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| | | |
| === 概述 === | | === 概述 === |
− | Maaxboard的MIPI-CSI2的接口与树莓派一致,VEYE-MIPI-327S、CS-MIPI-IMX307、CS-MIPI-SC132等MIPI模组可以直接连接上。<br />在Maaxboard官方资料基础上,增加了我们的摄像头模组驱动,并提供了一些应用层的例程。一般情况下,只需使用我们已编译好的Image和DTB,非必要情况下,无需根据代码进行编译。 | + | Maaxboard的MIPI-CSI2的接口与树莓派一致,VEYE-MIPI-327S、CS-MIPI-IMX307、CS-MIPI-SC132等MIPI模组可以直接接入使用,而无需使用转接板。<br />在Maaxboard官方资料基础上,增加了我们的摄像头模组驱动,并提供了一些应用层的例程。 |
| + | |
| + | 一般情况下,只需使用我们已编译好的Image和dtb。当然,你也可以根据我们开源的代码修改或重新编译驱动。 |
| + | ====支持的模组:==== |
| + | {| class="wikitable" |
| + | |+模组型号支持表 |
| + | !系列 |
| + | !型号 |
| + | !状态 |
| + | |- |
| + | | VEYE系列 |
| + | |VEYE-MIPI-IMX327S |
| + | |完成 |
| + | |- |
| + | |VEYE系列 |
| + | | VEYE-MIPI-IMX385 |
| + | |完成 |
| + | |- |
| + | |VEYE系列 |
| + | |VEYE-MIPI-IMX462 |
| + | |完成 |
| + | |- |
| + | |CS系列 |
| + | |CS-MIPI-IMX307 |
| + | |完成 |
| + | |- |
| + | |CS系列 |
| + | |CS-MIPI-SC132 |
| + | |完成 |
| + | |}VEYE系列和CS系列MIPI摄像头模组是内置ISP的,输出为MIPI-CSI2接口。 |
| + | |
| + | 对于图像效果参数,我们并没有采用V4L2接口实现,而是采用了DRA(Directly Register Access)模式,我们提供了一组Shell脚本直接控制摄像头模组。 |
| | | |
| 特殊的,在这个i.MX平台上,摄像头采用了YUYV格式。 | | 特殊的,在这个i.MX平台上,摄像头采用了YUYV格式。 |
| === 硬件准备及安装 === | | === 硬件准备及安装 === |
− | TODO(Pciture)<br />
| + | [[File:MaaxBoard连接整体图.jpg|alt=MaaxBoard连接整体图|center|thumb|800x800px|MaaxBoard连接整体图]] |
| + | [[File:MaaxBoard connection details.jpg|alt=MaaxBoard 连接细节图|center|thumb|800x800px|MaaxBoard 连接细节图]] |
| + | <br /> |
| === 更新Maaxboard系统 === | | === 更新Maaxboard系统 === |
| + | ====概述==== |
| + | 本章节描述怎样更新MaaxBoard系统以支持我们的摄像头模组。要支持我们的摄像头模组,需要更新系统两个部分,Image和DTB。 |
| + | |
| + | Image部分,我们增加了摄像头驱动,DTB部分则指明了使用的摄像头型号。一般情况下,只需使用我们已编译好的Image和DTB,非必要情况下,无需根据代码进行编译。 |
| + | ====BSP包介绍:==== |
| + | =====i.MX平台bsp===== |
| + | https://github.com/veyeimaging/nxp_i.mx_veye_bsp |
| + | |
| + | 包括以下主要内容: |
| + | |
| + | *driver源码 |
| + | *i2c通信工具集 |
| + | *应用层demo |
| + | |
| + | ===== Maaxboard i.MX平台bsp ===== |
| + | https://github.com/veyeimaging/avnet_maaxboard |
| + | |
| + | 包括以下主要内容: |
| + | |
| + | *预编译好的linux kernel:Image |
| + | *预编译好的不同平台下的dtb |
| + | *dts源码 |
| | | |
| ==== 烧写Maaxboard标准系统 ==== | | ==== 烧写Maaxboard标准系统 ==== |
− | Maaxboard支持Linux Debain、Linux Yocto、Android系统,Linux系统下,Image和dtb是一样的,我们采用Debain系统作为例子。 | + | Maaxboard支持Linux Debain、Linux Yocto、Android系统。Linux系统下,Image和dtb是一样的,我们采用Debain系统作为例子。 |
| | | |
| 参考《MaaXBoard-Linux-Debian-UserManual-V1.3-CN.pdf》或《MaaXBoard_Mini-Linux-Debian-UserManual-V1.1-CN.pdf》文档,烧写标准版本。 | | 参考《MaaXBoard-Linux-Debian-UserManual-V1.3-CN.pdf》或《MaaXBoard_Mini-Linux-Debian-UserManual-V1.1-CN.pdf》文档,烧写标准版本。 |
| | | |
| ==== 使用编译好的Image和dtb ==== | | ==== 使用编译好的Image和dtb ==== |
− | Maaxboard的Image和dtb,存放在TF卡的FAT分区,可以直接进行替换。
| + | Maaxboard的Image和dtb,存放在TF卡的FAT分区,在maaxboard板载系统上挂载到/boot/目录。可以直接进行替换文件进行更新。 |
| + | |
| + | 在HostPC: |
| | | |
| <code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/avnet_maaxboard.git</nowiki></code> | | <code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/avnet_maaxboard.git</nowiki></code> |
| | | |
− | 在上位机,解压kernel Image,将Image和em-sbc-imx8m-veye327.dtb放到TF卡的FAT分区。
| + | 解压kernel Image,将Image和em-sbc-imx8m-[camname].dtb放到TF卡的FAT分区。 |
| + | |
| + | 修改uEnv.txt文件fdt_file的值来指定摄像头型号。 |
