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Line 310: − 我们使用I2C-0作为控制总线。我们提供了一个脚本camera_i2c_config进行总线的管脚复用配置。+ + + − − PS：新版本PiOS需要使用i2c-10,如果i2c-0不通，请尝试 -b 10。 − + − 注：我们使用的是深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板。树莓派官方CMIO板用法与此类似。+ + + − + − 摄像头主板加增强版转接板构成摄像头模组，摄像头模组通过FFC同面线及杜邦黑红线连接到Computer Module（黑线连接GND接口，红线连接5V接口），Computer Module可同时连接两个摄像头模组，CAM1和CAM0分别连接一个摄像头模组。 − − =====I2C接口连接===== Line 292:
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Line 375: − + − − CM3模块采用分时复用I2C1的方式来进行I2C通信 − − <code>./camera_i2c_config [cameranum]</code> − {| class="wikitable" − !cameranum − !description − |- − |0 − |CAM0 − |- − |1 − |CAM1 − |} − <code>./veye_mipi_i2c.sh -b 1</code>
VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh (view source)
Revision as of 15:47, 10 January 2023
, 15:47, 10 January 2023→供电模式
[[VEYE-MIPI-290/327 for Raspberry Pi|English]]
[[VEYE-MIPI-290/327 for Raspberry Pi|English]]
'''<big><big><big><big>[[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh|如何在树莓派平台使用VEYE-MIPI-290/327摄像头模组]]</big></big></big></big>'''
'''<big><big><big><big>[[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh|如何在树莓派平台使用VEYE-MIPI-X系列摄像头模组（legacy mode）]]</big></big></big></big>'''
===概述===
===概述===
VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组理论上支持树莓派的所有型号，出于性能最优考虑，建议使用树莓派3以后的版本。本篇文章以树莓派3B为例讲解VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组接入树莓派的方法。此外介绍了接入树莓派Computer Module与树莓派Zero特殊之处。
VEYE-MIPI-X系列摄像头模组，包括VEYE-MIPI-327E,VEYE-MIPI-IMX327S,VEYE-MIPI-IMX462,VEYE-MIPI-IMX385。摄像头模组理论上支持树莓派的所有型号，出于性能最优考虑，建议使用树莓派3以后的版本。本篇文章以树莓派3B为例讲解VEYE-MIPI-X摄像头模组接入树莓派的方法。此外介绍了接入树莓派Computer Module与树莓派Zero特殊之处。
=== 关于piOS版本---Bullseye ===
The latest system of Raspberry Pi - bullseye has removed the support of raspicam by default. But we still have 2 ways to use it.
最新版本的piOS——Bullseye默认去掉了raspicam的支持。但是我们依然有两种方法来使用。
* 1, 使用 legacy 版本的 piOS，也就是说，不升级到Bullseye。
https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/
* 2, 在Bullseye版本上，打开Open legacy camera的支持。我们已经升级了程序以适应这种应用。
<blockquote><u>If you want to add the legacy camera interfaces to Bullseye, please click your update icon in the taskbar to update. Then open a terminal (Ctrl-Alt-T) and type ‘sudo raspi-config’, go to ‘Interface Options’ and then ‘Legacy Camera’, and reboot. These camera interfaces are deprecated, and we are not supporting them going forwards.</u></blockquote>https://www.raspberrypi.com/news/new-old-functionality-with-raspberry-pi-os-legacy/
使用如下命令查看当前系统版本:
<code>lsb_release -a</code>
===硬件准备及安装===
===硬件准备及安装===
原材料：树莓派3B，网线，Micro SD卡，树莓派电源线，HDMI显示器，FFC线，杜邦线，镜头，摄像头主板，转接板。（树莓派转接板包括mini转接板与增强版转接板，其中mini转接板用来对接树莓派标准版型，增强版转接板可以额外用来对接Computer Module系列和Zero系列版型，两种版本详情请见[http://wiki.veye.cc/index.php/Mini_Adapter_Board/zh Mini Adapter Board]与[http://wiki.veye.cc/index.php/Adapter_Board_for_Raspberry_Pi/zh Adapter Board]）
