个卡进行烧写，速度比较快。

cd ./sd-fuse_rk3399/

sudo ./tools/sd_update -d /dev/sdb -p ./friendlydesktop-arm64/update_partmap.txt

5 应用和测试

6 参考资料

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