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Mv series camera appnotes 4 jetson/zh (view source)
Revision as of 14:10, 18 May 2022
, 14:10, 18 May 2022→使用ADP-N4的连接方式（以AGX Xavier为例）
TODO
TODO
=== 更新Jetson操作系统 ===
=== 更新Jetson系统 ===
本章节描述怎样更新Jetson的L4T系统以支持我们的摄像头模组。操作系统更新方法，请参考[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E6.9B.B4.E6.96.B0Jetson Nano.2C Jetson TX2.EF.BC.8CTX2 NX.2C AGX Xavier.E5.92.8CXavier NX.E7.B3.BB.E7.BB.9F|更新Jetson操作系统]]。
特别的，对于MV系列相机，除了在linux系统中增加了摄像头的驱动，我们还增加了一个内核补丁——veye_mv_l4t_32.7.1.patch。
这个patch具备两个功能：
# 增加了黑白相机的Y10和Y12两种数据格式的支持。
# 增加了trigger模式的支持。
==== raw data图片格式说明 ====
==== raw data图片格式说明 ====
在TX2和XAVIER上，10 bit depth和12 bit depth的raw data在内存中的存储格式是不标准的。我们扩展了linux内核中的定义以支持这种情况。
===== Nano =====
{| class="wikitable"
!Depth
!Bit order
!FourCC
!Enumerator
|-
|8
|B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
|GREY
|V4L2_PIX_FMT_GREY
|-
|10
|0 0 0 0 0 0 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
|'Y10 '
|V4L2_PIX_FMT_Y10
|-
|12
|0 0 0 0 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
|'Y12 '
|V4L2_PIX_FMT_Y12
|}
===== TX2 =====
{| class="wikitable"
!Depth
!Bit order (X is undefined)
!FourCC
!Enumerator
|-
|8
|B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
|GREY
|V4L2_PIX_FMT_GREY
|-
|10
|0 0 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 X X X X
|TY10
|V4L2_PIX_FMT_TX2_Y10
|-
|12
|0 0 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 X X
|TY12
|V4L2_PIX_FMT_TX2_Y12
|}
===== XAVIER =====
{| class="wikitable"
!Depth
!Bit order (X is undefined)
!FourCC
!Enumerator
|-
|8
|B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
|GREY
|V4L2_PIX_FMT_GREY
|-
|10
|0 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 X X X X X
|XY10
|V4L2_PIX_FMT_XAVIER_Y10
|-
|12
|0 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 X X X
|XY12
|V4L2_PIX_FMT_XAVIER_Y12
|}
同时，我们提供了工具软件，以便将特殊的数据格式转为标准格式。https://github.com/veyeimaging/pixel_layer_convert<nowiki/>。
==== Trigger模式的支持 ====
===== 系统状态验证 =====
=== 系统状态检测 ===
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