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=== IO控制 ===
 
=== IO控制 ===
对于RAW-MIPI-SC132M,输入IO支持触发边沿和触发延迟,不支持触发滤波功能。输出IO是直接引出的sensor的strobe out接口。
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对于RAW系列摄像头,输入IO支持触发边沿和触发延迟,不支持触发滤波功能。输出IO是直接引出的sensor的strobe out接口。
    
==== 输入引脚配置 ====
 
==== 输入引脚配置 ====
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同时,为了提供必要的系统信息、模式切换、触发信号配置,MCU本身依旧对外提供i2c接口。
 
同时,为了提供必要的系统信息、模式切换、触发信号配置,MCU本身依旧对外提供i2c接口。
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比如,RAW-MIPI-SC132M在SDA模式下,具备两个i2c地址:0x30是sensor的地址,0x3b是MCU的地址。
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比如,RAW系列摄像头在SDA模式下,具备两个i2c地址:0x30是sensor的地址,0x3b是MCU的地址。
    
SDA模式下,我们提供的驱动和demo均不再适用,只有部分[[Mv mipi i2c.sh user guide|mv_mipi_i2c.sh]]指令和[[MV Series MIPI Camera Register Map/zh|寄存器]]可用。
 
SDA模式下,我们提供的驱动和demo均不再适用,只有部分[[Mv mipi i2c.sh user guide|mv_mipi_i2c.sh]]指令和[[MV Series MIPI Camera Register Map/zh|寄存器]]可用。
    
==== 触发延迟 ====
 
==== 触发延迟 ====
对于RAW-MIPI-SC132M,触发信号需要经过MCU的转发而传递给sensor。这个转发有一个固定的850ns左右的延迟。<br />
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对于RAW系列摄像头,触发信号需要经过MCU的转发而传递给sensor。这个转发有一个固定的850ns左右的延迟。<br />

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