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注:我们使用的是深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板。树莓派官方CMIO板用法与此类似。
 
注:我们使用的是深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板。树莓派官方CMIO板用法与此类似。
 
====硬件连接====
 
====硬件连接====
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===== 视频接口连接 =====
 
摄像头主板加增强版转接板构成摄像头模组,摄像头模组通过FFC同面线及杜邦黑红线连接到Computer Module(黑线连接GND接口,红线连接5V接口),Computer Module可同时连接两个摄像头模组,CAM1和CAM0分别连接一个摄像头模组。
 
摄像头主板加增强版转接板构成摄像头模组,摄像头模组通过FFC同面线及杜邦黑红线连接到Computer Module(黑线连接GND接口,红线连接5V接口),Computer Module可同时连接两个摄像头模组,CAM1和CAM0分别连接一个摄像头模组。
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=====连接camera模组到CMIO底板=====
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=====I2C接口连接=====
 
树莓派官方CMIO板接线方法请参见[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cmio-camera.md 链接]。
 
树莓派官方CMIO板接线方法请参见[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cmio-camera.md 链接]。
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<br />利用USB网线转换器帮助Computer Module 连接网络,HDMI接口接入显示器,电源线连接power接口提供电源。
 
<br />利用USB网线转换器帮助Computer Module 连接网络,HDMI接口接入显示器,电源线连接power接口提供电源。
 
====树莓派Computer Module系统安装====
 
====树莓派Computer Module系统安装====
树莓派官方CMIIO板安装树莓派系统方法请参见[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cm-emmc-flashing.md 链接]
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树莓派官方CMIO板安装树莓派系统方法请参见[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cm-emmc-flashing.md 链接]
    
我们所用的深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板安装树莓派系统具体方法请参见官方说明[http://www.waveshare.net/w/upload/4/46/Compute_Module_IO_Board_PLUS_User_Manual.pdf 用户手册]第七页。
 
我们所用的深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板安装树莓派系统具体方法请参见官方说明[http://www.waveshare.net/w/upload/4/46/Compute_Module_IO_Board_PLUS_User_Manual.pdf 用户手册]第七页。
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====视频流接口软件包使用====
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====视频流软件包使用====
 
选项 -cs 0/1 可以支持同时连接两路camera到CM3,0 表示接到CAM0,1表示接到CAM1,其余选项见[http://wiki.veye.cc/index.php/Veye_290_rapberry#.E8.A7.86.E9.A2.91.E6.B5.81.E6.8E.A5.E5.8F.A3.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E5.90.84.E7.A7.8D.E6.8C.87.E7.A4.BA.E5.91.BD.E4.BB.A4.E4.BD.BF.E7.94.A8.E6.96.B9.E6.B3.95.E5.8F.8A.E7.A4.BA.E4.BE.8B.EF.BC.9A 4.2]。示例如下:
 
选项 -cs 0/1 可以支持同时连接两路camera到CM3,0 表示接到CAM0,1表示接到CAM1,其余选项见[http://wiki.veye.cc/index.php/Veye_290_rapberry#.E8.A7.86.E9.A2.91.E6.B5.81.E6.8E.A5.E5.8F.A3.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E5.90.84.E7.A7.8D.E6.8C.87.E7.A4.BA.E5.91.BD.E4.BB.A4.E4.BD.BF.E7.94.A8.E6.96.B9.E6.B3.95.E5.8F.8A.E7.A4.BA.E4.BE.8B.EF.BC.9A 4.2]。示例如下:
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利用CAM1所连接的摄像头实现录像5s,录像文件保存到~/test.h264。可以自行调节t的大小来选择录制时间的长短。
 
利用CAM1所连接的摄像头实现录像5s,录像文件保存到~/test.h264。可以自行调节t的大小来选择录制时间的长短。
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====视频控制接口软件包使用====
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====视频控制软件包使用====
 
点击[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/dt-blob-dualcam.bin 链接]下载dt-blob.bin文件,将文件放在/root下,然后执行命令
 
点击[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/dt-blob-dualcam.bin 链接]下载dt-blob.bin文件,将文件放在/root下,然后执行命令
  

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