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| ===适用型号=== | | ===适用型号=== |
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− | * [[CS-MIPI-SC132 Global Shutter Camera|CS-MIPI-SC132]] | + | *[[CS-MIPI-SC132 Global Shutter Camera|CS-MIPI-SC132]] |
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| ===图像同步模式概念=== | | ===图像同步模式概念=== |
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| ====Hardware Trigger==== | | ====Hardware Trigger==== |
| 此模式下,以Trigger IO引脚为触发信号,模组收到触发信号后开始曝光并输出图像。引脚定义参考:[[CS-MIPI-SC132 Data Sheet/zh#.E6.8E.A5.E5.8F.A3.E5.92.8C.E5.BC.95.E8.84.9A.E8.AF.B4.E6.98.8E|CS-MIPI-SC132手册]]。 | | 此模式下,以Trigger IO引脚为触发信号,模组收到触发信号后开始曝光并输出图像。引脚定义参考:[[CS-MIPI-SC132 Data Sheet/zh#.E6.8E.A5.E5.8F.A3.E5.92.8C.E5.BC.95.E8.84.9A.E8.AF.B4.E6.98.8E|CS-MIPI-SC132手册]]。 |
| + | |
| + | 如果使用Xavier/TX2主板,可以支持多路同时触发。引脚定义参考:[[ADP-N1 Adapter Board Data Sheet|ADP_N1手册]]。 |
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| 触发信号支持沿属性可设,触发延迟可设,去毛刺属性可设。 | | 触发信号支持沿属性可设,触发延迟可设,去毛刺属性可设。 |
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| ====触发模式下的曝光和增益的配置==== | | ====触发模式下的曝光和增益的配置==== |
− | 在触发模式下,推荐用户使用手动曝光。当然,也可以使用自动曝光模式,但是由于AE算法需要经过一些帧的运算来收敛,前几帧图像的曝光效果会不好。
| + | 在触发模式下,推荐用户使用直接手动曝光。当然,也可以使用自动曝光模式,但是由于AE算法需要经过一些帧的运算来收敛,前几帧图像的曝光效果会不好。 |
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− | '''''aemode''''':曝光模式设置 | + | '''''expmode''''':曝光模式设置 |
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− | '''''metime''''':手动曝光时间 | + | '''''dmetime''''':直接手动曝光时间 |
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− | '''''meagain''''':手动模拟增益 | + | '''''dmeagain''''':直接手动模拟增益 |
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− | '''''medgain''''':手动数字增益 | + | '''''dmedgain''''':直接手动数字增益 |
| | | |
| 用户还可以在自动模式下,使用expostate指令来读出当前曝光时间和增益值,作为参考。 | | 用户还可以在自动模式下,使用expostate指令来读出当前曝光时间和增益值,作为参考。 |
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| '''''T<sub>exp</sub>''''':曝光时间 | | '''''T<sub>exp</sub>''''':曝光时间 |
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− | '''''T<sub>trans</sub>''''':一帧传输时间 | + | '''''T<sub>trans</sub>''''':一帧传输时间(sensor到isp) |
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| 相应的,在已知触发最小间隔时间的情况下,允许配置的最大曝光时间为: | | 相应的,在已知触发最小间隔时间的情况下,允许配置的最大曝光时间为: |
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| aemode为手动时,通过metime设置曝光时间即可。 | | aemode为手动时,通过metime设置曝光时间即可。 |
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− | *'''''T<sub>trans</sub>'':一帧传输时间:''' | + | *'''''T<sub>trans</sub>'':一帧传输时间(sensor到isp):''' |
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− | 一帧传输时间与当前分辨率模式有关。
| + | 指触发模式下,一帧图像从sensor输出需要的时间,图像输出完成后才接受下一次触发。一帧传输时间与当前分辨率模式有关。 |
| {| class="wikitable" | | {| class="wikitable" |
| |+触发模式曝光时间计算 | | |+触发模式曝光时间计算 |
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Line 104: |
| '''''T<sub>total</sub> = tgdly + T<sub>exp +</sub> T<sub>trans +</sub>T<sub>isp+</sub>T<sub>mipi</sub>''''' | | '''''T<sub>total</sub> = tgdly + T<sub>exp +</sub> T<sub>trans +</sub>T<sub>isp+</sub>T<sub>mipi</sub>''''' |
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− | 触发总延迟时间:触发总延迟时间为从触发信号输入到完整一帧图像通过mipi信号输出完成的时间。
| + | 触发总延迟时间:触发总延迟时间为从触发信号输入到完整一帧图像通过mipi信号输出完成的时间。下面的表格通过硬件测量方法得到。 |
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| '''''tgdly''''':人为设置的触发延迟时间,以下测量均配置为0。tgdly仅针对Hardware Trigger有效。 | | '''''tgdly''''':人为设置的触发延迟时间,以下测量均配置为0。tgdly仅针对Hardware Trigger有效。 |