Line 14: |
Line 14: |
| *Jetpack4.6,L4T版本r32.6.1 | | *Jetpack4.6,L4T版本r32.6.1 |
| *Jetpack4.6.1,L4T版本r32.7.1 | | *Jetpack4.6.1,L4T版本r32.7.1 |
| + | *Jetpack4.6.3,L4T版本r32.7.3 |
| *Jetpack4.6.2,L4T版本r32.7.2 | | *Jetpack4.6.2,L4T版本r32.7.2 |
| *Jetpack5.0.1DP,L4T版本r34.1.1 | | *Jetpack5.0.1DP,L4T版本r34.1.1 |
| *Jetpack5.0.2,L4T版本r35.1 | | *Jetpack5.0.2,L4T版本r35.1 |
| *Jetpack5.1,L4T版本r35.2.1 | | *Jetpack5.1,L4T版本r35.2.1 |
| + | *Jetpack5.1.1,L4T版本r35.3.1 |
| | | |
| 我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。 | | 我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。 |
Line 100: |
Line 102: |
| [[File:Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307.jpg|alt=Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307|center|thumb|800x800px|Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307(3.3V供电)]] | | [[File:Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307.jpg|alt=Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307|center|thumb|800x800px|Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307(3.3V供电)]] |
| [[File:Jetson nano to Veye327.jpg|alt=Jetson Nano A02 与VEYE模组连接|center|thumb|800x800px|Jetson Nano A02 与VEYE模组连接]] | | [[File:Jetson nano to Veye327.jpg|alt=Jetson Nano A02 与VEYE模组连接|center|thumb|800x800px|Jetson Nano A02 与VEYE模组连接]] |
| + | [[File:VEYE camera connection with Orin Nano and Orin NX.jpg|center|thumb|800x800px|VEYE camera connection with Orin Nano and Orin NX]] |
| <br /> | | <br /> |
| | | |
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| =====AGX Orin ===== | | =====AGX Orin ===== |
| <code>tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb</code> | | <code>tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb</code> |
| + | =====Orin NX ===== |
| + | |
| + | *Jetson Orin NX 16G(P3767-0000): |
| + | |
| + | <code>tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb</code> |
| + | |
| + | * Jetson Orin NX 8G (P3767-0001): |
| + | |
| + | <code>tegra234-p3767-0001-p3768-0000-a0.dtb</code> |
| + | =====Orin Nano ===== |
| + | |
| + | *Jetson Orin Nano 8G(P3767-0003) and Jetson Orin Nano Devkit(P3767-0005): |
| + | |
| + | <code>tegra234-p3767-0003-p3768-0000-a0.dtb</code> |
| + | |
| + | * Jetson Xavier Nano 4G (P3767-0004): |
| + | |
| + | <code>tegra234-p3767-0004-p3768-0000-a0.dtb</code> |
| ==== DTB文件名称与摄像头对应关系 ==== | | ==== DTB文件名称与摄像头对应关系 ==== |
| 每个主板的dtb目录下,存放了对应摄像头型号的目录,一般可以直接通过目录名称知道对应的摄像头型号。 | | 每个主板的dtb目录下,存放了对应摄像头型号的目录,一般可以直接通过目录名称知道对应的摄像头型号。 |
Line 229: |
Line 250: |
| 特别的,对于xavier需要使用签名后的文件(比如Image_l4t_r32.*.*_veyecam_signed_4_xavier目录下),把新的Image和Image.sig拷贝的XAVIER的/boot/目录下。 | | 特别的,对于xavier需要使用签名后的文件(比如Image_l4t_r32.*.*_veyecam_signed_4_xavier目录下),把新的Image和Image.sig拷贝的XAVIER的/boot/目录下。 |
| | | |
− | <code>sudo cp <path to your Image dir>/Image /boot/Image -f</code> | + | <code>sudo cp <path to your Image dir>/Image* /boot/-f</code> |
− | | |
− | <code>sudo cp <path to your Image dir>/Image.sig /boot/Image.sig -f</code>
| |
| | | |
| 重启后生效。 | | 重启后生效。 |
Line 244: |
Line 263: |
