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一般情况下，在树莓派主芯片内，这个VC-I2C由GPU进行控制，CPU不能访问。树莓派的GPU是不开放的，而CPU端的程序都是开放的。

一般情况下，在树莓派主芯片内，这个VC-I2C由GPU进行控制，CPU不能访问。树莓派的GPU是不开放的，而CPU端的程序都是开放的。

为了能够使用使用这个i2c接口，我们使用''camera_i2c_config''脚本将VC-I2C开放给CPU。 这样就造成了一个问题：

为了能够在CPU上使用使用这个i2c接口，我们使用''camera_i2c_config''脚本将VC-I2C开放给CPU。 这样就造成了一个问题：

当同时使用我们的CSI-2摄像头模组和DSI-2接口的屏幕时，CPU作为主控通过VC-I2C控制摄像头模组，GPU作为主控通过VC-I2C控制LCD屏幕。

当同时使用我们的CSI-2摄像头模组和DSI-2接口的屏幕时，CPU作为主控通过VC-I2C控制摄像头模组，GPU作为主控通过VC-I2C控制LCD屏幕。