Line 38: |
Line 38: |
| |RAW系列 | | |RAW系列 |
| |RAW-MIPI-SC132M | | |RAW-MIPI-SC132M |
| + | |完成 |
| + | |- |
| + | |RAW系列 |
| + | |RAW-MIPI-IMX462M |
| + | |完成 |
| + | |- |
| + | |RAW系列 |
| + | |RAW-MIPI-AR0234M |
| |完成 | | |完成 |
| |} | | |} |
| === 硬件准备及安装 === | | === 硬件准备及安装 === |
− | MV系列相机需要使用ADP-MV1转接板才能连接到树莓派。下面以MV-MIPI-IMX178M为例,介绍硬件的安装方法。
| |
| | | |
− | ==== MV-MIPI-IMX178M与ADP-MV1的连接 ==== | + | ==== MV系列摄像头使用ADP-MV1的连接方式 ==== |
| + | MV系列相机需要使用ADP-MV1转接板才能连接到树莓派。 |
| + | |
| + | ===== MV系列摄像头与ADP-MV1的连接 ===== |
| 二者使用0.5mm间距*30P的FFC异面线连接,注意接触面向外。 | | 二者使用0.5mm间距*30P的FFC异面线连接,注意接触面向外。 |
| {| class="wikitable" | | {| class="wikitable" |
Line 52: |
Line 62: |
| |[[File:ADP-MV1-MV-MIPI-X 02.jpg|alt=|center|thumb|600x600px|ADP-MV1 to MV-MIPI-X]] | | |[[File:ADP-MV1-MV-MIPI-X 02.jpg|alt=|center|thumb|600x600px|ADP-MV1 to MV-MIPI-X]] |
| |} | | |} |
− | <br />
| |
− |
| |
− | ==== ADP-MV1与树莓派的连接 ====
| |
− |
| |
| ===== 供电 ===== | | ===== 供电 ===== |
| ADP-MV1需要独立的5V供电,可以使用杜邦线直接从树莓派主板取电。 | | ADP-MV1需要独立的5V供电,可以使用杜邦线直接从树莓派主板取电。 |
| [[File:ADP-MV1-MV-MIPI-X 07.jpg|center|thumb|800x800px|ADP-MV1 power supply]] | | [[File:ADP-MV1-MV-MIPI-X 07.jpg|center|thumb|800x800px|ADP-MV1 power supply]] |
| <br /> | | <br /> |
− | | + | ===== 树莓派5 ===== |
| + | 二者使用15P转22P的FFC同面线连接,注意接触面安装方向。 |
| + | {| class="wikitable" |
| + | !TOP |
| + | !BOTTOM |
| + | |- |
| + | |[[File:ADP-MV1 to RPI5.jpg|center|thumb|600x600px|ADP-MV1 to RPI5]] |
| + | |[[File:ADP-MV1 to RPI5 2.jpg|alt=|center|thumb|600x600px|ADP-MV1 to RPI5_2]] |
| + | |}<br /> |
| ===== 树莓派Model B和Model B+ ===== | | ===== 树莓派Model B和Model B+ ===== |
| 二者使用1mm间距*15P的FFC异面线连接,注意接触面安装方向。 | | 二者使用1mm间距*15P的FFC异面线连接,注意接触面安装方向。 |
Line 68: |
Line 82: |
| ===== 树莓派Zero,Zero W和Computer Module ===== | | ===== 树莓派Zero,Zero W和Computer Module ===== |
| 二者使用15P转22P的FFC同面线连接,注意接触面安装方向。 | | 二者使用15P转22P的FFC同面线连接,注意接触面安装方向。 |
− | [[File:MV-MIPI-X-RPI Z 01.jpg|center|thumb|800x800px|MV camera and Raspberry Pi zero connection]] | + | [[File:MV-MIPI-X-RPI Z 01.jpg|center|thumb|800x800px|MV camera and Raspberry Pi zero connection]]<br />[[File:MV-MIPI-X-RPI IOB 03.jpg|center|thumb|800x800px|MV camera and Raspberry Pi CM4]] |
− | [[File:MV-MIPI-X-RPI IOB 03.jpg|center|thumb|800x800px|MV camera and Raspberry Pi CM4]] | + | <br /> |
| + | |
| + | ==== RAW系列摄像头连接到树莓派 ==== |
| + | |
| + | ===== 树莓派5 ===== |
| + | RAW-MIPI-SC132M使用15to22pin同面FFC线,其他RAW系列相机使用22pin异面FFC线。 |
| + | [[File:RAW CAM to RPI5.jpg|center|thumb|800x800px|RAW CAM to RPI5]] |
| <br /> | | <br /> |
| + | |
| + | ===== 树莓派Model B和Model B+ ===== |
| + | RAW-MIPI-SC132M使用15pin异面FFC线,其他RAW系列相机使用15to22pin同面FFC线。 |