| <code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/$(uname -r)/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code> | | <code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/$(uname -r)/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code> |
| | | |
| + | 特别的,对于Jetpack5.1: |
| + | |
| + | <code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/5.10.104-tegra-l4t35.2.1/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code> |
| + | |
| + | 对于Jetpack5.1.1: |
| + | |
| + | <code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/5.10.104-tegra-l4t35.3.1/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code> |
| ====== 一般情况 ====== | | ====== 一般情况 ====== |
| 执行如下命令,将modules注册到系统: | | 执行如下命令,将modules注册到系统: |
Line 583: |
Line 609: |
| *录像回放 | | *录像回放 |
| | | |
− | <code>gst-launch-1.0 filesrc location=filename.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse ! nvv4l2decoder ! nvoverlaysink -e</code> | + | <code>gst-launch-1.0 filesrc location=filename.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse ! nvv4l2decoder ! nv3dsink -e</code> |
| | | |
| *抓拍图片 | | *抓拍图片 |
Line 733: |
Line 759: |
| | | |
| === 常见问题和bug列表 === | | === 常见问题和bug列表 === |
| + | |
| + | ==== 带SSD硬盘的系统的更新系统不生效的问题 ==== |
| + | 如果系统安装了SSD硬盘,并将SSD硬盘挂载到/目录,有可能导致常规更新系统(Image,ko,dtb)操作完全无效。 |
| + | |
| + | 这个原因是,板子自带有eMMC存储器件,启动阶段生效的是eMMC中的Image,ko和dtb。启动完成之后,SSD硬盘挂载到/目录,导致emmc上的文件无法看到。 |
| + | |
| + | 此时的处理方法是将eMMC的mmcblk0p1分区手动挂载到某个目录,并基于此目录进行更新系统的所有操作。 |
| | | |
| ==== VEYE cameras on Jetpack5.x ==== | | ==== VEYE cameras on Jetpack5.x ==== |
Line 741: |
Line 774: |
| | | |
| ==== nv3dsink ==== | | ==== nv3dsink ==== |
− | Jetpack5.x不再支持nvoverlaysink,使用nv3dsink替代之。 | + | Jetpack5.x不再支持nvoverlaysink,使用nv3dsink替代之。nv3ksink需要使用本地执行,不能ssh远程登陆执行。 |
| | | |
| ==== L4T32.7.2在xavier系列上的bug ==== | | ==== L4T32.7.2在xavier系列上的bug ==== |
Line 760: |
Line 793: |
| <code>sudo ./flash.sh -r -k cpu-bootloader jetson-xavier-nx-devkit mmcblk0p1</code> | | <code>sudo ./flash.sh -r -k cpu-bootloader jetson-xavier-nx-devkit mmcblk0p1</code> |
| === 文档历史 === | | === 文档历史 === |
| + | |
| + | *20230427 |
| + | |
| + | 支持Jetpack5.1.1。 |
| | | |
| * 20230222 | | * 20230222 |
Line 809: |
Line 846: |
| | | |
| L4T Doc: https://docs.nvidia.com/jetson/archives/l4t-archived/l4t-325/ | | L4T Doc: https://docs.nvidia.com/jetson/archives/l4t-archived/l4t-325/ |
| + | |
| + | https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.3.1/DeveloperGuide/index.html |
| | | |
| TX2 user guide: [https://developer.download.nvidia.cn/embedded/L4T/r28_Release_v2.0/GA/Docs/Jetson_TX1_and_TX2_Developer_Kits_User_Guide.pdf?lumI95GW6BEyMmhP1Is8E79OYo105-tpsC2bOVQmBZ6Tw8AkLU4pSDMPCuzOaEonWMiDO2hliXbNvtkH9do81TNIXmLZGGoV7xoEehyEgfc2WO8e0Czz5chLSHoCqIuPLL1 link] | | TX2 user guide: [https://developer.download.nvidia.cn/embedded/L4T/r28_Release_v2.0/GA/Docs/Jetson_TX1_and_TX2_Developer_Kits_User_Guide.pdf?lumI95GW6BEyMmhP1Is8E79OYo105-tpsC2bOVQmBZ6Tw8AkLU4pSDMPCuzOaEonWMiDO2hliXbNvtkH9do81TNIXmLZGGoV7xoEehyEgfc2WO8e0Czz5chLSHoCqIuPLL1 link] |