原材料：树莓派3B，网线，Micro SD卡，树莓派电源线，HDMI显示器，FFC线，杜邦线，镜头，摄像头主板，转接板。（树莓派转接板包括mini转接板与增强版转接板，其中mini转接板用来对接树莓派标准版型，增强版转接板可以额外用来对接Computer Module系列和Zero系列版型，两种版本详情请见[http://wiki.veye.cc/index.php/Mini_Adapter_Board/zh Mini Adapter Board]与[http://wiki.veye.cc/index.php/Adapter_Board_for_Raspberry_Pi/zh Adapter Board]）
*树莓派接好摄像头模组后，将烧录好树莓派系统的MicroSD卡插入卡槽，网线插入网线接口，HDMI显示器接入树莓派，电源线插入power接口，为树莓派接通电源。
*树莓派接好摄像头模组后，将烧录好树莓派系统的MicroSD卡插入卡槽，网线插入网线接口，HDMI显示器接入树莓派，电源线插入power接口，为树莓派接通电源。
==== 供电模式 ====
[[File:Mini adpter with VEYE-MIPI-290-327 back.jpg|center|thumb|树莓派经典款模组VEYE-MIPI-327B背面图|alt=|600x600px]]
'''VEYE-MIPI-IMX327S,VEYE-MIPI-IMX462,VEYE-MIPI-IMX385均支持杜邦线5V供电和FFC排线供电，并可以自动适应模式。'''
[[File:Veye-Wiring scheme01.jpg|center|thumb|600x600px|树莓派插接示意图|alt=]]
{| class="wikitable"
[[File:Veye 290-327Wiring scheme00.jpg|center|thumb|600x600px|摄像头模组VEYE-MIPI-327B插接示意图|alt=]]
!VEYE-MIPI-IMX327S与树莓派接线图
[[File:ADP-E 001.jpg|alt=|center|thumb|600x600px|VEYE-MIPI-327E与树莓派接线图]]
VEYE-MIPI-IMX462与树莓派接线图
[[File:ADP-E 003.jpg|alt=|center|thumb|600x600px|VEYE-MIPI-327E FPC连接方式]]
VEYE-MIPI-IMX385与树莓派接线图
!VEYE-MIPI-IMX327S FPC连接方式
VEYE-MIPI-IMX462 FPC连接方式
VEYE-MIPI-IMX385 FPC连接方式
|-
|[[File:RaspberryPi 3B+ -VEYE-MIPI-IMS327S 01.jpg|alt=|center|thumb|400x400px]]
|[[File:RaspberryPi 3B+ -VEYE-MIPI-IMS327S 02.jpg|alt=|center|thumb|400x400px]]
|}
<br />
{| class="wikitable"
!VEYE-MIPI-327E与树莓派接线图
!VEYE-MIPI-327E FPC连接方式
|-
|[[File:ADP-E 001.jpg|alt=|center|thumb|400x400px]]
|[[File:ADP-E 003.jpg|alt=|center|thumb|400x400px]]
|}
<br />
{| class="wikitable"
!树莓派与摄像头模组VEYE-MIPI-327B连接示意图
!摄像头模组VEYE-MIPI-327B插接示意图
|-
|[[File:Veye-raspberry 3m.jpg|center|thumb|400x400px|alt=]]
|[[File:Veye 290-327Wiring scheme00.jpg|center|thumb|400x400px|alt=]]
|}
===树莓派系统安装及配置===
===树莓派系统安装及配置===
与此同时，实现视频实时显示到HDMI输出。（如不需要preview功能，可以添加 ''-n'' 选项）
与此同时，实现视频实时显示到HDMI输出。（如不需要preview功能，可以添加 ''-n'' 选项）
*veye_raspivid 网络传输(gstreamer)
*veye_raspivid 网络传输(gstreamer tcp)
'''''树莓派一侧执行'''''
'''''树莓派一侧执行'''''
gstreamer的windows版本下载地址。只安装runtime files即可。
gstreamer的windows版本下载地址。只安装runtime files即可。
*veye_raspivid 网络传输(gstreamer udp)
电脑一侧，如为windows系统，建议使用powershell。
'''''电脑一侧使用gstreamer'''''
<code>gst-launch-1.0.exe -v udpsrc port=5321 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! autovideosink sync=false</code>
'''''树莓派一侧执行'''''
<code>./veye_raspivid -b 4000000 -t 0 -o - | gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! udpsink host=x.x.x.x port=5000 sync=false</code>
码流带宽为4Mbps,持续传输，监听端口为5000。
其中x.x.x.x为HOST PC的IP地址，需要先运行pc端程序，再运行树莓派端程序。
*veye_raspivid 网络传输(direct tcp stream with netcat)
