VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh
VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组接入树莓派使用说明
1 概述
VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组理论上支持树莓派的所有型号，出于性能最优考虑，建议使用树莓派3以后的版本。本篇文章以树莓派3B为例讲解VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组接入树莓派经典版型以及树莓派Computer Module与树莓派Zero的步骤及使用说明。
2 硬件准备及安装
原材料：树莓派3B，网线，Micro SD卡，树莓派电源线，HDMI显示器，FFC线，杜邦线，镜头，摄像头主板，转接板。（树莓派转接板包括mini转接板与增强版转接板，其中mini转接板用来对接树莓派标准版型，增强版转接板可以额外用来对接Computer Module系列和Zero系列版型，两种版本详情请见Mini Adapter Board与Adapter Board）
- 如图所示，摄像头主板连接mini转接板，mini转接板通过FFC异面线及图中的杜邦黑红线连接到树莓派上，黑线连接GND接口，红线连接5V接口（因为摄像头板功耗较大，需要额外的5V供电）。
- 树莓派接好摄像头模组后，将烧录好树莓派系统的Micro SD卡插入卡槽，网线插入网线接口，HDMI显示器接入树莓派，电源线插入power接口，为树莓派接通电源。
3 树莓派系统安装及配置
具体安装树莓派系统方法请参考官方文档，详见：Install raspberrypi guide
接通电源后，树莓派系统启动，初始树莓派系统中Camera 和 I2C都处于未启用状态。开机后我们需要将其手动打开，执行命令
sudo raspi-config
进入选项5，启用Camera 和 I2C，然后重启。
建议启用树莓派系统的ssh服务及samba服务，这里不再赘述树莓派系统如何开启ssh和samba服务。
4 软件包下载与介绍
4.1 下载及传输软件包
- 执行命令行
git clone https://github.com/veyeimaging/raspberrypi
直接将文件复制到树莓派系统中。
- 点击链接下载软件包
利用samba将软件包文件传输至树莓派系统中，也可用U盘将软件包文件拷贝至树莓派系统中。
4.2 软件包介绍
- 软件包包括视频流接口软件包和视频控制接口软件包。其中i2c_cmd为视频控制接口软件包，veye_raspcam为视频流接口软件包。
- 视频流接口软件包提供实时显示、抓拍、录像等功能，视频控制接口软件包通过I2C协议控制摄像机模组，提供主要的ISP参数配置等功能。
这两部分都是开源的。
5 视频流软件包使用
视频流软件包各种指示命令使用方法及示例：
- veye_raspipreview
./veye_raspipreview -t 20000
实现20s（即20000毫秒）的视频实时显示到HDMI输出，可以自行调节t的大小。
./veye_raspipreview -t -1
将t调节成 -1 ，可以实现视频持续输出显示到HDMI输出。
- veye_raspivid
./veye_raspivid -t 5000 -o ~/test.h264
实现录像5s，录像文件保存到~/test.h264。可以自行调节t的大小来选择录制时间的长短。
- veye_raspividyuv
./veye_raspividyuv -t 200 -o /dev/shm/test.yuv
实现录像yuv格式数据200ms，录像文件保存到/dev/shm/test.yuv，存储格式为yuv420 I420 格式。可以自行调节t的大小来选择录制时间的长短。
- veye_raspiraw
./veye_raspiraw -md 2 -t 200 -o /dev/shm/out.%04d.yuv
实现抓拍200ms的图片存储到/dev/shm目录（内存文件系统），然后客户可以导出并查看。文件格式为1920*1080大小的yuv数据。UYVY格式。
- veye_raspistill
抓拍一张并压缩为jpeg，开发中。
6 视频控制软件包使用
由于树莓派的I2C-0作为GPU所用，为了避免冲突，我们使用I2C-1作为控制总线。我们提供了一个脚本camera_i2c_config进行总线的管脚复用配置。
具体使用说明请见：I2C脚本使用说明
7 关于树莓派Computer Module 和树莓派Zero使用的补充说明
7.1 概述
树莓派Computer Module 和树莓派Zero与树莓派经典版型MIPI CSI-2 接口有所不同，故需要使用增强版转接板来连接摄像头主板。下面以树莓派Computer Module与VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组的连接使用来进行说明。硬件连接方法与树莓派经典版本不同，软件使用方法与上类似。
注：我们使用的是深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板。树莓派官方CMIO板用法与此类似。
7.2 硬件连接
7.2.1 主要连接
摄像头主板加增强版转接板构成摄像头模组，摄像头模组通过FFC同面线及杜邦黑红线连接到Computer Module（黑线连接GND接口，红线连接5V接口），Computer Module可同时连接两个摄像头模组，CAM1和CAM0分别连接一个摄像头模组。
7.2.2 连接camera模组到CMIO底板
树莓派官方CMIO板接线方法请参见链接。
我们使用的深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板接线方法如下：
- 当使用CAM1时：
连接 CD1_SDA到 GPIO2 .
连接 CD1_SCL 到 GPIO3 .
- 当使用CAM0时：
连接 CD0_SDA 到 GPIO44 .
连接 CD0_SCL 到 GPIO45 .
如图所示
利用USB网线转换器帮助Computer Module 连接网络，HDMI接口接入显示器，电源线连接power接口提供电源。
7.3 树莓派Computer Module系统安装
树莓派官方CMIIO板安装树莓派系统方法请参见链接
我们所用的深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板安装树莓派系统具体方法请参见官方说明用户手册第七页。
7.4 视频流接口软件包使用
选项 -cs 0/1 可以支持同时连接两路camera到CM3，0 表示接到CAM0,1表示接到CAM1，其余选项见4.2。示例如下：
- veye_raspipreview
./veye_raspipreview -cs 0 -t 20000
利用CAM0所连接的摄像头实现20s（即20000毫秒）的视频实时显示到HDMI输出，可以自行调节t的大小。
- veye_raspivid
./veye_raspivid -cs 1 -t 5000 -o ~/test.h264
利用CAM1所连接的摄像头实现录像5s，录像文件保存到~/test.h264。可以自行调节t的大小来选择录制时间的长短。
7.5 视频控制接口软件包使用
点击链接下载dt-blob.bin文件，将文件放在/root下，然后执行命令
./camera_i2c_config [cameranum]
| cameranum | description |
|---|---|
| 0 | CAM0 |
| 1 | CAM1 |
./veye_mipi_i2c.sh -b [i2c bus num]
| i2c bus num | description |
|---|---|
| 0 | CAM0 |
| 1 | CAM1 |
其余选项具体使用说明详见：I2C脚本使用说明
8 FFC线备注
树莓派经典版型硬件连接所使用的为FFC异面线，如右图所示
树莓派Computer Module硬件连接所使用的为FFC同面线，如右图所示