VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh

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VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组接入树莓派使用说明

1 概述

VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组理论上支持树莓派的所有型号，出于性能最优考虑，建议使用树莓派3以后的版本。本篇文章以树莓派3B为例讲解VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组接入树莓派经典版型以及树莓派Computer Module与树莓派Zero的步骤及使用说明。

2 硬件准备及安装

原材料：树莓派3B，网线，Micro SD卡，树莓派电源线，HDMI显示器，FFC线，杜邦线，镜头，摄像头主板，转接板。（转接板包括mini转接板与增强版转接板，其中mini转接板用来对接树莓派标准版型，增强版转接板可以额外用来对接Computer Module系列和Zero系列版型，两种版本详情请见链接）

  • 如图所示，摄像头主板连接mini转接板，mini转接板通过FFC及图中的杜邦黑红线连接到树莓派上，黑线连接GND接口，红线连接5V接口（因为摄像头板功耗较大，需要额外的5V供电）。
  • 树莓派接好摄像头模组后，将烧录好树莓派系统的Micro SD卡插入卡槽，网线插入网线接口，HDMI显示器接入树莓派，电源线插入power接口，为树莓派接通电源。
树莓派与摄像头模组连接示意图
树莓派插接示意图
摄像头模组插接示意图

3 树莓派系统安装及配置

具体安装树莓派系统方法请参考官方文档，详见：Install raspberrypi guide

接通电源后，树莓派系统启动，初始树莓派系统中Camera 和 I2C都处于未启用状态。开机后我们需要将其手动打开，执行命令

sudo raspi-config

进入选项5，启用Camera 和 I2C，然后重启。

建议启用树莓派系统的ssh服务及samba服务，这里不再赘述树莓派系统如何开启ssh和samba服务。

4 软件包下载与介绍

4.1 下载及传输软件包

  • 执行命令行

git clone https://github.com/veyeimaging/raspberrypi

直接将文件复制到树莓派系统中。

i2c_cmd为视频控制接口软件包，veye_raspcam为视频流接口软件包


利用samba将软件包文件传输至树莓派系统中，也可用U盘将软件包文件拷贝至树莓派系统中。

4.2 软件包介绍

  • 软件包包括视频流接口软件包和视频控制接口软件包。其中i2c_cmd为视频控制接口软件包，veye_raspcam为视频流接口软件包。
  • 视频流接口软件包提供实时显示、抓拍、录像等功能，视频控制接口软件包通过I2C协议控制摄像机模组，提供主要的ISP参数配置等功能。

这两部分都是开源的。

5 视频流接口软件包使用

视频流接口软件包各种指示命令使用方法及示例：

  • veye_raspipreview

./veye_raspipreview -t 20000

实现20s（即20000毫秒）的视频实时显示到HDMI输出，可以自行调节t的大小。

./veye_raspipreview -t -1

将t调节成 -1 ，可以实现视频持续输出显示到HDMI输出。

  • veye_raspivid

./veye_raspivid -t 5000 -o ~/test.h264

实现录像5s，录像文件保存到~/test.h264。可以自行调节t的大小来选择录制时间的长短。

  • veye_raspividyuv

./veye_raspividyuv -t 200 -o /dev/shm/test.yuv

实现录像yuv格式数据200ms，录像文件保存到/dev/shm/test.yuv，存储格式为yuv420 I420 格式。可以自行调节t的大小来选择录制时间的长短。

  • veye_raspiraw

./veye_raspiraw -md 2 -t 200 -o /dev/shm/out.%04d.yuv

实现抓拍200ms的图片存储到/dev/shm目录（内存文件系统），然后客户可以导出并查看。文件格式为1920*1080大小的yuv数据。UYVY格式。

  • veye_raspistill

抓拍一张并压缩为jpeg，开发中。

6 视频控制接口软件包使用

由于树莓派的I2C-0作为GPU所用，为了避免冲突，我们使用I2C-1作为控制总线。我们提供了一个脚本camera_i2c_config进行总线的管脚复用配置。

具体使用说明请见：I2C脚本使用说明

7 关于树莓派Computer Module 和树莓派Zero使用说明

7.1 概述

树莓派Computer Module 和树莓派Zero与树莓派经典版型MIPI CSI-2 接口有所不同，故需要使用增强版转接板来连接摄像头主板。下面以树莓派Computer Module与VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组的连接使用来进行说明。

注：我们使用的是深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板。树莓派官方CMIO板用法与此类似。

7.2 硬件连接

7.2.1 主要连接

摄像头主板加增强版转接板构成摄像头模组，摄像头模组通过FFC线及杜邦黑红线连接到Computer Module（黑线连接GND接口，红线连接5V接口），Computer Module可同时连接两个摄像头模组，CAM1和CAM0分别连接一个摄像头模组。

7.2.2 连接camera模组到CMIO底板
  • 当使用CAM1时：

连接 CD1_SDA到 GPIO2 .

连接 CD1_SCL 到 GPIO3 .

  • 当使用CAM0时：

连接 CD0_SDA 到 GPIO44 .

连接 CD0_SCL 到 GPIO45 .如图所示

树莓派Computer Module与摄像头模组连接示意图
摄像头模组插接示意图
树莓派Computer Module 主板插接示意图


利用USB网线转换器帮助Computer Module 连接网络，HDMI接口接入显示器，电源线连接power接口提供电源。

7.3 树莓派Computer Module系统安装

具体方法请参见官方说明用户手册第七页。

7.4 视频流接口软件包使用

选项 -cs 0/1 可以支持同时连接两路camera到CM3，0 表示接到CAM0,1表示接到CAM1，其余选项见4.2。示例如下：

  • veye_raspipreview

./veye_raspipreview -cs 0 -t 20000

利用CAM0所连接的摄像头实现20s（即20000毫秒）的视频实时显示到HDMI输出，可以自行调节t的大小。

  • veye_raspivid

./veye_raspivid -cs 1 -t 5000 -o ~/test.h264

利用CAM1所连接的摄像头实现录像5s，录像文件保存到~/test.h264。可以自行调节t的大小来选择录制时间的长短。

7.5 视频控制接口软件包使用

点击链接下载dt-blob.bin文件，将文件放在/root下，然后执行命令

./camera_i2c_config [cameranum]

cameranum description
0 CAM0
1 CAM1

./veye_mipi_i2c.sh -b [i2c bus num]

i2c bus num description
0 CAM0
1 CAM1

其余选项具体使用说明详见：I2C脚本使用说明

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