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Line 259: − + − 注：我们使用的是深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板。树莓派官方CMIO板用法与此类似。+ + + − + − 摄像头主板加增强版转接板构成摄像头模组，摄像头模组通过FFC同面线及杜邦黑红线连接到Computer Module（黑线连接GND接口，红线连接5V接口），Computer Module可同时连接两个摄像头模组，CAM1和CAM0分别连接一个摄像头模组。 − − =====I2C接口连接===== Line 292:
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VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh (view source)
Revision as of 17:42, 14 January 2021
, 17:42, 14 January 2021→I2C接口连接
====概述====
====概述====
树莓派Computer Module 和树莓派Zero与树莓派经典版型MIPI CSI-2 接口有所不同，故需要使用增强版转接板来连接摄像头主板。下面以树莓派Computer Module与VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组的连接使用来进行说明。硬件连接方法与树莓派经典版本不同，软件使用方法与上类似。
树莓派Computer Module 和树莓派Zero的MIPI CSI-2 接口为22pin，对于VEYE-MIPI-327E，可直连，其他型号使用15转22pin的FPC线连接。硬件连接方法与树莓派经典版本不同，软件使用方法与上类似。
注：对于CM3，我们使用的是深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板。树莓派官方CMIO板用法与此类似。
对于CM4，我们使用的是官方CMIO底板。
====硬件连接====
====硬件连接====
=====视频接口连接=====
=====CM3连接=====
树莓派官方CMIO板接线方法请参见[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cmio-camera.md 链接]。
树莓派官方CMIO板接线方法请参见[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cmio-camera.md 链接]。
[[File:Veye computer moduleWiring scheme01.jpg|center|thumb|600x600px|树莓派Computer Module 主板插接示意图|alt=]]
[[File:Veye computer moduleWiring scheme01.jpg|center|thumb|600x600px|树莓派Computer Module 主板插接示意图|alt=]]
<br />利用USB网线转换器帮助Computer Module 连接网络，HDMI接口接入显示器，电源线连接power接口提供电源。
<br />利用USB网线转换器帮助Computer Module 连接网络，HDMI接口接入显示器，电源线连接power接口提供电源。
===== CM4接口连接 =====
[[File:Raspberry Pi CM4 system connect.jpg|center|thumb|800x800px|Raspberry Pi CM4 system connec]]
<br />
====树莓派Computer Module系统安装====
====树莓派Computer Module系统安装====
树莓派官方CMIO板安装树莓派系统方法请参见[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cm-emmc-flashing.md 链接]
树莓派官方CMIO板安装树莓派系统方法请参见[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cm-emmc-flashing.md 链接]
====视频控制软件包使用====
====视频控制软件包使用====
点击[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/dt-blob-dualcam.bin 链接]下载dt-blob.bin文件，将文件放在/root下，然后执行命令
点击[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/dt-blob-dualcam.bin 链接]下载dt-blob-dualcam.bin,改名为dt-blob.bin文件，将文件放在/boot下，然后执行命令:
===== CM3 =====
CM3模块采用分时复用I2C1的方式来进行I2C通信
CM3模块采用分时复用I2C1的方式来进行I2C通信
|}
|}
<code>./veye_mipi_i2c.sh -b 1</code>
<code>./veye_mipi_i2c.sh -b 1</code>
===== CM4 =====
CM3模块采用两路I2C分别与两个摄像头通信
<code>./camera_i2c_config</code>
{| class="wikitable"
!i2c bus num
!description
|-
|0
|CAM0
|-
|10
|CAM1
|}<code>./veye_mipi_i2c.sh -b [i2c bus num]</code>
其余选项具体使用说明详见：[http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE-MIPI-290/327/zh/i2c I2C脚本使用说明]
其余选项具体使用说明详见：[http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE-MIPI-290/327/zh/i2c I2C脚本使用说明]