Camera module Stream Mode manual
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本文主要介绍rolling shutter模组实现的视频流模式,free running mode和 stream sync mode。
1 适用型号
CS-MIPI-IMX307
2 码流模式概念
2.1 free running
这个模式下,摄像机模组自有运行,多路摄像机的曝光和采样处于随机状态。
2.2 stream sync mode
一个摄像机模组配置为master模式,其余多个摄像机模组配置为slave模式。
master模式的摄像机模组,输出XVS和XHS信号,slave模式下的摄像机模组跟随master模组进行感光和输出数据。
此模式下,摄像机模组的曝光参数,可以配置为手动,也可以配置为自动。
3 硬件连接方法
3.1 两路摄像头实现双目的连接方法
3.2 Jetson TX2/Xavier 6路同步的连接和设置方法