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Line 82: − ====应用范例====+ − =====v4l2-ctl=====+ − ======安装v4l2-utils======+ − ======列出相机支持的数据格式======+ − ======抓取图片======+ Line 96:
Line 96: − ======查看帧率======+ − =====yavta示例=====+ Line 104:
Line 104: − =====gstreamer应用范例=====+ − =====OpenCV的导入=====+
→概述
====概述====
====概述====
本章节描述怎样更新RK356x系统以支持我们的摄像头模组。我们提供了deb安装包，可以直接安装。
本章节描述怎样更新RK356x系统以支持我们的摄像头模组。我们提供了deb安装包，可以直接安装。
====烧写Radxa官方标准系统====
参考Radxa文档，烧写标准系统。
参考Radxa文档，烧写标准系统。
====使用编译好的debain安装包====
在RK35xx板子上，执行:
在RK35xx板子上，执行:
如果版本不匹配，需要从源代码进行编译。
如果版本不匹配，需要从源代码进行编译。
===系统状态检测===
完成系统安装后，在Radxa板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
完成系统安装后，在Radxa板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
正确识别摄像头之后，MIPI-CSI2接口的摄像头识别为/dev/video0。对于Radxa zero 3W，相机挂载在i2c-2。
正确识别摄像头之后，MIPI-CSI2接口的摄像头识别为/dev/video0。对于Radxa zero 3W，相机挂载在i2c-2。
===应用范例===
====v4l2-ctl====
=====安装v4l2-utils=====
<code>sudo apt-get install v4l-utils</code>
<code>sudo apt-get install v4l-utils</code>
=====列出相机支持的数据格式=====
<code>v4l2-ctl --list-formats-ext</code>
<code>v4l2-ctl --list-formats-ext</code>
=====抓取图片=====
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap --stream-count=100 --stream-to=nv12-1920x1080.yuv</code>
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap --stream-count=100 --stream-to=nv12-1920x1080.yuv</code>
可以使用yuv player或者vooya等软件播放图片。
可以使用yuv player或者vooya等软件播放图片。
=====查看帧率=====
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null</code>
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null</code>
====yavta示例====
<code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/yavta.git</nowiki></code>
<code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/yavta.git</nowiki></code>
<code>./yavta -c1 -Fnv12-1920x1080.yuv --skip 0 -f NV12 -s 1920x1080 /dev/video0</code>
<code>./yavta -c1 -Fnv12-1920x1080.yuv --skip 0 -f NV12 -s 1920x1080 /dev/video0</code>
====gstreamer应用范例====
我们提供了几个gstreamer例程，实现了预览，抓拍，录像等功能。详见github上的[https://github.com/veyeimaging/rk356x_radxa/tree/main/linux/samples samples]目录。
我们提供了几个gstreamer例程，实现了预览，抓拍，录像等功能。详见github上的[https://github.com/veyeimaging/rk356x_radxa/tree/main/linux/samples samples]目录。
====OpenCV的导入====
首先安装OpenCV:
首先安装OpenCV: