Mv mipi camera manual/zh

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MV系列MIPI图像模组功能手册

1 概述

MV系列是专门为机器视觉设计的系列相机模块。它性能优异，结构紧凑，价格实惠。除了视频流模式外，还提供了触发模式和一系列与触发相关的功能。

为方便客户快速开发，我们提供了软硬件说明，寄存器手册以及嵌入式平台下的驱动，demo。

本文侧重于详细介绍MV系列产品的功能原理。关于硬件手册、寄存器、配置脚本、不同嵌入式平台的驱动及使用，请参考对应文档。

本文中，每个功能后[相关命令]一栏列出了mv_mipi_i2c.sh脚本中于此功能有关的命令。

2 图像采集

2.1 开始/停止采集

可以在任意时刻向相机发送开始采集和停止采集命令。摄像机收到开始采集命令后，如工作在视频流模式，则立刻开始曝光并输出图像；如工作在触发模式，则进入等待触发信号状态。同时，摄像机进入running状态。

摄像机收到停止采集命令后，会完成当前正在传输的帧以确保帧完整性，然后停止输出图像并进入standby状态。注意，如果设置了触发多帧，并且还没有完成所有图像帧输出，则会打断触发过程。

相关命令：imgacq

2.2 视频流模式

视频流模式下，摄像机会按照配置的ROI区域和帧率，连续曝光并输出图像。同一个传感器，在不同的ROI配置下，支持的最大帧率不同，请参考对应产品的datasheet。建议更改ROI之后，通过maxfps功能获取支持的最大帧率。
相关命令 ：trgmode,roi,fps,maxfps