| + | [[File:RAW-MIPI-AR0234-RPI4.jpg|center|thumb|800x800px|RAW series camera and RPI connection]] |
| + | |
| + | ===== 树莓派Zero,Zero W和Computer Module ===== |
| + | RAW-MIPI-SC132M使用15to22pin同面FFC线,其他RAW系列相机使用22pin异面FFC线。 |
| + | [[File:RAW-MIPI-AR0234-RPI ZERO.jpg|center|thumb|800x800px|RAW-MIPI-AR0234-RPI ZERO]] |
| | | |
| === piOS的配置 === | | === piOS的配置 === |
Line 82: |
Line 110: |
| | | |
| 建议启用树莓派系统的ssh服务及samba服务,这里不再赘述树莓派系统如何开启ssh和samba服务。 | | 建议启用树莓派系统的ssh服务及samba服务,这里不再赘述树莓派系统如何开启ssh和samba服务。 |
− | === Legacy模式和V4L2模式介绍 === | + | === V4L2模式和Legacy模式介绍 === |
− | 这两个模式的区别,树莓派官网有详细的[https://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/camera.html#libcamera-and-the-legacy-raspicam-camera-stack 介绍]。树莓派网站上提到的libcamera-stack模式与我们所说的V4L2模式架构上一致。
| + | 在最新的树莓派bookworm系统中,已经去掉了对Legacy模式的支持。建议客户使用V4L2模式。 |
| + | |
| + | ==== libcamera以及V4L2模式 ==== |
| + | 现在piOS已全面切换为libcamera-stack模式。 |
| + | |
| + | libcamera-stack本质上以实现isp功能为核心,这点是MV系列相机不需要的。因此,我们采用了'''V4L2模式''',而不是使用libcamera-stack。 |
| + | |
| + | 与libcamera-stack相同,我们的'''V4L2模式''',也实现了linux驱动层标准的V4L2驱动。基于此驱动,应用层可以直接开发程序获取图像并进行进一步处理。 |
| | | |
| ==== Legacy模式 ==== | | ==== Legacy模式 ==== |
Line 100: |
Line 135: |
| | | |
| 由于两种工作模式不能共存,因此使用V4L2模式时需要关闭Legacy模式。 | | 由于两种工作模式不能共存,因此使用V4L2模式时需要关闭Legacy模式。 |
− |
| |
− | ==== libcamera以及V4L2模式 ====
| |
− | 现在piOS已全面切换为libcamera-stack模式。
| |
− |
| |
− | libcamera-stack本质上以实现isp功能为核心,这点是MV系列相机不需要的。因此,我们采用了'''V4L2模式''',而不是使用libcamera-stack。
| |
− |
| |
− | 与libcamera-stack相同,我们的'''V4L2模式''',也实现了linux驱动层标准的V4L2驱动。基于此驱动,应用层可以直接开发程序获取图像并进行进一步处理。
| |
| | | |
| === 配置命令行全局变量 === | | === 配置命令行全局变量 === |
Line 161: |
Line 189: |
| *RAW-MIPI-SC132M | | *RAW-MIPI-SC132M |
| | | |
− | <code>export WIDTH=1080</code> | + | <code>export WIDTH=1024</code> |
| | | |
| <code>export HEIGHT=1280</code> | | <code>export HEIGHT=1280</code> |
| | | |
| <code>export FPS=120</code> | | <code>export FPS=120</code> |
| + | |
| + | *RAW-MIPI-IMX462M |
| + | |
| + | <code>export WIDTH=1920</code> |
| + | |
| + | <code>export HEIGHT=1088</code> |
| + | |
| + | <code>export FPS=60</code> |
| + | |
| + | *RAW-MIPI-AR0234M |
| + | |
| + | <code>export WIDTH=1920</code> |
| + | |
| + | <code>export HEIGHT=1200</code> |
| + | |
| + | <code>export FPS=60</code> |
| === V4L2模式用法 === | | === V4L2模式用法 === |
| 我们在这个[https://github.com/veyeimaging/raspberrypi_v4l2 github仓库]保存了v4l2模式的代码。 | | 我们在这个[https://github.com/veyeimaging/raspberrypi_v4l2 github仓库]保存了v4l2模式的代码。 |
Line 177: |
Line 221: |
| | | |
| <code>chmod +x *</code> | | <code>chmod +x *</code> |
| + | |
| + | * 对于树莓派5 |
| + | |
