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| 建议启用树莓派系统的ssh服务及samba服务,这里不再赘述树莓派系统如何开启ssh和samba服务。 | | 建议启用树莓派系统的ssh服务及samba服务,这里不再赘述树莓派系统如何开启ssh和samba服务。 |
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− | ===软件包下载与传输=== | + | ===软件包下载与介绍=== |
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| + | ==== 下载及传输树莓派 ==== |
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| *执行命令行 | | *执行命令行 |
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| 利用samba将软件包文件传输至树莓派系统中,也可用U盘将软件包文件拷贝至树莓派系统中。 | | 利用samba将软件包文件传输至树莓派系统中,也可用U盘将软件包文件拷贝至树莓派系统中。 |
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− | 软件包介绍:软件包包括视频流接口软件包和视频控制接口软件包。其中i2c_cmd为视频控制接口软件包,veye_raspcam为视频流接口软件包。视频流接口软件包提供实时显示、抓拍、录像等功能,视频控制接口软件包通过I2C协议控制摄像机模组,提供主要的ISP参数配置等功能。这两部分都是开源的。
| + | ==== 软件包介绍 ==== |
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| + | * 软件包包括视频流接口软件包和视频控制接口软件包。其中i2c_cmd为视频控制接口软件包,veye_raspcam为视频流接口软件包。 |
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| + | * 视频流接口软件包提供实时显示、抓拍、录像等功能,视频控制接口软件包通过I2C协议控制摄像机模组,提供主要的ISP参数配置等功能。 |
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| + | 这两部分都是开源的。 |
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| ===视频流接口软件包使用=== | | ===视频流接口软件包使用=== |
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| ====概述==== | | ====概述==== |
− | 树莓派Computer Module 和树莓派Zero与树莓派经典版型有所不同,故需要使用增强版转接板来连接摄像头主板。下面以树莓派Computer Module与VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组的连接使用来进行说明。注:我们使用的是深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板。 | + | 树莓派Computer Module 和树莓派Zero与树莓派经典版型有所不同,故需要使用增强版转接板来连接摄像头主板。下面以树莓派Computer Module与VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组的连接使用来进行说明。 |
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| + | 注:我们使用的是深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板。 |
| ====硬件连接==== | | ====硬件连接==== |
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− | *摄像头主板加增强版转接板构成摄像头模组,摄像头模组通过FFC线及杜邦黑红线连接到Computer Module(黑线连接GND接口,红线连接5V接口),Computer Module可同时连接两个摄像头模组,CAM1和CAM0分别连接一个摄像头模组。如图所示。 | + | *摄像头主板加增强版转接板构成摄像头模组,摄像头模组通过FFC线及杜邦黑红线连接到Computer Module(黑线连接GND接口,红线连接5V接口),Computer Module可同时连接两个摄像头模组,CAM1和CAM0分别连接一个摄像头模组。 使用我们提供的树莓派增强款套装,连接camera模组到CMIO底板。 当使用CAM1时: Attach CD1_SDA (J6 pin 37) to GPIO2 (J5 pin 5). Attach CD1_SCL (J6 pin 39) to GPIO3 (J5 pin 7). 当使用CAM0时: Attach CD0_SDA (J6 pin 45) to GPIO44 . Attach CD0_SCL (J6 pin 47) to GPIO45 .如图所示。 |
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| [[File:Veye computer.jpg|center|thumb|603x603px|alt=|Computer Module与摄像头模组连接示意图]] | | [[File:Veye computer.jpg|center|thumb|603x603px|alt=|Computer Module与摄像头模组连接示意图]] |
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| <code>./veye_raspipreview -cs 0 -t 20000</code> | | <code>./veye_raspipreview -cs 0 -t 20000</code> |
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− | 利用CAMO所连接的摄像头实现20s(即20000毫秒)的视频实时显示到HDMI输出,可以自行调节t的大小。
| + | 利用CAM0所连接的摄像头实现20s(即20000毫秒)的视频实时显示到HDMI输出,可以自行调节t的大小。 |
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| *veye_raspivid | | *veye_raspivid |