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<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)2816, height=(int)2064, framerate=(fraction)22/1" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvoverlaysink sync=false</code>
 
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)2816, height=(int)2064, framerate=(fraction)22/1" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvoverlaysink sync=false</code>
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==== 触发模式(以v4l2-ctl举例) ====
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==== 触发模式 ====
 
=====准备工作=====
 
=====准备工作=====
 
以MV-MIPI-IMX178M,3088*2064举例:
 
以MV-MIPI-IMX178M,3088*2064举例:
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<code>python gpio_trigger_jetson.py</code>
 
<code>python gpio_trigger_jetson.py</code>
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Note:触发脚本链接。
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Note:触发脚本[https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp/tree/master/mv_tools_jetson/examples/v4l2grab_mvcam 链接]。
 
====== 停止触发和采集 ======
 
====== 停止触发和采集 ======
 
由于内核驱动中,死循环等待新图片,因此需要先取消vi_time_out_disable,然后再退出采集操作。
 
由于内核驱动中,死循环等待新图片,因此需要先取消vi_time_out_disable,然后再退出采集操作。

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