| + | <code>sudo ./install_driver_rpi5.sh veye_mvcam</code> |
| + | |
| + | 会在/boot/config.txt中安装CAM1和CAM0两个dtvoerlay。 |
| + | |
| + | * 其他树莓派 |
| | | |
| <code>sudo ./install_driver.sh veye_mvcam</code> | | <code>sudo ./install_driver.sh veye_mvcam</code> |
Line 199: |
Line 251: |
| | | |
| 并且/dev/video0 节点存在,证明摄像头状态正常。 | | 并且/dev/video0 节点存在,证明摄像头状态正常。 |
| + | |
| + | ==== 树莓派5的配置 ==== |
| + | 在树莓派5上,驱动程序现在使用media control API,我们必须先正确设置media graph。这包括正确设置media pad的格式并正确链接它们。 |
| + | |
| + | 我们提供了一系列脚本实现这个功能,保存在rpi5_scripts目录。 |
| + | |
| + | * ./find_entity.sh |
| + | |
| + | <code>$ ./find_entity.sh</code> |
| + | |
| + | <code>Found mvcam @ i2c-4 entity on /dev/media3</code> |
| + | |
| + | <code>Plese get frame from /dev/video0 and use /dev/v4l-subdev2 for camera setting.</code> |
| + | |
| + | <code>Found mvcam @ i2c-6 entity on /dev/media0</code> |
| + | |
| + | <code>Plese get frame from /dev/video8 and use /dev/v4l-subdev5 for camera setting.</code> |
| + | |
| + | 树莓派5重启之后,相机的media node,video node可能发生变化,因此,建议执行后续操作前执行<code>./find_entity.sh</code>以明确设备节点。 |
| + | |
| + | 上述提示信息中,可以看到系统插入了两个相机,以及每个相机的对应的设备节点。 |
| + | |
| + | <code>i2c-4</code>对应板子上的CAM1插口,<code>i2c-6</code>对应板子上的CAM0插口。 |
| + | |
| + | * media_setting_rpi5.sh |
| + | |
| + | <code>./media_setting_rpi5.sh</code> |
| + | |
| + | <code>Usage: ./media_setting_rpi5.sh veyecam2m/csimx307/cssc132/mvcam -fmt [UYVY/RAW8/RAW10/RAW12] -w [width] -h [height]</code> |
| + | |
| + | <code>This shell script is designed to detect the connection of a camera on Raspberry Pi 5.</code> |
| + | |
| + | <code> It utilizes media-ctl and v4l2-ctl commands to configure the linking relationships and data formats of the media pad.</code> |
| + | |
| + | <code> Once completed, you can directly use /dev/video0 or /dev/video8 to obtain image data</code> |
| + | |
| + | 在进行后续操作前,必须执行此脚本以完成参数的配置。 |
| + | |
| + | 举例来说,对于RAW-MIPI-AR0234M: |
| + | |
| + | <code>./media_setting_rpi5.sh mvcam -fmt RAW8 -w 1920 -h 1200</code> |
| + | |
| ====v4l2-ctl 应用范例==== | | ====v4l2-ctl 应用范例==== |
| =====安装v4l2-utils===== | | =====安装v4l2-utils===== |
Line 235: |
Line 329: |
| <small><code> Size: Discrete 3088x2064</code></small> | | <small><code> Size: Discrete 3088x2064</code></small> |
| | | |
− | <small><code> [5]: 'UYVY' (UYVY 4:2:2)</code></small>
| + | 注:对于树莓派5,实际支持的图像格式取决于相机能力,而不是此处的列表。 |
− | | |
− | <small><code> Size: Discrete 3088x2064</code></small>
| |
− | | |
− | 需要特别说明的是,MV系列相机提供的UYVY模式仅作调试使用,且图像宽度不能超过2880。
| |
| | | |
| ====== 列出驱动中实现的相机的可配置参数 ====== | | ====== 列出驱动中实现的相机的可配置参数 ====== |
| <code>v4l2-ctl -L</code> | | <code>v4l2-ctl -L</code> |
| | | |