| | | |
| 然后将TF卡插到Maaxboard板子上,重新上电启动即可。 | | 然后将TF卡插到Maaxboard板子上,重新上电启动即可。 |
Line 33: |
Line 92: |
| 完成系统安装后,在Maaxboard板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。 | | 完成系统安装后,在Maaxboard板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。 |
| | | |
− | * VEYE-MIPI-327 | + | * VEYE-MIPI-IMX327S |
| | | |
| <code>dmesg | grep veye327</code> | | <code>dmesg | grep veye327</code> |
Line 43: |
Line 102: |
| <code>Registered sensor subdevice: veye327_mipi 0-003b</code> | | <code>Registered sensor subdevice: veye327_mipi 0-003b</code> |
| | | |
− | 此外,检查/dev/videoX设备节点,应当是存在的。 | + | 此外,检查/dev/video0设备节点,应当是存在的。 |
| | | |
| * CS-MIPI-IMX307 | | * CS-MIPI-IMX307 |
Line 55: |
Line 114: |
| <code>Registered sensor subdevice: csimx307_mipi 0-003b</code> | | <code>Registered sensor subdevice: csimx307_mipi 0-003b</code> |
| | | |
− | 此外,检查/dev/videoX设备节点,应当是存在的。 | + | 此外,检查/dev/video0设备节点,应当是存在的。 |
| | | |
| * CS-MIPI-SC132 | | * CS-MIPI-SC132 |
Line 75: |
Line 134: |
| <code>export DISPLAY=:0</code> | | <code>export DISPLAY=:0</code> |
| | | |
− | * 视频预览(VEYE-MIPI-327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode) | + | *视频预览(VEYE-MIPI-IMX327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode) |
| | | |
| <code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=(fraction)30/1' ! waylandsink</code> | | <code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=(fraction)30/1' ! waylandsink</code> |
| | | |
− | * 抓拍一张图片(VEYE-MIPI-327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode) | + | * 帧率显示(VEYE-MIPI-IMX327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode) |
| + | |
| + | <code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=(fraction)30/1' ! fpsdisplaysink video-sink=fakesink -v</code> |
| + | |
| + | *视频预览(CS-MIPI-IMX307 @1080p mode 10fps) |
| + | |
| + | <code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=(fraction)10/1' ! waylandsink</code> |
| + | |
| + | *视频预览(CS-MIPI-IMX307 @720p mode 60fps) |
| + | |
| + | <code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1280,height=720,framerate=(fraction)60/1' ! waylandsink</code> |
| + | |
| + | *视频预览 (CS-MIPI-SC132 @1280*1080 mode 45fps) |
| + | |
| + | <code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1280,height=1080,framerate=(fraction)45/1' ! waylandsink</code> |
| + | |
| + | *视频预览 (CS-MIPI-SC132 @1080*1280 mode 45fps) |
| + | |
| + | <code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1080,height=1280,framerate=(fraction)45/1' ! waylandsink</code> |
| + | |
| + | *抓拍一张图片(VEYE-MIPI-327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode) |
| | | |
| <code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, width=1920,height=1080' ! jpegenc ! filesink location=test_image.jpg</code> | | <code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, width=1920,height=1080' ! jpegenc ! filesink location=test_image.jpg</code> |
| | | |
− | * v4l2grab抓拍一张图片(VEYE-MIPI-327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode) | + | *抓拍一张图片 (CS-MIPI-IMX307 @720p mode) |
| + | |
| + | <code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, width=1280,height=720' ! jpegenc ! filesink location=720p.jpg</code> |
| + | |
