Build drivers from source for rpi/zh

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本文主要参考资料为官方piOS编译方法。

我们提供了在树莓派上本地编译和在PC上交叉编译的方法。建议使用树莓派本地编译，这更简单，也更快捷。

2 PC机上交叉编译

以下操作均在ubuntu PC上进行。

2.1 开发环境准备

sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev

• 32-bit piOS target version

sudo apt install crossbuild-essential-armhf

• 64-bit piOS target version

sudo apt install crossbuild-essential-arm64

2.2 下载标准版本

2.2.1 首先，请确认自己的树莓派上的piOS版本：

• Release version

$ uname -a

Linux raspberrypi 5.4.72-v7l+ #1356 SMP Thu Oct 22 13:57:51 BST 2020 armv7l GNU/Linux

• Code tag

$ cp /usr/share/doc/raspberrypi-bootloader/changelog.Debian.gz ./

gunzip changelog.Debian.gz

查看最上面一条，确定代码tag。

2.2.2 有两种方法可以得到自己想要的版本的源码：

在PC上：

1. 采用git获取到对应branch上的对应tag版本代码

git clone --branch rpi-5.4.y https://github.com/raspberrypi/linux

git checkout raspberrypi-kernel_1.20201022-1

PS：以上两条命令请替换为自己对应的版本。

2. 直接从如下链接手动下载对应tag的版本代码

https://github.com/raspberrypi/linux/tags

2.3 patch我们的驱动代码

• Driver source code

camera驱动源码路径为： linux/drivers/media/i2c，将camera驱动的源码放到对应目录。

• Modify the the Makefile and Kconfig files

修改同路径下的Config和Makefile，增加对应camera驱动。

• dts file

dts文件路径为：linux/arch/arm/boot/dts/overlays，将[camera]-overlay.dts文件放到此路径。

• Modify dts Makefile

修改同路径下的Makefile，增加对应dts编译选项。

2.4 编译

2.4.1 编译准备

不同树莓派的编译选项不同，区别如下：

• For Raspberry Pi 1, Zero and Zero W, and Raspberry Pi Compute Module 1 default (32-bit only) build configuration

KERNEL=kernel

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcmrpi_defconfig

• For Raspberry Pi 2, 3, 3+ and Zero 2 W, and Raspberry Pi Compute Modules 3 and 3+ default 32-bit build configuration

KERNEL=kernel7

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig

• For Raspberry Pi 4 and 400, and Raspberry Pi Compute Module 4 default 32-bit build configuration

KERNEL=kernel7l

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2711_defconfig

• For Raspberry Pi 3, 3+, 4, 400 and Zero 2 W, and Raspberry Pi Compute Modules 3, 3+ and 4 default 64-bit build configuration

KERNEL=kernel8

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcm2711_defconfig

2.4.2 增加编译选项

• 32-bit version

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

• 64-bit version

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig

增加对应camera模块驱动的编译选项，linux5.4版本路径为driver-->multimedia-->i2c;

5.10版本kernel的路径是Device Drivers --> Multimedia Support --> Media ancillary drivers --> Camera sensor devices。

2.4.3 编译输出

• 32-bit version

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs -j4

• 64-bit version

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image modules dtbs -j4

3 参考资料

• 树莓派的piOS编译方案：

https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md

4 本文修改记录

• 20220411

独立成篇，增加MV系列的描述。