V4L2 mode for Raspberry Pi/zh

English

1 如何在树莓派平台使用VEYE和CS系列摄像头模组（V4L2模式）

1.1 概述

针对VEYE系列和CS系列摄像头模组在树莓派平台的使用方式，我们提供了类似raspicam模式的应用层开源软件——veye_raspicam软件。该系列软件，无需驱动支持，对piOS不同版本的兼容性好。但是，我们认为V4L2驱动模式，也有比较广泛的应用场合。两种模式不能同时使用，具体体现在驱动是否安装上。后文会有详细描述。

本文描述怎样在树莓派平台，通过V4L2方式调用VEYE系列和CS系列的摄像头模组。

1.2 硬件准备及安装

VEYE系列的硬件准备及安装

CS系列的硬件准备及安装

1.3 树莓派系统配置

树莓派系统配置

1.6 Gstreamer应用范例

export DISPLAY=:0

• 抓拍一张图片 gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, format=(string)UYVY, width=1920,height=1080' ! jpegenc ! filesink location=test_image.jpg
• 视频预览 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080,framerate=(fraction)30/1" ! videoconvert ! autovideosink sync=false -v
• 帧率测试 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080,framerate=(fraction)30/1" ! videoconvert ! fpsdisplaysink video-sink=fakesink -v

1.9 参考资料

• 树莓派的piOS编译方案：

https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md。