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=== 概述 ===
 
=== 概述 ===
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==== 寄存器特征 ====
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寄存器地址长度为4字节,数据长度为2字节。
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寄存器读写属性分为:RW,RO,WO三种。
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寄存器值包括几种类型:int,bool,enum,ascii。
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摄像机有两种状态,standby和running,开始图像采集后进入running状态。有一部分寄存器不支持在running状态下修改,在表中修改时间一栏,标注“S”的表示此类寄存器。
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==== i2c通信 ====
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模组支持通过i2c协议进行参数配置。摄像机默认的i2c从地址是0x3b,这个地址是可以修改的。
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i2c读写寄存器时采用大端字节序,即高字节在前的顺序。
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为了方便客户使用,我们提供了linux下开源的shell脚本,帮助进行每个寄存器的读写。<br />

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