| + | *抓拍一张图片 (CS-MIPI-SC132 @1280*1080 mode) |
| + | |
| + | <code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, width=1280,height=1080' ! jpegenc ! filesink location=test_image.jpg</code> |
| + | |
| + | *v4l2grab抓拍一张图片(VEYE-MIPI-327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode) |
| | | |
| <code>./v4l2grab -d /dev/video0 -W 1920 -H 1080 -I 30 -o picture.jpg</code> | | <code>./v4l2grab -d /dev/video0 -W 1920 -H 1080 -I 30 -o picture.jpg</code> |
− |
| |
| ==== I2C脚本 ==== | | ==== I2C脚本 ==== |
| 由于我们的摄像头参数自由度比较高,并没有采用V4L2参数进行控制,而是使用脚本进行参数配置。 | | 由于我们的摄像头参数自由度比较高,并没有采用V4L2参数进行控制,而是使用脚本进行参数配置。 |
| + | |
| + | https://github.com/veyeimaging/nxp_i.mx_veye_bsp/tree/main/i2c_cmd |
| | | |
| [[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh#.E8.A7.86.E9.A2.91.E6.8E.A7.E5.88.B6.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E4.BD.BF.E7.94.A8|VEYE系列参数控制软件包使用说明]] | | [[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh#.E8.A7.86.E9.A2.91.E6.8E.A7.E5.88.B6.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E4.BD.BF.E7.94.A8|VEYE系列参数控制软件包使用说明]] |
Line 95: |
Line 183: |
| | | |
| === 驱动的源代码编译 === | | === 驱动的源代码编译 === |
− | 在Host主机:
| + | 以下操作均在ubuntu Host PC上进行。 |
| + | |
| + | ==== 编译标准版本 ==== |
| + | 参考官方文档《MaaXBoard-Linux-Development_Guide-V1.1-CN.pdf》 |
| + | |
| + | =====编译准备===== |
| + | <code>export PATH=$PATH:[REPLACE with your path]/toolchain/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/</code> |
| + | |
| + | <code>export CC=aarch64-linux-gnu-gcc</code> |
| + | |
| + | <code>export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-</code> |
| + | |
| + | <code>export ARCH=arm64</code> |
| + | |
| + | * Maaxboard |
| + | |
| + | <code>make bcm2711_defconfig</code> |
| + | |
| + | <code>make -j4</code> |
| + | ==== patch我们的代码 ==== |
| + | |
| + | * Driver source code |
| | | |
| <code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/nxp_i.mx_veye_bsp.git</nowiki></code> | | <code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/nxp_i.mx_veye_bsp.git</nowiki></code> |
| + | |
| + | camera驱动源码路径为: linux/drivers/media/platform/mxc/capture,将camera驱动的源码放到对应目录。 |
| + | |
| + | * Modify the the Makefile and Kconfig files |
| + | |
| + | 修改同路径下的Config和Makefile,增加对应camera驱动。 |
| + | |
| + | * dts file |
| + | |
| + | <code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/avnet_maaxboard.git</nowiki></code> |
| + | |
| + | dts文件路径为:linux/arch/arm64/boot/dts/freescale,将dts文件放到此路径。 |
| + | |
| + | * Modify dts Makefile |
| + | |
| + | 修改同路径下的Makefile,增加对应dts编译选项。 |
| + | ====增加编译选项==== |
| + | <code>make menuconfig</code> |
| + | |
| + | 增加对应camera模块驱动的编译选项,路径为 Device Drivers > Multimedia support > V4L platform devices > MXC Camera/V4L2 PRP Features support 。 |
| + | ====编译输出==== |
| + | <code>make Image dtbs -j4</code> |
| === 参考资料 === | | === 参考资料 === |
| | | |
| + | Maaxboard 厂家 :https://www.avnet.com/wps/portal/us/products/new-product-introductions/npi/avnet-maaxboard/ |
| | | |
− | Maaxboard 厂家 :http://www.embest-tech.cn/
| + | Maaxboard 官方资料:http://Avnet.com/MAAXBOARD |
− | | |
− | Maaxboard 官方资料:http://www.embest-tech.cn/down.aspx?key=maaxboard | |
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| <br /> | | <br /> |