− | <code><small>User Controls</small></code> | + | <code>User Controls</code> |
| | | |
− | <code><small> horizontal_flip 0x00980914 (bool) : default=0 value=0</small></code> | + | <code> trigger_mode 0x00981901 (int) : min=0 max=2 step=1 default=0 value=0 flags=volatile, execute-on-write</code> |
| | | |
− | <code><small> vertical_flip 0x00980915 (bool) : default=0 value=0</small></code> | + | <code> trigger_src 0x00981902 (int) : min=0 max=1 step=1 default=1 value=1 flags=volatile, execute-on-write</code> |
| | | |
− | <code><small> trigger_mode 0x00981901 (int) : min=0 max=2 step=1 default=0 value=0 flags=volatile</small></code> | + | <code> soft_trgone 0x00981903 (button) : flags=write-only, execute-on-write</code> |
| | | |
− | <code><small> trigger_src 0x00981902 (int) : min=0 max=1 step=1 default=1 value=1 flags=volatile</small></code> | + | <code> frame_rate 0x00981904 (int) : min=1 max=60 step=1 default=30 value=30 flags=volatile, execute-on-write</code> |
| | | |
− | <code><small> soft_trgone 0x00981903 (button) : flags=write-only, execute-on-write</small></code> | + | <code> roi_x 0x00981905 (int) : min=0 max=1376 step=8 default=0 value=0</code> |
| | | |
− | <code><small> frame_rate 0x00981904 (int) : min=0 max=22 step=1 default=22 value=22 flags=volatile</small></code> | + | <code> roi_y 0x00981906 (int) : min=0 max=1024 step=4 default=0 value=0</code> |
| | | |
| * | | * |
Line 266: |
Line 356: |
| <code>v4l2-ctl --get-ctrl [ctrl_type]</code> | | <code>v4l2-ctl --get-ctrl [ctrl_type]</code> |
| | | |
− | 以上所有功能,均可使用[[Mv mipi i2c.sh user guide|mv_mipi_i2c.sh]]实现。
| |
| | | |
− | 需要指出的是,以上参数在开始取图的状态均不可修改。下面进行逐个说明:
| + | 注:对于树莓派5,本节的所有使用v4l2-ctl配置参数的命令需要增加 -d参数来指明配置参数使用的subdev。 |
| | | |
− | ====== 配置翻转 ======
| + | 比如执行./media_setting_rpi5.sh或者./find_entity.sh的时候提示使用/dev/v4l-subdev2进行参数配置。 |
| | | |
− | * 水平翻转
| + | 则<code>v4l2-ctl -L</code>需要变更为<code>v4l2-ctl -L -d /dev/v4l-subdev2</code>。 |
| | | |
− | <code>v4l2-ctl --set-ctrl horizontal_flip=1</code>
| |
| | | |
− | * 垂直翻转
| + | 注:以上所有功能,均可使用[[Mv mipi i2c.sh user guide|mv_mipi_i2c.sh]]实现。 |
| | | |
− | <code>v4l2-ctl --set-ctrl <small>vertical_flip</small>=1</code>
| + | 需要指出的是,以上参数在开始取图的状态均不可修改。下面进行逐个说明: |
| | | |
| ====== 配置触发模式 ====== | | ====== 配置触发模式 ====== |
Line 305: |
Line 393: |
| | | |
| ====== 设置ROI ====== | | ====== 设置ROI ====== |
− | 举例:
| |
| | | |
− | * 对于MV-MIPI-IMX178M | + | * 方法1,使用selection |
| + | |
| + | <code>v4l2-ctl --set-selection=target=crop,top=0,left=0,width=$WIDTH,height=$HEIGHT</code> |
| + | |
| + | 设置roi后,最大帧率会自动调整。 |
| | | |
− | <code>v4l2-ctl --set-selection=target=crop,top=32,left=64,width=2592,height=1944</code>
