VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh

如何在英伟达Jetsno TX2平台使用VEYE系列和CS系列摄像头模组

1 概述

本文讲述怎样将VEYE系列和CS系列模组接入到英伟达公司的Jetson TX2开发板以及我们兼容的其他TX2主板上。采用的JetPack软件版本为r32.2.1，我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。

VEYE-MIPI-327/CS-MIPI-IMX307是星光级内置ISP的摄像头模组，输出为MIPI-CSI2接口UYVY流模式。对于图像效果参数，我们并没有采用V4L2接口实现，而是采用了DRA(Directly Register Access)模式，我们提供了一组Shell脚本直接控制摄像头模组。

2 硬件准备及安装

2.1 英伟达TX2 Developer Kit

我们设计了专用的转接板，连接方式如图（TODO）。

2.2 瑞泰RTSO-9001

CS-MIPI-IMX307 与瑞泰RTSO-9001（TX2）

与瑞泰RTSO-9001配套，需使用树莓派相机扩展板RTST-RPI转接板。

备注：当前版本的RTSO-9001的MIPI CSI-2接口供电能力不足以支撑我们摄像头的功率需求，需要额外5V供电给摄像头。上图中并未提现。

3 更新Jetson TX2系统

3.1 参考资料

Jetson start up： https://developer.nvidia.com/embedded/learn/getting-started-jetson

TX2 development kit： https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-tx2-developer-kit

SDK Manager: https://docs.nvidia.com/sdk-manager/index.html
TX2 user guide: link

3.2 开发环境准备

• 编译工具链

请参考这个链接安装编译工具链。

• L4T源码和Rootfs

可以通过SDK Manager或者直接下载两种方式来获得源码。具体参考官方文档，此处不再赘述。

• 配置开发环境

以下步骤假设SDK安装目录为<TOPDIR>，源代码在$L4T_DIR/sources目录。

export TOP_DIR=/home/xumm/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.2.2_Linux_GA_P3310/

export L4T_DIR=$TOP_DIR/Linux_for_Tegra

export LOCALVERSION=-tegra

export LDK_ROOTFS_DIR=$TOP_DIR/Linux_for_Tegra/rootfs

export ARCH=arm64

export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

export CROSS32CC=arm-linux-gnueabihf-gcc

export TEGRA_KERNEL_OUT=$L4T_DIR/sources/kernel/out_kernel

export KERNEL_PATH=$L4T_DIR/sources/kernel/out_kernel

export NVIDIA_PATH=$L4T_DIR/sources/kernel/nvidia

export TX2_DTS_PATH=$L4T_DIR/sources/hardware/nvidia/platform/t18x/porg/kernel-dts

cd $L4T_DIR/sources/kernel/kernel-4.9/

• 生成默认版本烧写镜像,烧写默认镜像到TX2，准备好L4T环境

cd $L4T_DIR

sudo ./apply_binaries.sh  

sudo ./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1

4 参考资料

1. 北京瑞泰新时代公司网址：http://www.realtimes.cn/。