VEYE MIPI 290/327 for Jetson Nano/zh
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1 概述
本文讲述怎样讲VEYE-MIPI-290/327 模组接入到英伟达公司的Jetson Nano开发板上。采用的Jetson Nano软件版本为r32.2.1，我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。
VEYE-MIPI-290/327是星光级内置ISP的摄像头模组，输出为MIPI-CSI2接口UYVY流模式。对于图像效果参数，我们并没有采用V4L2接口实现，而是采用了Shell脚本直接控制摄像头模组。
2 硬件准备及安装
Jetson Nano的CSI2接口与树莓派的兼容，因此Mini Adapter Board与Adapter Board都可以使用。此外，由于VEYE-MIPI-290/327的功耗比较大，需要额外的5V供电。
3 软件系统安装及准备
4 系统更新
4.1 使用编译好的程序
4.2 整体烧写
4.3 使用源码进行编译
4.4 动态升级
5 应用和测试
5.1 视频流软件包和测试
5.2 视频控制软件包的使用