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→自动曝光和自动增益
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|
|}
|}
摄像机将对用户参数进行必要的调整以满足参数要求。所以建议写完ROI参数之后，重新读出以确认真正生效的ROI区域。
相关命令：roi。
相关命令：roi。
===== 模式1：灰度渐变测试图 =====
===== 模式1：灰度渐变测试图 =====
第一列值为0,每向右一列灰度值增加4。
第一列值为0,每向右一列灰度值增加4。<br />
<br />
[[File:Test-pattern1.png|center|thumb|800x800px|Test pattern 1]]
[[File:Test-pattern1.png|center|thumb|800x800px|Test pattern 1]]
每列像素依次为FFEh/555h/AAAh/001h。
每列像素依次为FFEh/555h/AAAh/001h。
[[File:Test pattern2 enlarged.png|center|thumb|800x800px|Test pattern2 （enlarged）]]
[[File:Test pattern2 enlarged.png|center|thumb|800x800px|Test pattern2 （enlarged）]]
相关命令：testimg。
相关命令：testimg。
=== ISP功能 ===
=== ISP功能 ===
==== 自动曝光和自动增益 ====
==== 曝光和增益控制 ====
===== AAROI =====
相机根据AAROI区域统计出当前的图像亮度，并用于自动曝光、自动增益的计算。默认情况下，AAROI不使能，真正生效的统计区域为输出图像全部区域，即ROI区域。
AAROI坐标是ROI区域内的相对坐标，所以该区域必须小于图像的ROI。
相关命令：aaroi，aaroienable。
===== 曝光 =====
相机曝光时间范围是(0,1000000/fps) us。曝光时间的所有参数都是以微秒为单位。但是，由于传感器的特性，传感器的实际曝光时间单位是1行，不能精确到1us。
在任何模式下，都可以通过'''''exptime'''''命令读取当前的实际曝光时间。
曝光控制模式：手动曝光、自动曝光、单次自动曝光。
相关命令：expmode，exptime。
====== 手动曝光 ======
使用固定的曝光时间。
相关命令：expmode,metime。
====== 自动曝光 ======
自动调节相机的曝光时间，使 AAROI 中的平均灰度达到期望亮度值。这个过程会一直持续，因此可以迅速适应环境亮度的变化。
目标亮度值范围时0-255，与pixelformat无关。
相关命令：expmode,aatarget, aemaxtime。
====== 单次自动曝光 ======
通过expmode命令设置相机进入单次自动曝光模式，则相机会进行一次自动曝光调节，完成调节后关闭自动调节。如果由于环境亮度与最大曝光时间不匹配，无法将调节到目标亮度，超时后也会停止调节。
相关命令：expmode,aatarget, aemaxtime。
===== 增益 =====
相机的增益范围，取决于使用的sensor。增益的提高会导致噪声提高，建议不要使用过大的增益。
{| class="wikitable"
!model
!Range
!Step
|-
|MV-MIPI-IMX178M
|0-48dB
|0.1dB
|}
====== 手动增益 ======
使用固定的增益。
相关命令：gainmode,mgain。
====== 自动增益 ======
<br />
====== 单次自动增益 ======
<br />
==== 自动曝光 ====
===== 其他说明 =====
1. 同时使能自动曝光和自动增益时，相机优先使用曝光时间，尽量降低增益的使用。尽量避免由于过大的增益而引起的噪声。
2. aeag_run_once_save命令，执行AE once和AG once并将结果保存为手动值。有助于安装调试。
=== IO控制 ===
=== IO控制 ===