Camera module Stream Mode manual/zh
1 摄像机模组流模式介绍
本文主要介绍rolling shutter模组实现的视频流模式,free running mode和 stream sync mode。
1.1 适用型号
CS-MIPI-IMX307
1.2 码流模式概念
1.2.1 free running
这个模式下,摄像机模组自有运行,多路摄像机的曝光和采样处于随机状态。
1.2.2 stream sync mode
一个摄像机模组配置为master模式,其余多个摄像机模组配置为slave模式。
master模式的摄像机模组,输出XVS和XHS信号,slave模式下的摄像机模组跟随master模组进行感光和输出数据。
此模式下,摄像机模组的曝光参数,可以配置为手动,也可以配置为自动。
1.3 硬件连接方法
1.3.1 两路摄像头实现双目的连接方法
1.3.2 Jetson TX2/Xavier 6路同步的连接和设置方法