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→概述
MV系列和RAW系列相机是为工业领域的AI应用推出的相机。其使用MIPI CSI-2接口，尤其适合嵌入式运算平台使用。它具备丰富的数据格式和触发特性，极低的延时，极高的带宽和可靠的稳定性。
MV系列和RAW系列相机是为工业领域的AI应用推出的相机。其使用MIPI CSI-2接口，尤其适合嵌入式运算平台使用。它具备丰富的数据格式和触发特性，极低的延时，极高的带宽和可靠的稳定性。
本文以Firefly的ROC-RK3588S-PC主板为例，介绍怎样将MV和RAW系列摄像机接入RK3588S/RK3588系统。
本文以Firefly的ROC-RK3588S-PC和ROC-RK3566-PC主板为例，介绍怎样将MV和RAW系列摄像机接入RK3566/3K3568和RK3588S/RK3588系统。
我们提供了Linux(以Ubuntu为例)操作系统下的驱动。
我们提供了Linux(以Ubuntu为例)操作系统下的驱动。
此外，在[https://github.com/veyeimaging/rk356x_firefly/releases releases]中，提供了编译好的linux系统镜像。
此外，在[https://github.com/veyeimaging/rk356x_firefly/releases releases]中，提供了编译好的linux系统镜像。
=== 更新ubuntu系统 ===
=== 更新ubuntu系统 ===
对于ROC-RK3588S-PC，我们提供了发布系统的烧写镜像。
对于ROC-RK3566-PC和ROC-RK3588S-PC，我们提供了发布系统的烧写镜像。
下载[https://github.com/veyeimaging/rk356x_firefly/releases/ https://github.com/veyeimaging/rk35xx_firefly/releases/]中最新的支持MV和RAW系列的镜像。
下载[https://github.com/veyeimaging/rk356x_firefly/releases/ https://github.com/veyeimaging/rk35xx_firefly/releases/]中最新的支持MV和RAW系列的镜像。
参考Firefly文档([https://wiki.t-firefly.com/en/ROC-RK3588S-PC/upgrade_bootmode.html ROC-RK3588S-PC] [https://wiki.t-firefly.com/en/ROC-RK3566-PC/03-upgrade_firmware.html ROC-RK3566-PC]），烧写系统。
=== 系统状态检测 ===
=== 系统状态检测 ===
<code>mvcam 7-003b: firmware version: 0x1290133</code>
<code>mvcam 7-003b: firmware version: 0x1290133</code>
可以看到识别到当前的摄像机模组的型号，版本号。
在ROC-RK3588S-PC上，摄像机挂载在i2c-7, i2c地址是0x3b。
在ROC-RK3566-PC上，摄像机挂载在i2c-4。
*执行如下命令检查video0设备节点
*执行如下命令检查video0设备节点
可以看到：
可以看到：
* 该Entity完整的名称是： <code>m00_b_mvcam 7-003b</code>。
* 该Entity完整的名称是： <code>m00_b_mvcam 7-003b</code>。（在ROC-RK3566-PC上该Entity名称是<code>m00_b_mvcam 4-003b</code>）
* 它是一个 V4L2 subdev (Sub-Device) Sensor。
* 它是一个 V4L2 subdev (Sub-Device) Sensor。
* 它对应的节点是 <code>/dev/v4l-subdev2</code> ，应用程序（如<code>v4l2-ctl</code>）可以打开它，并进行配置。
* 它对应的节点是 <code>/dev/v4l-subdev2</code> ，应用程序（如<code>v4l2-ctl</code>）可以打开它，并进行配置。
=== 应用范例 ===
=== 应用范例 ===
====配置命令行全局变量 ====
====配置命令行全局变量 ====
根据主板型号，配置I2C_BUS全局变量。
* ROC-RK3588S-PC
<code>export I2C_BUS=7</code>
* ROC-RK3566-PC
<code>export I2C_BUS=4</code>
为了后面描述方便，此处根据sensor尺寸，配置全局变量。
为了后面描述方便，此处根据sensor尺寸，配置全局变量。
可以通过下面的命令，配置摄像机的数据格式，分辨率，帧率。
可以通过下面的命令，配置摄像机的数据格式，分辨率，帧率。
<code>media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam 7-003b":0[fmt:Y8_1X8/'"$WIDTH"'x'"$HEIGHT"'@1/'"$FPS"']'</code>
<code>media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam '"$I2C_BUS"'-003b":0[fmt:Y8_1X8/'"$WIDTH"'x'"$HEIGHT"'@1/'"$FPS"']'</code>
其中：<code>"m00_b_mvcam 7-003b"</code>指的相机的<code>entity</code>完整名称，<code>Y8_1X8</code>为<code>mbus-code</code>，<code>'"$WIDTH"'x'"$HEIGHT"'</code>指明了分辨率，<code>1/'"$FPS"'</code>指明了帧率。
其中：<code>"m00_b_mvcam 7-003b"</code>指的相机的<code>entity</code>完整名称，<code>Y8_1X8</code>为<code>mbus-code</code>，<code>'"$WIDTH"'x'"$HEIGHT"'</code>指明了分辨率，<code>1/'"$FPS"'</code>指明了帧率。
<code>v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl roi_y=0</code>
<code>v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl roi_y=0</code>
<code>media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam 7-003b":0[fmt:Y8_1X8/'"$WIDTH"'x'"$HEIGHT"'@1/'"$FPS"']'</code>
<code>media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam '"$I2C_BUS"'-003b":0[fmt:Y8_1X8/'"$WIDTH"'x'"$HEIGHT"'@1/'"$FPS"']'</code>
===== 帧率统计 =====
===== 帧率统计 =====
详见github上的[https://github.com/veyeimaging/rk356x_firefly/tree/main/linux/samples samples]目录。
详见github上的[https://github.com/veyeimaging/rk356x_firefly/tree/main/linux/samples samples]目录。
<code>python ./v4l2dev_2_opencv_show_grey.py --width 1456 --height 1088 --fps 60</code>
<code>python ./v4l2dev_2_opencv_show_grey.py --width 1456 --height 1088 --fps 60 --i2c 7</code>
===== gstreamer应用范例 =====
===== gstreamer应用范例 =====
<code>v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl roi_y=0</code>
<code>v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl roi_y=0</code>
<code>media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam 7-003b":0[fmt:Y8_1X8/'"$WIDTH"'x'"$HEIGHT"'@1/'"$FPS"']'</code>
<code>media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam '"$I2C_BUS"'-003b":0[fmt:Y8_1X8/'"$WIDTH"'x'"$HEIGHT"'@1/'"$FPS"']'</code>
=====软触发模式=====
=====软触发模式=====
======设置模式======
======设置模式======
https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3588S-PC/
https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3588S-PC/
=== 本文修改记录 ===
=== 本文修改记录 ===
* 2024-04-17
支持 RK3566.
* 2024-03-10
* 2024-03-10