1,602
edits
Changes
Jump to navigation
Jump to search
Line 25:
Line 25: − + + + + + + − + − + Line 45:
Line 50: − TODO（Pciture）+ + + + Line 53:
Line 61: + + + + + + + + + + + + + + + + + + − ===== 烧写米尔官方标准系统 =====+ − ===== 使用编译好的Image和dtb =====+ Line 74:
Line 100: − + − <code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/nxp_i.mx_veye_bsp.git</nowiki></code> − − − ===== 系统状态检测 ===== Line 111:
Line 133: − 正确是识别摄像头之后，两个MIPI-CSI2接口的摄像头分别识别挂载到i2c-0,i2c-1,识别为/dev/video0和/dev/video1。+ Line 121:
Line 143: + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
VEYE CS Camera on MYIR i.MX8 board/zh (view source)
Revision as of 11:28, 22 November 2022
, 11:28, 22 November 2022→列出摄像头支持的模式
|VEYE系列
|VEYE系列
|VEYE-MIPI-IMX385
|VEYE-MIPI-IMX385
|开发中
|完成
|ADP-MYiR
|-
|VEYE系列
|VEYE-MIPI-IMX462
|完成
|ADP-MYiR
|ADP-MYiR
|-
|-
|CS系列
|CS系列
|CS-MIPI-IMX307
|CS-MIPI-IMX307
|开发中
|完成
|ADP-MYiR
|ADP-MYiR
|-
|-
|CS系列
|CS系列
|CS-MIPI-SC132
|CS-MIPI-SC132
|开发中
|完成
|ADP-MYiR
|ADP-MYiR
|}
|}
=== 硬件准备及安装 ===
=== 硬件准备及安装 ===
使用 [[ADP-MYiR Adapter Board for MYiR-tech|ADP-MYiR]] 接入到 MYD-J8XMX 主板。
[[File:MYiR-MYD-J8XMX connection .jpg|alt=米尔科技MYD-J8XMX连接图（整体图）|center|thumb|800x800px|米尔科技MYD-J8XMX连接图（整体图）]]
[[File:MYiR MYD-JX8MX connection details.jpg|alt=米尔科技MYD-J8XMX连接细节图|center|thumb|800x800px|米尔科技MYD-J8XMX连接细节图]]
<br />
=== 更新MYD-JX8MX系统 ===
=== 更新MYD-JX8MX系统 ===
Image部分，我们增加了摄像头驱动，DTB部分则指明了使用的摄像头型号。一般情况下，只需使用我们已编译好的Image和DTB，非必要情况下，无需根据代码进行编译。
Image部分，我们增加了摄像头驱动，DTB部分则指明了使用的摄像头型号。一般情况下，只需使用我们已编译好的Image和DTB，非必要情况下，无需根据代码进行编译。
====BSP包介绍：====
=====i.MX平台bsp=====
https://github.com/veyeimaging/nxp_i.mx_veye_bsp
包括以下主要内容：
*driver源码
*i2c通信工具集
*应用层demo
===== MYiR i.MX平台bsp =====
https://github.com/veyeimaging/myir_nxp_i.mx
包括以下主要内容：
*预编译好的linux kernel：Image
*预编译好的不同平台下的dtb
*dts源码
==== 烧写米尔官方标准系统 ====
参考《MYD-JX8MX-Software-Manual-zh-V1.3.pdf》，烧写米尔科技标准版本系统。
参考《MYD-JX8MX-Software-Manual-zh-V1.3.pdf》，烧写米尔科技标准版本系统。
==== 使用编译好的Image和dtb ====
MYD-JX8MX板子的Image和dtb文件，保存在emmc的FAT分区，系统启动后，自动挂载到/run/media/mmcblk0p1/目录。
MYD-JX8MX板子的Image和dtb文件，保存在emmc的FAT分区，系统启动后，自动挂载到/run/media/mmcblk0p1/目录。
=== 应用和测试 ===
=== 应用和测试 ===
===== 下载bsp并传到板卡上 =====
===== 系统状态检测 =====
完成系统安装后，在MYD-JX8MX板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
完成系统安装后，在MYD-JX8MX板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
*VEYE-MIPI-IMX327S
*VEYE-MIPI-IMX327S
<code>Registered sensor subdevice: cssc132_mipi <0/1>-003b</code>
<code>Registered sensor subdevice: cssc132_mipi <0/1>-003b</code>
正确识别摄像头之后，两个MIPI-CSI2接口的摄像头分别识别挂载到i2c-0,i2c-1,识别为/dev/video0和/dev/video1。
====列出摄像头支持的模式====
====列出摄像头支持的模式====
<code>v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video<0/1></code>
<code>v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video<0/1></code>
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=(fraction)30/1' ! waylandsink</code>
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=(fraction)30/1' ! waylandsink</code>
*视频预览(CS-MIPI-IMX307 @1080p mode 10fps)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=(fraction)10/1' ! waylandsink</code>
*视频预览(CS-MIPI-IMX307 @720p mode 60fps)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1280,height=720,framerate=(fraction)60/1' ! waylandsink</code>
*视频预览 (CS-MIPI-SC132 @1280*1080 mode 45fps)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1280,height=1080,framerate=(fraction)45/1' ! waylandsink</code>
*视频预览 (CS-MIPI-SC132 @1080*1280 mode 45fps)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1080,height=1280,framerate=(fraction)45/1' ! waylandsink</code>
*抓拍一张图片(VEYE-MIPI-327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)
*抓拍一张图片(VEYE-MIPI-327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, width=1920,height=1080' ! jpegenc ! filesink location=test_image.jpg</code>
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, width=1920,height=1080' ! jpegenc ! filesink location=test_image.jpg</code>
*抓拍一张图片 (CS-MIPI-IMX307 @720p mode)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, width=1280,height=720' ! jpegenc ! filesink location=720p.jpg</code>
*抓拍一张图片 (CS-MIPI-SC132 @1280*1080 mode)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, width=1280,height=1080' ! jpegenc ! filesink location=test_image.jpg</code>
*v4l2grab抓拍一张图片(VEYE-MIPI-327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)
*v4l2grab抓拍一张图片(VEYE-MIPI-327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)