Changes

Jump to navigation Jump to search
Line 27: Line 27:  
===软件包下载与介绍===
 
===软件包下载与介绍===
   −
==== 下载及传输树莓派 ====
+
====下载及传输树莓派====
    
*执行命令行
 
*执行命令行
Line 42: Line 42:  
利用samba将软件包文件传输至树莓派系统中,也可用U盘将软件包文件拷贝至树莓派系统中。
 
利用samba将软件包文件传输至树莓派系统中,也可用U盘将软件包文件拷贝至树莓派系统中。
   −
==== 软件包介绍 ====
+
====软件包介绍====
   −
* 软件包包括视频流接口软件包和视频控制接口软件包。其中i2c_cmd为视频控制接口软件包,veye_raspcam为视频流接口软件包。
+
*软件包包括视频流接口软件包和视频控制接口软件包。其中i2c_cmd为视频控制接口软件包,veye_raspcam为视频流接口软件包。
   −
* 视频流接口软件包提供实时显示、抓拍、录像等功能,视频控制接口软件包通过I2C协议控制摄像机模组,提供主要的ISP参数配置等功能。
+
*视频流接口软件包提供实时显示、抓拍、录像等功能,视频控制接口软件包通过I2C协议控制摄像机模组,提供主要的ISP参数配置等功能。
    
这两部分都是开源的。
 
这两部分都是开源的。
Line 96: Line 96:  
注:我们使用的是深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板。
 
注:我们使用的是深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板。
 
====硬件连接====
 
====硬件连接====
 +
摄像头主板加增强版转接板构成摄像头模组,摄像头模组通过FFC线及杜邦黑红线连接到Computer Module(黑线连接GND接口,红线连接5V接口),Computer Module可同时连接两个摄像头模组,CAM1和CAM0分别连接一个摄像头模组。
   −
*摄像头主板加增强版转接板构成摄像头模组,摄像头模组通过FFC线及杜邦黑红线连接到Computer Module(黑线连接GND接口,红线连接5V接口),Computer Module可同时连接两个摄像头模组,CAM1和CAM0分别连接一个摄像头模组。 使用我们提供的树莓派增强款套装,连接camera模组到CMIO底板。 当使用CAM1时:  Attach CD1_SDA (J6 pin 37) to GPIO2 (J5 pin 5).  Attach CD1_SCL (J6 pin 39) to GPIO3 (J5 pin 7).  当使用CAM0时:  Attach CD0_SDA (J6 pin 45) to GPIO44 .  Attach CD0_SCL (J6 pin 47) to GPIO45 .如图所示。
+
===== 连接camera模组到CMIO底板。 =====
   −
[[File:Veye computer.jpg|center|thumb|603x603px|alt=|Computer Module与摄像头模组连接示意图]]
+
*当使用CAM1时:
 +
 
 +
Attach CD1_SDA (J6 pin 37) to GPIO2 (J5 pin 5). 
 +
 
 +
Attach CD1_SCL (J6 pin 39) to GPIO3 (J5 pin 7). 
 +
 
 +
*当使用CAM0时:
 +
 
 +
Attach CD0_SDA (J6 pin 45) to GPIO44 .
 +
 
 +
Attach CD0_SCL (J6 pin 47) to GPIO45 .如图所示。[[File:Veye computer.jpg|center|thumb|603x603px|alt=|Computer Module与摄像头模组连接示意图]]
    
*利用USB网线转换器帮助Computer Module 连接网络,电源线连接power接口提供电源,HDMI接口接入显示器。
 
*利用USB网线转换器帮助Computer Module 连接网络,电源线连接power接口提供电源,HDMI接口接入显示器。

Navigation menu