V4L2 mode for Raspberry Pi/zh

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1 如何在树莓派平台使用VEYE和CS系列摄像头模组（V4L2模式）

1.1 概述

针对VEYE系列和CS系列摄像头模组在树莓派平台的使用方式，我们提供了类似raspicam模式的应用层开源软件——veye_raspicam软件。该系列软件，无需驱动支持，对piOS不同版本的兼容性好。但是，我们认为V4L2驱动模式，也有比较广泛的应用场合。两种模式不能同时使用，具体体现在驱动是否安装上。后文会有详细描述。

本文描述怎样在树莓派平台，通过V4L2方式调用VEYE系列和CS系列的摄像头模组。

1.2 硬件准备及安装

VEYE系列的硬件准备及安装

CS系列的硬件准备及安装

1.3 树莓派系统配置

树莓派系统配置

1.4 驱动安装

1.4.1 下载驱动包

git clone https://github.com/veyeimaging/raspberrypi_v4l2.git

1.4.2 安装驱动 cd raspberrypi_v4l2/release/

chmod +x *

sudo ./install_driver.sh [camera module]

camera module：可以是veye327,csimx307,cssc132等。

然后重启树莓派。

1.4.3 卸载驱动

如需更换为raspicam模式，或者想要更换成其他摄像头模组型号的驱动，必须要先卸载现在的驱动。

sudo ./uninstall_driver.sh [camera module]

camera module：可以是veye327,csimx307,cssc132等。

1.5 摄像头状态验证

以veye327为例：

dmesg | grep veye

可以看到：

veye327 camera probed
并且/dev/video0 节点存在，证明摄像头状态正常。

1.6 Gstreamer应用范例

export DISPLAY=:0

• 抓拍一张图片

gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, format=(string)UYVY, width=1920,height=1080' ! jpegenc ! filesink location=test_image.jpg

• 视频预览

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080,framerate=(fraction)30/1" ! videoconvert ! autovideosink sync=false -v

• 帧率测试

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080,framerate=(fraction)30/1" ! videoconvert ! fpsdisplaysink video-sink=fakesink -v

1.7 参数控制软件包使用

由于我们的摄像头参数自由度比较高，并没有采用V4L2参数进行控制，而是使用脚本进行参数配置。

https://github.com/veyeimaging/raspberrypi/tree/master/i2c_cmd

VEYE系列参数控制软件包使用说明
CS系列参数控制软件包使用说明

1.8 源代码编译方法

本节主要参考资料为官方piOS编译方法。我们采用交叉编译的方法，5.4.72版本32bitOS为例进行说明。

以下操作均在ubuntu PC上进行。

1.8.1 开发环境准备

sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev

sudo apt install crossbuild-essential-armhf

1.8.2 下载标准版本

1.8.2.1 首先，请确认自己的树莓派上的piOS版本：

$ uname -a

Linux raspberrypi 5.4.72-v7l+ #1356 SMP Thu Oct 22 13:57:51 BST 2020 armv7l GNU/Linux

1.8.2.2 有两种方法可以得到自己想要的版本的源码：

在PC上：

1. 采用git获取到对应branch上的对应tag版本代码

git clone --branch rpi-5.4.y https://github.com/raspberrypi/linux

git checkout raspberrypi-kernel_1.20201022-1

2. 直接从如下链接手动下载对应tag的版本代码

https://github.com/raspberrypi/linux/tags

1.9 参考资料

• 树莓派的piOS编译方案：

https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md。