| + | 注:此方法不适用于树莓派5。 |
| | | |
− | * 对于MV-MIPI-SC130M | + | * 方法2,使用自定义roi_x,roi_y配合<code>--set-fmt-video</code> |
| | | |
− | <code>v4l2-ctl --set-selection=target=crop,top=32,left=64,width=640,height=640</code> | + | <code>v4l2-ctl --set-ctrl roi_x=0</code> |
| | | |
− | 设置roi后,最大帧率会自动调整。
| + | <code>v4l2-ctl --set-ctrl roi_y=0</code> |
| | | |
| + | <code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT</code> |
| ==== 流模式 ==== | | ==== 流模式 ==== |
| | | |
| ===== 设置ROI ===== | | ===== 设置ROI ===== |
− | <code>v4l2-ctl --set-selection=target=crop,top=0,left=0,width=$WIDTH,height=$HEIGHT</code> | + | <code>v4l2-ctl --set-ctrl roi_x=0</code> |
| + | |
| + | <code>v4l2-ctl --set-ctrl roi_y=0</code> |
| + | |
| + | <code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT</code> |
| | | |
| ===== 设置帧率 ===== | | ===== 设置帧率 ===== |
Line 326: |
Line 422: |
| | | |
| ===== 可使用如下命令进行帧率统计 ===== | | ===== 可使用如下命令进行帧率统计 ===== |
− | <code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null</code> | + | <code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null</code> |
| | | |
| ===== 保存图片到文件 ===== | | ===== 保存图片到文件 ===== |
Line 396: |
Line 492: |
| *raw8格式 | | *raw8格式 |
| | | |
− | <code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1080,height=1280,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y8-1088x1280.raw</code> | + | <code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1024,height=1280,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y8-1024x1280.raw</code> |
| | | |
| *raw10格式 | | *raw10格式 |
| | | |
− | <code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1080,height=1280,pixelformat='Y10 ' --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y10-1088x1280.raw</code> | + | <code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1024,height=1280,pixelformat='Y10 ' --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y10-1024x1280.raw</code> |
| ======MV-MIPI-IMX287M====== | | ======MV-MIPI-IMX287M====== |
| | | |
Line 414: |
Line 510: |
| | | |
| <code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=704,height=544,pixelformat='Y12 ' --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y12-704x544.raw</code> | | <code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=704,height=544,pixelformat='Y12 ' --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y12-704x544.raw</code> |
| + | ======RAW-MIPI-IMX462M====== |
| + | |
| + | *raw10格式 |
| + | |
| + | <code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1088,pixelformat='Y10 ' --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y10-1920x1088.raw</code> |
| + | |
