VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh

如何在英伟达Jetsno TX2平台使用VEYE系列和CS系列摄像头模组

1 概述

本文讲述怎样将VEYE系列和CS系列模组接入到英伟达公司的Jetson TX2开发板以及我们兼容的其他TX2主板上。采用的JetPack软件版本为r32.2.1，我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。

VEYE-MIPI-327/CS-MIPI-IMX307是星光级内置ISP的摄像头模组，输出为MIPI-CSI2接口UYVY流模式。对于图像效果参数，我们并没有采用V4L2接口实现，而是采用了DRA(Directly Register Access)模式，我们提供了一组Shell脚本直接控制摄像头模组。

2 硬件准备及安装

2.1 英伟达TX2 Developer Kit

我们设计了专用的转接板，连接方式如图（TODO）。

2.2 瑞泰RTSO-9001

CS-MIPI-IMX307 与瑞泰RTSO-9001（TX2）

与瑞泰RTSO-9001配套，需使用树莓派相机扩展板RTST-RPI转接板。

备注：当前版本的RTSO-9001的MIPI CSI-2接口供电能力不足以支撑我们摄像头的功率需求，需要额外5V供电给摄像头。上图中并未提现。

4 参考资料

1. 北京瑞泰新时代公司网址：http://www.realtimes.cn/。