Camera module Stream Mode manual/zh
1 摄像机模组流模式介绍
本文主要介绍rolling shutter模组实现的视频流模式，free running mode和 stream sync mode。
1.1 适用型号
CS-MIPI-IMX307
1.2 图像同步模式概念
1.2.1 free running
这个模式下，摄像机模组自由运行，多路摄像机的曝光和采样处于随机状态。
1.2.2 stream sync mode
一个摄像机模组配置为master模式，其余多个摄像机模组配置为slave模式。
master模式的摄像机模组，输出XVS和XHS信号，slave模式下的摄像机模组跟随master模组进行感光和输出数据。
此模式下，摄像机模组的曝光参数，可以配置为手动，也可以配置为自动。
1.3 Sync模式连接方法
按照如下配置方案，采用J7-1为XVS信号，J7-2为XHS信号。
XVS信号时序图为：
1.3.1 两路摄像头实现双目的连接方法
1.3.1.1 Jetson nano B01配置
参考链接：cs_mipi_i2c.sh 参数配置脚本使用说明
- 配置cam0为主
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b 7
- 配置cam1为从
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 8
1.3.2 Jetson TX2/Xavier 6路同步的连接和设置方法
1.3.2.1 配置脚本
参考链接：cs_mipi_i2c.sh 参数配置脚本使用说明
- 配置cam0为主
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b 30
- 配置其他5个camera为从
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 31
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 32
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 33
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 34
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 35