| + | *raw12格式 |
| + | |
| + | <code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1088,pixelformat='Y12 ' --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y12-1920x1088.raw</code> |
| + | ======RAW-MIPI-AR0234M====== |
| + | |
| + | *raw8格式 |
| + | |
| + | <code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1200,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y8-1920x1200.raw</code> |
| + | |
| + | *raw10格式 |
| + | |
| + | <code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1200,pixelformat='Y10 ' --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y10-1920x1200.raw</code> |
| | | |
| 图片格式请参考下面:raw data图片格式说明 章节。 | | 图片格式请参考下面:raw data图片格式说明 章节。 |
| | | |
| ===== 实时预览 ===== | | ===== 实时预览 ===== |
| + | 在树莓派5上,vlc进行播放现在有问题,不能使用。 |
| | | |
| + | ====== 使用vlc播放图像 ====== |
| + | 1. Open VLC with command line <code>vlc</code> , or click the icon to launch. |
| + | |
| + | 2. Hit the <code>▶</code>(Play) button to call the open media window. |
| + | |
| + | 3. In <code>Capture Device</code> >> <code>Device Selection</code> >> <code>Video device name</code>, select the camera video node. |
| + | |
| + | 4. Hit <code>Advanced Options...</code> button |
| + | |
| + | 5. Type in the <code>width</code> and <code>height</code>, for example, 1280 and 1024. |
| + | |
| + | 6. Hit <code>OK</code> to save the settings and see the video feed. |
| + | [[File:Mvcam via VLC.png|center|thumb|800x800px|Play mv camera using VLC on RPI]] |
| + | |
| + | ====== 使用qv4l2播放图像 ====== |
| + | 首先安装qv4l2 |
| + | |
| + | <code>sudo apt install qv4l2</code> |
| + | |
| + | 1. Open VLC with command line <code>vlc</code> to launch. |
| + | |
| + | 2. Hit the <code>▶</code>(Play) button to call the open media window. |
| + | [[File:Mvcam via qv4l2.png|center|thumb|800x800px|Play mv camera using qv4l2 on RPI]] |
| + | <br /> |
| ====== 使用gstreamer预览UYVY格式图像 ====== | | ====== 使用gstreamer预览UYVY格式图像 ====== |
| <code>export DISPLAY=:0</code> | | <code>export DISPLAY=:0</code> |
| | | |
| 为了方便进行安装和调试,MV系列相机提供了UYVY模式。UYVY模式支持的最大宽度为2880,使用如下命令可以进行实时预览。 | | 为了方便进行安装和调试,MV系列相机提供了UYVY模式。UYVY模式支持的最大宽度为2880,使用如下命令可以进行实时预览。 |
| + | |
| + | 注:为了提高最高帧率和带宽,部分模组升级固件后不再提供UYVY格式。具体请通过脚本的fmtcap指令读取寄存器确认。 |
| | | |
| * install gstreamer | | * install gstreamer |
Line 461: |
Line 602: |
| | | |
| <code>python ./v4l2dev_2_opencv_show_grey.py --width 640 --height 480 --fps 30</code> | | <code>python ./v4l2dev_2_opencv_show_grey.py --width 640 --height 480 --fps 30</code> |
| + | |
| + | 对于树莓派5,需要增加一个<code>--ctldev /dev/v4l-subdev*</code>参数用于指明配置参数的subdev。 |
| | | |
| ==== 触发模式 ==== | | ==== 触发模式 ==== |
Line 466: |