*veye_raspivid 网络传输(direct tcp stream with netcat)
<code>sudo apt-get update && sudo apt-get install libopencv-dev</code>
<code>sudo apt-get update && sudo apt-get install libopencv-dev</code>
<code>sudo apt-get install python-opencv</code>
<code><s>sudo apt-get install python-opencv</s></code>
<code>sudo apt-get install python3-opencv</code>
<code>sudo apt-get install libzbar-dev</code>
<code>sudo apt-get install libzbar-dev</code>
连续获取YUV数据并转为opencv格式，显示。
连续获取YUV数据并转为opencv格式，显示。
===视频控制软件包使用===
===视频控制软件包使用===
视频控制软件包实际上是一个i2c命令的shell脚本，在i2c_cmd目录下。
我们提供了一个脚本camera_i2c_config进行总线的管脚复用配置。
具体使用说明请见：[[VEYE-MIPI-290/327/zh/i2c|I2C脚本使用说明]]
具体使用说明请见：[[VEYE-MIPI-290/327/zh/i2c|I2C脚本使用说明]]
===关于树莓派Computer Module 和树莓派Zero使用的补充说明===
===关于树莓派Computer Module 和树莓派Zero使用的补充说明===
====概述====
====概述====
树莓派Computer Module 和树莓派Zero与树莓派经典版型MIPI CSI-2 接口有所不同，故需要使用增强版转接板来连接摄像头主板。下面以树莓派Computer Module与VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组的连接使用来进行说明。硬件连接方法与树莓派经典版本不同，软件使用方法与上类似。
树莓派Computer Module 和树莓派Zero的MIPI CSI-2 接口为22pin，对于VEYE-MIPI-327E，可直连，其他型号使用15转22pin的FPC线连接。硬件连接方法与树莓派经典版本不同，软件使用方法与上类似。
注：对于CM3，我们使用的是深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板。树莓派官方CMIO板用法与此类似。
对于CM4，我们使用的是官方CMIO底板。
====硬件连接====
====硬件连接====
=====视频接口连接=====
=====CM3连接=====
树莓派官方CMIO板接线方法请参见[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cmio-camera.md 链接]。
树莓派官方CMIO板接线方法请参见[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cmio-camera.md 链接]。
[[File:Veye computer moduleWiring scheme01.jpg|center|thumb|600x600px|树莓派Computer Module 主板插接示意图|alt=]]
[[File:Veye computer moduleWiring scheme01.jpg|center|thumb|600x600px|树莓派Computer Module 主板插接示意图|alt=]]
<br />利用USB网线转换器帮助Computer Module 连接网络，HDMI接口接入显示器，电源线连接power接口提供电源。
<br />利用USB网线转换器帮助Computer Module 连接网络，HDMI接口接入显示器，电源线连接power接口提供电源。
===== CM4接口连接 =====
[[File:Raspberry Pi CM4 system connect.jpg|center|thumb|800x800px|Raspberry Pi CM4 system connec]]
<br />
====树莓派Computer Module系统安装====
====树莓派Computer Module系统安装====
树莓派官方CMIO板安装树莓派系统方法请参见[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cm-emmc-flashing.md 链接]
树莓派官方CMIO板安装树莓派系统方法请参见[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cm-emmc-flashing.md 链接]
====视频控制软件包使用====
====视频控制软件包使用====
点击[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/dt-blob-dualcam.bin 链接]下载dt-blob.bin文件，将文件放在/root下，然后执行命令
点击[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/dt-blob-dualcam.bin 链接]下载dt-blob-dualcam.bin,改名为dt-blob.bin文件，将文件放在/boot下，然后执行命令:
其余选项具体使用说明详见：[http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE-MIPI-290/327/zh/i2c I2C脚本使用说明]
其余选项具体使用说明详见：[http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE-MIPI-290/327/zh/i2c I2C脚本使用说明]