Line 609: |
| | | |
| ===== 设置ROI和帧率 ===== | | ===== 设置ROI和帧率 ===== |
− | <code>v4l2-ctl --set-selection=target=crop,top=0,left=0,width=$WIDTH,height=$HEIGHT</code> | + | <code>v4l2-ctl --set-ctrl roi_x=0</code> |
| + | |
| + | <code>v4l2-ctl --set-ctrl roi_y=0</code> |
| + | |
| + | <code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT</code> |
| | | |
| <code>v4l2-ctl --set-ctrl frame_rate=$FPS</code> | | <code>v4l2-ctl --set-ctrl frame_rate=$FPS</code> |
Line 502: |
Line 649: |
| | | |
| ====== 进行硬触发操作 ====== | | ====== 进行硬触发操作 ====== |
| + | 在其他的shell终端,可以多次执行下面命令进行多次触发。 |
| + | |
| <code>python gpio_trigger.py</code> | | <code>python gpio_trigger.py</code> |
| | | |
Line 535: |
Line 684: |
| !description | | !description |
| !i2c bus num | | !i2c bus num |
| + | !lane num |
| !video node | | !video node |
| |- | | |- |
| |CAM0 | | |CAM0 |
| |0 | | |0 |
| + | |2lane |
| |video0 | | |video0 |
| |- | | |- |
| |CAM1 | | |CAM1 |
| |10 | | |10 |
| + | |2lane or 4lane |
| |video2(Buster),video1(Bullseye) | | |video2(Buster),video1(Bullseye) |
| |}注:只连一个摄像头,无论CAM0还是CAM1,都是video0。 | | |}注:只连一个摄像头,无论CAM0还是CAM1,都是video0。 |
Line 647: |
Line 799: |
| 设置上升沿触发 | | 设置上升沿触发 |
| | | |
− | <code>./mv_mipi_i2c.sh -w -f trgedge -p1</code> | + | <code>./mv_mipi_i2c.sh -w -f trgedge -p1 0</code> |
| | | |
| 此外,还可以对硬触发设置丰富的触发属性,如触发延迟、信号过滤等。 | | 此外,还可以对硬触发设置丰富的触发属性,如触发延迟、信号过滤等。 |
Line 658: |
Line 810: |
| | | |
| Note:触发脚本[https://github.com/veyeimaging/mvcam_raspberrypi/tree/main/mv_tools_rpi 链接]。 | | Note:触发脚本[https://github.com/veyeimaging/mvcam_raspberrypi/tree/main/mv_tools_rpi 链接]。 |
| + | ====CM4的补充说明==== |
| + | 关于硬件连接、dtbo以及i2cbus的描述,请参考前面的章节。 |
| + | |
| + | ===== mv_raspicam分别访问两个camera的方法: ===== |
| + | |
| + | * 预览CAM0 |
| + | |
| + | <code>./mv_raspicam -t -1 -c 0 -y 0</code> |
| + | |
| + | * 预览CAM1 |
| + | |
| + | <code>./mv_raspicam -t -1 -c 1 -y 10</code> |
| | | |
| === raw data图片格式说明 === | | === raw data图片格式说明 === |
Line 693: |
Line 857: |
| === shell脚本进行参数配置 === | | === shell脚本进行参数配置 === |
| 我们提供了shell脚本来配置参数。 | | 我们提供了shell脚本来配置参数。 |
| + | |
| + | https://github.com/veyeimaging/raspberrypi_v4l2/tree/main/mv_tools_rpi |
| | | |
| [[mv_mipi_i2c.sh user guide]] | | [[mv_mipi_i2c.sh user guide]] |
Line 706: |
Line 872: |
| | | |
| === 本文修改记录 === | | === 本文修改记录 === |
| + | |
| + | * 2024-01-01 |
| + | |
| + | 增加对树莓派5的相关说明。 |
| + | |
| + | *2023-08-16 |
| + | |
| + | 增加对RAW-MIPI-IMX462M和RAW-MIPI-AR0234M的支持。 |
| + | |
| + | * 2023-06-07 |
| + | |
| + | 增加使用qv4l2和VLC预览画面的方法。 |
| + | |
| + | * 2023-04-14 |
| + | |
| + | 配合新版本驱动,去掉了翻转操作,增加了一种roi配置方法。 |
| | | |
| * 20230329 | | * 20230329 |